一种伺服式紧密螺丝拧紧系统的制作方法

本实用新型属于电动螺丝刀技术领域，具体涉及一种伺服式紧密螺丝拧紧系统。

背景技术：

电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，用于多轴全自动锁螺丝机上，通过plc控制，实现自动打螺丝的装置。

现有的电动螺丝刀在使用的过程中，用户长时间手握，容易造成电动螺丝刀表面湿滑，增加电动螺丝到紧握的难度，同时螺丝拧紧时力矩掌握难度大的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种伺服式紧密螺丝拧紧系统，具有用户拿握电动螺丝刀便捷，同时螺丝拧紧力矩掌握稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服式紧密螺丝拧紧系统，包括电动螺丝刀本体，所述电动螺丝刀本体的外表面套接有橡胶护套，所述橡胶护套的外部安装有吸水乳胶棉，所述吸水乳胶棉的内表面粘合有魔术贴条，所述魔术贴条的一端缝合有魔术贴钩毛，所述魔术贴条的另一端缝合有魔术贴钩刺，所述吸水乳胶棉的外表面开设有防滑槽。

作为本实用新型的一种伺服式紧密螺丝拧紧系统优选技术方案，所述电动螺丝刀本体的内部通过螺丝固定有伺服电机，所述伺服电机与外部电源连接，所述伺服电机的输出轴连接有扭力传感器，所述扭力传感器的下端卡合固定有螺丝刀头。

作为本实用新型的一种伺服式紧密螺丝拧紧系统优选技术方案，所述电动螺丝刀本体靠近伺服电机的内表面固定有控制箱，所述电动螺丝刀本体的外表面通过螺钉固定有plc控制面板，所述控制箱通过电缆与plc控制面板连接。

作为本实用新型的一种伺服式紧密螺丝拧紧系统优选技术方案，所述控制箱包括处理器和电机控制器，处理器分别与扭力传感器和电机控制器电性连接，电机控制器与伺服电机电性连接。

作为本实用新型的一种伺服式紧密螺丝拧紧系统优选技术方案，所述魔术贴钩毛和魔术贴钩刺的厚度均为魔术贴条厚度的一半，且魔术贴钩毛粘合在魔术贴钩刺的表面。

作为本实用新型的一种伺服式紧密螺丝拧紧系统优选技术方案，所述橡胶护套为筒状结构，且橡胶护套的两端均向外凸起，且橡胶护套两端与吸水乳胶棉等高。

作为本实用新型的一种伺服式紧密螺丝拧紧系统优选技术方案，所述吸水乳胶棉表面的防滑槽共开设有五个，五个所述防滑槽等间距开设在吸水乳胶棉的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、吸水乳胶棉通过魔术贴条套接在橡胶护套的外部，同时魔术贴条两端的魔术贴钩毛和魔术贴钩刺相互粘合，增加了吸水乳胶棉套接在橡胶护套外部的便捷性，同时橡胶护套套接在电动螺丝刀本体的外部，使得用户握在电动螺丝刀本体外部时，通过吸水乳胶棉对用户手掌进行吸汗，同时提高了吸水乳胶棉更换清洗的便捷性，增加电动螺丝刀本体使用的舒适性。

2、通过螺丝刀头和伺服电机之间连接的扭力传感器，使得伺服电机的输出轴带着螺丝刀头旋转时，通过扭力传感器对螺丝的扭力进行限制，提高了螺丝拧紧时的安全性，同时用户通过plc控制面板对扭力传感器的扭力进行调控，提高了螺丝扭力转换的便捷性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的吸水乳胶棉和魔术贴条截面结构示意图；

图3为本实用新型中的吸水乳胶棉和魔术贴条立体结构示意图；

图4为图2中a处的放大结构示意图；

图5为本实用新型中的螺丝刀头、扭力传感器和伺服电机结构示意图；

图6为本实用新型中的流程图。

图中：1、电动螺丝刀本体；2、橡胶护套；3、吸水乳胶棉；4、魔术贴条；5、魔术贴钩毛；6、魔术贴钩刺；7、防滑槽；8、螺丝刀头；9、扭力传感器；10、伺服电机；11、控制箱；12、plc控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服式紧密螺丝拧紧系统，包括电动螺丝刀本体1，电动螺丝刀本体1的外表面套接有橡胶护套2，橡胶护套2的外部安装有吸水乳胶棉3，吸水乳胶棉3的内表面粘合有魔术贴条4，魔术贴条4的一端缝合有魔术贴钩毛5，魔术贴条4的另一端缝合有魔术贴钩刺6，吸水乳胶棉3的外表面开设有防滑槽7。

本实施例中，扭力传感器9选用上海松哲贸易有限公司销售的型号为sc-98型，伺服电机10选用深圳市北斗金电子科技有限公司生产的型号为ecma-c10807ss型电机，plc控制面板12选用深圳市坚诚自动化科技有限公司生产的型号为ak-070bxc型，处理器采用深圳市博轩亿科技有限公司生产的型号为adsp-bf533sbbcz400型，电机控制器采用上海菱林自动化科技有限公司生产的型号为2408f型。

本实施方案中，吸水乳胶棉3通过魔术贴条4套接在橡胶护套2的外部，同时魔术贴条4两端的魔术贴钩毛5和魔术贴钩刺6相互粘合，增加了吸水乳胶棉3套接在橡胶护套2外部的便捷性，同时橡胶护套2套接在电动螺丝刀本体1的外部，使得用户握在电动螺丝刀本体1外部时，通过吸水乳胶棉3对用户手掌进行吸汗，同时提高了吸水乳胶棉3更换清洗的便捷性，增加电动螺丝刀本体1使用的舒适性。

具体的，电动螺丝刀本体1的内部通过螺丝固定有伺服电机10，伺服电机10与外部电源连接，伺服电机10的输出轴连接有扭力传感器9，扭力传感器9的下端卡合固定有螺丝刀头8，电动螺丝刀本体1靠近伺服电机10的内表面固定有控制箱11，电动螺丝刀本体1的外表面通过螺钉固定有plc控制面板12，控制箱11通过电缆与plc控制面板12连接，控制箱11包括处理器和电机控制器，处理器分别与扭力传感器9和电机控制器电性连接，电机控制器与伺服电机10电性连接。

本实施例中，通过螺丝刀头8和伺服电机10之间连接的扭力传感器9，使得伺服电机10的输出轴带着螺丝刀头8旋转时，通过扭力传感器9对螺丝的扭力进行限制，提高了螺丝拧紧时的安全性，同时用户通过plc控制面板12对扭力传感器9的扭力进行调控，提高了螺丝扭力转换的便捷性。

具体的，魔术贴钩毛5和魔术贴钩刺6的厚度均为魔术贴条4厚度的一半，且魔术贴钩毛5粘合在魔术贴钩刺6的表面。

本实施例中，通过厚度为魔术贴条4厚度一半的魔术贴钩毛5和魔术贴钩刺6，使得魔术贴钩毛5和魔术贴钩刺6相互粘合时与魔术贴条4等厚。

具体的，橡胶护套2为筒状结构，且橡胶护套2的两端均向外凸起，且橡胶护套2两端与吸水乳胶棉3等高。

本实施例中，通过橡胶护套2两端向外凸起，增加橡胶护套2对吸水乳胶棉3进行限位。

具体的，吸水乳胶棉3表面的防滑槽7共开设有五个，五个防滑槽7等间距开设在吸水乳胶棉3的外表面。

本实施例中，通过表面等间距开有防滑槽7的吸水乳胶棉3，增加了吸水乳胶棉3与手掌接触的摩擦阻力。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，用户把电动螺丝刀本体1与外部电源连接，根据需要，在plc控制面板12输入合适的扭力，同时启动电动螺丝刀本体1，处理器根据扭力传感器9发送的信号分析，使得伺服电机10进行旋转，同时伺服电机10的输出轴带着螺丝刀头8对螺丝进行紧固，同时扭力传感器9根据螺丝刀头8产生的扭力传递给处理器，当扭力传感器9上传的最大扭力达到plc控制面板12表面的输入值时，处理器发送命令给电机控制模块，电机控制模块控制伺服电机10进行停止运行，用户手握在电动螺丝刀本体1外部时，手掌与吸水乳胶棉3接触，同时手掌表面的汗液通过吸水乳胶棉3进行吸附，同时吸水乳胶棉3外表面开设的防滑槽7，增加了手掌与吸水乳胶棉3接触的摩擦阻力，当吸水乳胶棉3需要更换时，外拉吸水乳胶棉3，使得魔术贴钩毛5与魔术贴钩刺6分离，清洗吸水乳胶棉3并更换新的固定在橡胶护套2的外部。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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