一种能与工装小车快速切换的工装平台的制作方法

本实用新型涉及一种能与工装小车快速切换的工装平台，属于焊接设备技术领域。

背景技术：

柔性制造的总趋势是生产线越来越短，越来越简，设备投资越来越少；中间库存越来越少，场地利用率越来越高，成本越来越低；生产周期越来越短，交货速度越来越快；各类损耗越来越少，效率越来越高，从而大大降低了生产成本，其中，能实现工装快速切换的快换装置就属于柔性制造设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能与工装小车快速切换的工装平台，该工装平台结构简单，其能够与工装小车实现快速的对接与切换。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种能与工装小车快速切换的工装平台，包括工装定位平台，工装定位平台的侧边安装有凸轮随动器，工装定位平台上安装有限位装置、顶升装置和定位装置，还安装有传感器和行程开关；其中，限位装置和顶升装置的驱动部从工装定位平台的下方穿过工装定位平台上的通孔沿纵向伸缩移动，定位装置的驱动部带动定位销或定位块沿工装定位平台横向移动；工装定位平台上还安装有气电模块的公头部分。

其中，所述定位装置包括四个定位气缸，其中两个定位气缸对应驱动的为定位销，另外两个定位气缸对应驱动的为定位块，对应驱动定位销的定位气缸成对角放置，对应驱动定位块的定位气缸成对角放置。

其中，定位气缸固定在工装定位平台上，工装定位平台上还设有滑槽，滑槽内设有沿滑槽横向移动的滑块，定位销或定位块固定安装在滑块上，定位气缸驱动端与滑块固定连接，滑块在定位气缸驱动端的驱动下沿着滑槽横向移动。

其中，所述限位装置包括前限位装置和后限位装置，限位装置包括限位气缸以及在限位气缸驱动下沿纵向伸缩的限位块，限位气缸固定在工装定位平台下方的侧壁上。

其中，所述顶升装置包括四个顶升气缸，其中两个顶升气缸对应驱动的为顶升销，另外两个顶升气缸对应驱动的为顶升块，对应驱动项升销的顶升气缸成对角放置，对应驱动顶升块的顶升气缸成对角放置，顶升气缸固定在工装定位平台下方的侧壁上，顶升销和顶升块在顶升气缸的驱动下相对工装定位平台沿纵向伸缩。

其中，所述传感器安装在工装定位平台上表面；所述行程开关安装在的侧边，行程开关有两个，两个行程开关呈一高一低设置。

有益效果：本实用新型工装平台结构简单，其能够与装载有工装的工装小车实现快速的对接与切换。

附图说明

图1为本实用新型工装平台的俯视图；

图2为本实用新型工装平台的侧视图；

图3为本实用新型工装平台的结构示意图；

图4为定位装置的结构示意图；

图5为定位装置的俯视图；

图6为定位装置中其中一个定位气缸的结构示意图。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。

如图1～6所示，本实用新型能与工装小车快速切换的工装平台2，包括工装定位平台30，工装定位平台30的侧边安装有凸轮随动器9(凸轮随动器9安装在工装定位平台30的两侧，每一侧均安装有多个凸轮随动器9，凸轮随动器9与工装小车的导向板配合，保证工装小车的快速定位切换，凸轮随动器9在此处作为导向滚轮使用)，工装定位平台30上安装有限位装置5、顶升装置6和定位装置8，工装定位平台30上还安装有传感器12和行程开关7；其中，限位装置5和顶升装置6的驱动部从工装定位平台30的下方穿过工装定位平台30上的通孔沿纵向伸缩移动，定位装置8的驱动部带动定位销31和定位块32沿着工装定位平台30横向移动；工装定位平台30上还安装有气电模块的公头部分33，公头部分33与工装小车上的母头部分实现电气连接。

其中，定位装置8包括四个定位气缸81，其中两个定位气缸81对应驱动的为定位销86，另外两个定位气缸对应驱动的为定位块32，对应驱动定位销86的定位气缸81成对角放置，对应驱动定位块32的定位气缸81成对角放置。定位气缸81固定在工装定位平台30上，工装定位平台30上还设有滑槽87，滑槽87内设有沿滑槽87横向移动的滑块84，定位销86或定位块32固定安装在滑块84上，定位气缸81驱动端82通过转接板ii83与滑块84固定连接，滑块84在定位气缸81驱动端的驱动下带动定位销86或定位块32沿着滑槽87横向移动，滑槽87和定位气缸81(定位气缸81通过转接板185固定在底板89上)均固定在底板89上，底板89固定在工装定位平台30上，滑槽84端部还设有限位挡块88。

其中，限位装置5包括前限位装置和后限位装置(前限位装置和后限位装置是可以进行转换的，主要根据工装小车从左边推入还是从右边推入，即是相对工装小车前进的方向来定的)，限位装置5包括限位气缸51以及在限位气缸51驱动下沿纵向伸缩的限位块52，限位气缸51固定在工装定位平台30下方的侧壁上。

其中，顶升装置6包括四个顶升气缸61，其中两个顶升气缸61对应驱动的为顶升销62，另外两个顶升气缸62对应驱动的为顶升块63(支撑面)，对应驱动顶升销62的顶升气缸61成对角放置，对应驱动顶升块63的顶升气缸61成对角放置，顶升气缸61固定在工装定位平台30下方的侧壁上，顶升销62和顶升块63在顶升气缸61的驱动下相对工装定位平台30沿纵向伸缩。

其中，传感器12安装在工装定位平台30的上表面，传感器12有两个，对称设置在工装定位平台30上表面；其中一个传感器12检测到工装小车推到位置后，触发工装小车后方方向的限位装置5工作，限位块52升起；工装小车降到最终定位位置，另一个传感器12检测工装小车是否降到位，降到位后触发气电模块工作，完成气路和电路的连接；行程开关7安装在工装定位平台30的侧边，行程开关7有两个，其中一个行程开关7与地面的高度高，另一个行程开关7与地面的高度低，当工装小车从工装定位平台一侧推入的过程中，工装小车上对应高的行程开关触点会触碰到工装定位平台上对应高的行程开关(或工装小车上对应低的行程开关触点会触碰到工装定位平台上对应低的行程开关)，从而触发工装小车前进方向的限位装置5工作，限位块52升起；直至工装小车推至到前进方向的限位处。

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