一种医疗核磁共振仪床板导轮的装卸设备的制作方法

本实用新型涉及一种医疗核磁共振仪床板导轮安装拆卸设备，具体为一种在床板生产过程中进行导轮的预装和检验过程中，或者在医疗核磁共振仪床板导轮装配生产过程中，具有安装方便，装配与拆卸力可控的优势，并可以对加工对象起到保护作用的核磁共振仪床板导轮的装卸设备。

背景技术：

目前，在核磁共振仪的床板加工制造过程和核磁共振仪的床板安装生产线上，床板的导轮安装和检验是一个重要的工作内容，也是工作量较大的工作。为了确保安装过程中，需要给予恒定的、确定导向的装配压力，把导轮连同导轮轴安装到位；同时在检验和拆卸过程中，也需要有恒定的、确定导向的拉拔力。否则在操作过程中容易将导轮支架容易被破坏。然而目前的装配和拆卸方法是人工通常用垂直敲击或者拔取，经常会在操作过程中损伤工件，而且效率也很低，不能完全满足高品质制造的要求。

其中核磁共振仪床板的两侧各设有一组导轮安装板，每组导轮安装板包括两个，其用于安装导轮，外侧的导轮安装板上设有安装孔，在预装过程中需要将圆形导轮轴压入到安装孔内，检测合格后在通过拧入螺栓并拔出以拆掉压入的导轮轴。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医疗核磁共振仪床板导轮的装卸设备，解决了人工安装与拆卸存在的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医疗核磁共振仪床板导轮的装卸设备，其包括导轨架及设置于导轨架中部的搁置机构，导轨架上设有可沿导轨架滑动的导轮装卸机构，核磁共振仪床板放置于搁置机构上方，导轮装卸机构沿导轨架移动对核磁共振仪床板上的各个导轮进行装、卸，导轮装卸机构包括机台、设置于机台上的装卸气缸，装卸气缸的输出端设有与导轮安装位置相对的装卸头，装卸头的端部设有与螺栓配合的前后贯通的装卸口，装卸口包括左侧和右侧两部分，其左侧部分高度大于螺杆的直径小于导轮轴的直径，其右侧部分的高度大于螺栓的最大直径，装卸气缸的输出端带动装卸头向核磁共振仪床板一侧移动将导轮轴压入到核磁共振仪床板上的安装孔内，将螺栓拧入到导轮轴内，并将螺栓的端部置于装卸口内，装卸气缸回拉装卸头，装卸头将螺栓回拉从而带出导轮轴。本方案通过装卸气缸及其输出端的装卸头进行配合完成对导轮的预安装与拆卸，其相较于人工安装，具有压力和拉力稳定，安装时对产品无伤害，安装精度高、质量好的优点。

作为优选，机台上还设有用于对核磁共振仪床板上的导轮安装板限位保护的限位机构，限位机构包括立架、通过铰接轴铰接于立架上的机械手爪及驱动机械手爪转动的驱动气缸，铰接轴穿过立架并连接有传动臂，驱动气缸的输出端与传动臂连接，驱动气缸的输出端伸、缩通过传动臂传动至铰接轴及其上的机械手爪从而带动机械手爪沿铰接轴转动；机械手爪上设有限位口，限位口可扣于核磁共振仪床板上的导轮安装板上对导轮安装板进行限位。限位机构可对导轮安装板进一步进行保护，避免在压装和拔除时造成导轮安装板变形。

作为优选，限位口的底部为宽度由外至内逐渐减小的八字形，其有利于机械手爪下扣时导轮安装板进入到限位口内。

作为优选，搁置机构包括升降气缸、安装于导轨架上的升降架、设置于升降架顶部的旋转座及放置于旋转座上的搁置板，升降气缸的活塞杆端部连接于旋转座上，搁置板可360°绕旋转座旋转。调整方向可实现单侧作业，在实际作业中更加灵活。

作为优选，升降架设有两组，其包括固定于导轨架上的第一水平方管、固定于旋转座底部的第二水平方管及设置于两个方管之间的两根铰接的呈x形的支撑架；第一水平方管侧面设置有开口形成轨道，两根支撑架的四个端部中的三个与上述两个水平方管铰接，剩余一个端部置于轨道内与第一水平方管滑动连接。

作为优选，装卸气缸的输出端为其活塞杆，该活塞杆长度可调；装卸气缸的压力和拉力可调。

作为优选，搁置机构两侧的导轨架相互对称，搁置机构一侧的导轨架顶部设有两条滑轨；机台的底部设有两个可调宽度的限位块，限位块之间设有连接杆，连接杆上设有第一滚轮，两个限位块置于其中一条滑轨的左右两侧，连接杆上的滚轮置于该条滑轨上；机台底部还设有第二滚轮，第二滚轮置于另一条滑轨上。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过装卸气缸及其输出端的装卸头进行配合完成对导轮的预安装与拆卸，其相较于人工安装，具有压力和拉力稳定，安装时对产品无伤害，安装精度高、质量好的优点。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是图3中导轮装卸机构的局部放大图。

图中：1—导轨架、11—滑轨、2—核磁共振仪床板、21—导轮安装板、31—机台、32—装卸气缸、33—装卸头、41—立架、42—铰接轴、43—传动臂、44—驱动气缸、45—机械手爪、451—限位口、51—升降气缸、521—第一水平方管、522—第一水平方管、523—支撑架、53—旋转座、54—搁置板、61—限位块、62—第一滚轮、63—第二滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗核磁共振仪床板导轮的装卸设备，其包括导轨架及设置于导轨架中部的搁置机构1，导轨架1上设有可沿导轨架1滑动的导轮装卸机构，核磁共振仪床板2放置于搁置机构上方，导轮装卸机构沿导轨架1移动对核磁共振仪床板2上的各个导轮进行装、卸，导轮装卸机构包括机台31、设置于机台31上的装卸气缸32，装卸气缸32的输出端设有与导轮安装位置相对的装卸头33，装卸头33的端部设有与螺栓配合的装卸口，该装卸口前后贯通，装卸口包括左侧和右侧两部分，其左侧部分高度大于螺杆的直径小于导轮轴的直径，其右侧部分的高度大于螺栓的最大直径，装卸气缸32的输出端带动装卸头33向核磁共振仪床板2一侧移动将导轮轴压入到核磁共振仪床板2上的安装孔内，将螺栓拧入到导轮轴内，并将螺栓的端部置于装卸口内，装卸气缸32回拉装卸头33，装卸头33将螺栓回拉从而带出导轮轴。本方案通过装卸气缸32及其输出端的装卸头33进行配合完成对导轮的预安装与拆卸，其相较于人工安装，具有压力和拉力稳定，安装时对产品无伤害，安装精度高、质量好的优点。

作为优选，机台31上还设有用于对核磁共振仪床板2上的导轮安装板21限位保护的限位机构，限位机构包括立架41、通过铰接轴42铰接于立架41上的机械手爪45及驱动机械手爪45转动的驱动气缸44，铰接轴42穿过立架41并连接有传动臂43，驱动气缸44的输出端与传动臂43连接，驱动气缸44的输出端伸、缩通过传动臂43传动至铰接轴42及其上的机械手爪45从而带动机械手爪45沿铰接轴42转动；机械手爪45上设有限位口451，限位口451可扣于核磁共振仪床板2上的导轮安装板21上对导轮安装板21进行限位。限位机构可对导轮安装板21进一步进行保护，避免在压装和拔除时造成导轮安装板21变形。

作为优选，限位口451的底部为宽度由外至内逐渐减小的八字形，其有利于机械手爪45下扣时导轮安装板21进入到限位口451内。

作为优选，搁置机构包括升降气缸51、安装于导轨架1上的升降架、设置于升降架顶部的旋转座53及放置于旋转座53上的搁置板54，升降气缸51的活塞杆端部连接于旋转座53底部，搁置板54可360°绕旋转座53旋转。调整方向可实现单侧作业，在实际作业中更加灵活。

作为优选，升降架设有两组，其包括固定于导轨架1上的第一水平方管521、固定于旋转座53底部的第二水平方管522及设置于两个方管之间的两根铰接的呈x形的支撑架523；第一水平方管521侧面设置有开口形成轨道，两根支撑架523的四个端部中的三个与上述两个水平方管铰接，剩余一个端部置于轨道内与第一水平方管521滑动连接。

作为优选，装卸气缸32的输出端为其活塞杆，该活塞杆长度可调；装卸气缸32的压力和拉力可调。

作为优选，搁置机构两侧的导轨架1相互对称，搁置机构一侧的导轨架1顶部设有两条滑轨11；机台31的底部设有两个可调宽度的限位块61，限位块61之间设有连接杆，连接杆上设有第一滚轮62，两个限位块61置于其中一条滑轨11的左右两侧，连接杆上的滚轮置于该条滑轨11上；机台31底部还设有第二滚轮63，第二滚轮63置于另一条滑轨11上。

作为优选，机台31上还设有控制驱动气缸44及装卸气缸32的开关，可通过手动控制两个开关进行装、卸。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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