一种多工位高速拆垛机械手结构的制作方法

本实用新型涉及拆垛机械手技术领域，特别是涉及一种多工位高速拆垛机械手结构。

背景技术：

拆垛机械手是一种常用的机械设备，其往往与其他机械设备配合使用。拆垛机械手可以实现板料逐张分拆和搬运。现有的拆垛机械手结构简单，拆垛速度慢，从源头上极大的妨碍了生产线的速度。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多工位高速拆垛机械手结构，应用效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多工位高速拆垛机械手结构，包括结构主体，所述结构主体包括y轴主体、y轴驱动部件、主动带轮、被动带轮、y轴皮带、溜板、z轴型材、z轴驱动部件、z轴皮带、z轴皮带压板和端拾器，所述y轴驱动部件设置在所述y轴主体上，所述y轴驱动部件与所述主动带轮连接，所述y轴皮带设置在所述主动带轮和所述被动带轮上，所述溜板设置在所述y轴皮带上，所述z轴型材和所述z轴驱动部件设置在所述溜板上，所述z轴皮带位于所述z轴型材上，所述z轴皮带压板压于所述z轴皮带上，所述端拾器设置在所述z轴型材的端部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述结构主体为两套，两套y轴主体并列设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述y轴驱动部件和所述z轴驱动部件为电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多工位高速拆垛机械手结构还包括y轴电机座，所述y轴驱动部件设置在所述y轴电机座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多工位高速拆垛机械手结构还包括张紧板，所述y轴皮带的两端通过所述张紧板设置在所述溜板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多工位高速拆垛机械手结构还包括导轨，所述导轨设置在所述溜板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多工位高速拆垛机械手结构还包括z轴电机座，所述z轴电机座设置在所述溜板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述z轴型材的材质为铝型材。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述溜板采用铝材质。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多工位高速拆垛机械手结构还包括t型螺母，所述t型螺母设置在所述z轴皮带的端部上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多工位高速拆垛机械手结构，结构简单，操作方法，部件采用的材质重量轻，能提升运动速度，提高工作速度，实现交替抓料，工作效率翻倍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的多工位高速拆垛机械手结构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所述多工位高速拆垛机械手结构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，提供一种多工位高速拆垛机械手结构，包括结构主体，所述结构主体包括y轴主体1、y轴驱动部件2、y轴电机座3、主动带轮4、被动带轮5、y轴皮带6、溜板7、张紧板、z轴型材8、导轨、z轴驱动部件9、z轴电机座10、z轴皮带11、z轴皮带压板12、t型螺母13和端拾器14。所述结构主体为两套，两套y轴主体并列设置。一般两套所述结构主体之间是相互连接设置的，其y轴主体可以是连接成一起的，一体成型设置。两套所述结构主体中的部件在运动时互相不影响，能够在结构主体两侧各自运动，互不干涉。

所述y轴电机座设置在所述y轴主体上，所述y轴驱动部件设置在所述y轴电机座上。所述y轴驱动部件为电机。所述y轴驱动部件通过联轴器与所述主动带轮连接，所述y轴驱动部件驱动所述主动带轮运动。所述y轴皮带设置在所述主动带轮和所述被动带轮上，所述主动带轮和所述被动带轮位于所述y轴主体的两端。在所述主动带轮运动的情况下，带动所述y轴皮带运动，再使所述被动带轮运动，最终所述y轴皮带在y轴上前后运动。

所述y轴皮带的两端通过所述张紧板设置在所述溜板上，所述y轴皮带带动所述溜板沿y轴方向运动，此种设置，结构简单，操作方法。所述z轴型材和所述z轴驱动部件设置在所述溜板上。所述导轨设置在所述溜板上。所述z轴电机座设置在所述溜板上，所述z轴驱动部件设置在所述z轴电机座。所述z轴驱动部件为电机。所述z轴型材穿过所述z轴电机座设置，且位于所述导轨上，所述z轴型材能够在所述导轨上滑动。

所述z轴皮带位于所述z轴型材上，所述z轴皮带压板压于所述z轴皮带上。在所述z轴电机座内设置有主动轮和过渡轮，所述过渡轮设置在所述z轴电机座上。所述z轴驱动部件的输出端与所述主动轮连接。所述z轴皮带通过所述主动轮和所述过渡轮设置。所述过渡轮为两个，位于所述主动轮的两侧，所述过渡轮位于所述主动轮的下部。所述z轴皮带先绕在所述主动轮上，再从所述过渡轮的下部绕过，从而使z轴皮带形成一个ω型。所述z轴皮带压板将所述z轴皮带的两端压住固定在所述z轴型材上，能够在所述z轴皮带受力的同时，所述z轴型材也会受力。在所述z轴皮带压板的端部若有所述z轴皮带露出，可以将所述t型螺母设置在所述z轴皮带的端部上。所述t型螺母是利用所述z轴型材的端部沟槽进行安装的，能够确保所述z轴皮带的安装和张紧，此结构简约，能减轻重量。

所述z轴驱动部件运行，与所述z轴驱动部件的输出端连接的所述主动轮转动，从而使绕于所述主动轮上的所述z轴皮带运动。因所述z轴皮带的两端固定在所述z轴型材上，在所述z轴皮带受到向上或向下的力的作用下，所述z轴皮带拉动所述z轴型材向上或向下运动。因在所述溜板上设置有导轨，所述导轨能对所述z轴型材具有固定作用，也能使所述z轴型材运动的更容易。

所述z轴型材的材质为铝型材，所述溜板采用铝材质，所述z轴型材的内部空间走气路等管线，简约了结构，减轻了重量。所述z轴型材和所述溜板作为运动件重量极轻，可实现速度更快，提高工作速度。所述端拾器设置在所述z轴型材的端部，两套所述端拾器能够高低交错运动，实现交替抓料，工作效率翻倍。所述多工位高速拆垛机械手结构在工作的时候，两套溜板交替往复，两套z轴型材高度相互交错，能够实现端拾器的交错抓料搬运功能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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