一种基于PLC控制的无碳刷电动螺丝刀装置的制作方法

本实用新型属于电动螺丝刀装置技术领域，具体涉及一种基于plc控制的无碳刷电动螺丝刀装置。

背景技术：

电动螺丝刀装置，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，用于多轴全自动锁螺丝机上，通过plc控制，实现自动打螺丝的装置。

现有的电动螺丝刀装置在使用的过程中，螺丝刀更换刀头难度打，耗费时间，增加设备停运，降低生产效率的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种基于plc控制的无碳刷电动螺丝刀装置，具有螺丝刀头更换便捷的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于plc控制的无碳刷电动螺丝刀装置，包括电动螺丝刀本体和安装在电动螺丝刀本体上方的液压气缸，所述液压气缸的输出端一体成型有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的外表面活动套接有活动帽，所述活动帽的内表面一体成型有限位凸起，所述气缸伸缩杆的外表面开设有限位槽，所述气缸伸缩杆靠近活动帽的中部设置有转轴，所述电动螺丝刀本体的下端安装有定位帽，所述定位帽的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部卡合有螺丝刀头。

作为本实用新型的一种基于plc控制的无碳刷电动螺丝刀装置优选技术方案，所述气缸伸缩杆的内部开设有缓冲孔，所述缓冲孔与限位槽连通，所述活动帽上端的限位凸起表面焊接有移动板，所述移动板安装在缓冲孔的内部。

作为本实用新型的一种基于plc控制的无碳刷电动螺丝刀装置优选技术方案，所述移动板中心处的上表面安装有压缩弹簧，所述移动板的中部为圆盘形结构，所述移动板的两端为长板形结构。

作为本实用新型的一种基于plc控制的无碳刷电动螺丝刀装置优选技术方案，所述活动帽为管状结构，所述活动帽两端内表面的限位凸起均设置有两个。

作为本实用新型的一种基于plc控制的无碳刷电动螺丝刀装置优选技术方案，所述定位帽的外表面旋合嵌入有定位螺钉，且定位螺钉的一端与螺丝刀头接触，所述定位螺钉设置有两个，两个所述定位螺钉关于定位帽的中轴线对称。

作为本实用新型的一种基于plc控制的无碳刷电动螺丝刀装置优选技术方案，所述安装孔和螺丝刀头的上端均为正六边形结构，所述安装孔和螺丝刀头的下端均为圆柱形结构。

作为本实用新型的一种基于plc控制的无碳刷电动螺丝刀装置优选技术方案，所述定位帽的内部安装有缓冲弹簧，所述定位帽通过缓冲弹簧活动套接有定位块，所述定位块的一端贯穿安装孔的表面并与螺丝刀头接触。

作为本实用新型的一种基于plc控制的无碳刷电动螺丝刀装置优选技术方案，所述电动螺丝刀本体的表面通过螺丝固定有plc控制面板，所述plc控制面板与电动螺丝刀本体内部的电机控制模块，电机控制模块与驱动电机通过电缆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装在气缸伸缩杆外部的活动帽进行限位，避免气缸伸缩杆在工作时绕着转轴进行旋转，同时活动帽两端一体成型的限位凸起卡合在限位槽的内部，增加了活动帽套接在气缸伸缩杆外部的稳定性，同时气缸伸缩杆通过转轴，便于电动螺丝刀本体更换螺丝刀头时进行转向，提高了电动螺丝刀本体更换螺丝刀头的便捷性，同时气缸伸缩杆内部开设的缓冲孔，使得缓冲孔通过压缩弹簧的弹性形变，使得移动板通过限位凸起带着活动帽移动到转轴的外部，增加了气缸伸缩杆工作的稳定性，

2、定位帽通过内部开设的安装孔卡合在螺丝刀头的外部，增加了螺丝刀头与定位帽连接的便捷性，同时螺丝刀头的上端通过定位帽外表面旋合嵌入的定位螺钉进行固定，螺丝刀头的下端通过定位帽内部的缓冲弹簧和定位块进行限位，增加了螺丝刀头固定在定位帽内部的牢靠性，同时安装孔和螺丝刀头上端均为正六边形，安装孔和螺丝刀头的下端均为圆柱形，提高了螺丝刀头安装在安装孔内部的便捷性，提高了电动螺丝刀本体更换螺丝刀头的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的气缸伸缩杆和活动帽剖面结构示意图；

图3为图2中a-a线的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中的定位帽剖面结构示意图；

图5为图4中b处的放大结构示意图；

图6为本实用新型中的螺丝刀头立体结构示意图；

图7为本实用新型的plc控制面板流程示意图。

图中：1、电动螺丝刀本体；2、液压气缸；3、气缸伸缩杆；4、活动帽；5、限位凸起；6、限位槽；7、转轴；8、缓冲孔；9、移动板；10、压缩弹簧；11、定位帽；12、安装孔；13、螺丝刀头；14、定位螺钉；15、缓冲弹簧；16、定位块；17、plc控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于plc控制的无碳刷电动螺丝刀装置，包括电动螺丝刀本体1和安装在电动螺丝刀本体1上方的液压气缸2，液压气缸2的输出端一体成型有气缸伸缩杆3，气缸伸缩杆3的外表面活动套接有活动帽4，活动帽4的内表面一体成型有限位凸起5，气缸伸缩杆3的外表面开设有限位槽6，气缸伸缩杆3靠近活动帽4的中部设置有转轴7，电动螺丝刀本体1的下端安装有定位帽11，定位帽11的内部开设有安装孔12，安装孔12的内部卡合有螺丝刀头13。

本实施例中，液压气缸2采用青岛迪凯气动液压有限公司生产的型号为dec100-50型气缸，plc控制面板17选用深圳市坚诚自动化科技有限公司生产的型号为ak-070bxc型。

本实施方案中，通过安装在气缸伸缩杆3外部的活动帽4进行限位，避免气缸伸缩杆3在工作时绕着转轴7进行旋转，同时活动帽4两端一体成型的限位凸起5卡合在限位槽6的内部，增加了活动帽4套接在气缸伸缩杆3外部的稳定性，定位帽11通过内部开设的安装孔12卡合在螺丝刀头13的外部，增加了螺丝刀头13与定位帽11连接的便捷性。

具体的，气缸伸缩杆3的内部开设有缓冲孔8，缓冲孔8与限位槽6连通，活动帽4上端的限位凸起5表面焊接有移动板9，移动板9安装在缓冲孔8的内部，移动板9中心处的上表面安装有压缩弹簧10，移动板9的中部为圆盘形结构，移动板9的两端为长板形结构，活动帽4为管状结构，活动帽4两端内表面的限位凸起5均设置有两个。

本实施例中，同时气缸伸缩杆3通过转轴7，便于电动螺丝刀本体1更换螺丝刀头13时进行转向，提高了电动螺丝刀本体1更换螺丝刀头13的便捷性，同时气缸伸缩杆3内部开设的缓冲孔8，使得缓冲孔8通过压缩弹簧10的弹性形变，使得移动板9通过限位凸起5带着活动帽4移动到转轴7的外部，增加了气缸伸缩杆3工作的稳定性。

具体的，定位帽11的外表面旋合嵌入有定位螺钉14，且定位螺钉14的一端与螺丝刀头13接触，定位螺钉14设置有两个，两个定位螺钉14关于定位帽11的中轴线对称，安装孔12和螺丝刀头13的上端均为正六边形结构，安装孔12和螺丝刀头13的下端均为圆柱形结构，定位帽11的内部安装有缓冲弹簧15，定位帽11通过缓冲弹簧15活动套接有定位块16，定位块16的一端贯穿安装孔12的表面并与螺丝刀头13接触。

本实施例中，同时螺丝刀头13的上端通过定位帽11外表面旋合嵌入的定位螺钉14进行固定，螺丝刀头13的下端通过定位帽11内部的缓冲弹簧15和定位块16进行限位，增加了螺丝刀头13固定在定位帽11内部的牢靠性，同时安装孔12和螺丝刀头13上端均为正六边形，安装孔12和螺丝刀头13的下端均为圆柱形，提高了螺丝刀头13安装在安装孔12内部的便捷性，提高了电动螺丝刀本体1更换螺丝刀头13的效率。

具体的，电动螺丝刀本体1的表面通过螺丝固定有plc控制面板17，plc控制面板17与电动螺丝刀本体1内部的电机控制模块，电机控制模块与驱动电机通过电缆连接。

本实施例中，驱动电机通过plc控制面板17和电机控制模块控制，便于电动螺丝刀本体1对螺丝进行锁付。

本实用新型的工作原理及使用流程：电动螺丝刀本体1需要更换螺丝刀头13时，液压气缸2通过输出轴的收缩，使得气缸伸缩杆3带着电动螺丝刀本体1上移，同时螺丝刀头13的下端露出，此时工人关闭设备，单手上移活动帽4，使得活动帽4内表面一体成型的限位凸起5在限位槽6的内部滑动，同时限位凸起5带着移动板9在缓冲孔8的内部滑动，同时移动板9在移动时使得压缩弹簧10在缓冲孔8的内部继续压缩，使得转轴7暴露在活动帽4的外部，偏转电动螺丝刀本体1，使得电动螺丝刀本体1绕着转轴7转动，工人拧下定位螺钉14，使得定位螺钉14与螺丝刀头13的上端分离，同时外拉螺丝刀头13，使得螺丝刀头13与安装孔12分离，更换需要的螺丝刀头13并插入到安装孔12的内部，此时螺丝刀头13通过挤压定位块16的一端，使得定位块16在缓冲弹簧15的内部压缩，并把定位螺钉14旋合在定位帽11的外部，放下电动螺丝刀本体1使得压缩弹簧10通过弹性形变推动移动板9，同时移动板9带着活动帽4覆盖在转轴7的外部，同时限位凸起5在限位槽6的内部滑动，电动螺丝刀本体1在锁付螺丝时，通过电动螺丝刀本体1表面固定的plc控制面板17进行操作，同时plc控制面板17通过电机控制模块使得驱动电机转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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