一种带远程视频遥控的配送机器人的制作方法

本实用新型涉及配送机器人技术领域，具体为一种带远程视频遥控的配送机器人。

背景技术：

配送是分拣配货及运输，按待运输货物的目的地来将其区分，以便于物流操作，配送机器人主要对较重的货物或零散的货物进行配送，并且机器人应对各类订单配送的现场环境、路面、行人、其他交通工具以及用户的各类场景，进行及时有效的决策并迅速执行。

现在配送机器人在运输过程中，主要将货物放置在箱体运输车内部，运输车容易道路坡度过大，导致货物容易发生相互碰撞的情况，机器人内部的结构单一，难以对运输仓进行固定，导致运输仓固定的难度增加，并且机器人主要以输送货物位置，货物需要人工拿取，难以对机器人内部货物进行运输及导出。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带远程视频遥控的配送机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人内部的结构单一，难以对运输仓进行固定，导致运输仓固定的难度增加，并且机器人主要以输送货物位置，货物需要人工拿取，难以对机器人内部货物进行运输及导出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种带远程视频遥控的配送机器人，包括配送底座、显示器外壳、独齿轮和齿牙条，所述配送底座的正上方焊接有机器主体，且机器主体的内壁设置有储存箱体，所述储存箱体的外侧铰接固定有设备箱门，所述机器主体的左右两侧轴承连接有支撑主臂，所述显示器外壳安装在机器主体的顶部，且显示器外壳的外侧卡合连接有显示屏，所述显示器外壳的外侧贯穿开设有散热孔，且显示器外壳的外侧贯穿连接有信号发射模块，所述显示器外壳的顶部焊接固定有太阳能电池板，所述支撑主臂的外侧贯穿设置有辅助力臂，且辅助力臂的上表面开设有矩形滑槽，所述辅助力臂的外侧贯穿连接有u型锁，所述显示器外壳的一侧设置有皮带轮，且显示器外壳的内部放置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有锥形齿轮，且锥形齿轮的正下方设置有鼓风扇叶。

优选的，所述储存箱体的宽度大于机器主体的宽度，且储存箱体的顶部采用矩形开口式结构，并且机器主体的纵截面为“t”字型结构。

优选的，所述支撑主臂与辅助力臂通过皮带轮和锥形齿轮构成转动结构，且2组支撑主臂通过辅助力臂和矩形滑槽连接。

优选的，所述太阳能电池板的宽度大于显示器外壳的宽度，且显示器外壳与机器主体为轴承连接。

优选的，所述u型锁与辅助力臂为相互垂直，且辅助力臂与支撑主臂为2组，并且支撑主臂为不锈钢材质。

优选的，所述独齿轮、齿牙条、储存箱体、设备箱门和机器主体构成滑动结构，且储存箱体的正上方焊接有齿牙条，并且齿牙条的一侧啮合连接有独齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带远程视频遥控的配送机器人：

1、采用辅助力臂与矩形滑槽，根据货物的宽度调节辅助力臂的位置，进而方便通过辅助力臂对储存箱体的一侧进行抵压，避免储存箱体在运输过程中发生松动情况，并利用矩形滑槽对辅助力臂进行卡合固定，方便对辅助力臂进行调节及拆卸；

2、采用齿牙条与独齿轮，利用齿牙条带动储存箱体进行水平移动，方便将储存箱体内部的货物取出，提升货物拿取的灵活性，并利用独齿轮带动齿牙条进行拨动，提升货物取出的自动化程度；

3、采用锥形齿轮及皮带轮，利用锥形齿轮带动皮带轮进行转动，利用皮带轮带动支撑主臂进行转动，通过支撑主臂对机器主体进行保护，进而确保机器主体在移动及运输货物过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型显示器外壳内部结构示意图；

图4为本实用新型储存箱体俯视结构示意图；

图5为本实用新型显示器外壳侧剖结构示意图。

图中：1、配送底座；2、机器主体；3、储存箱体；4、设备箱门；5、支撑主臂；6、显示器外壳；7、显示屏；8、散热孔；9、信号发射模块；10、太阳能电池板；11、辅助力臂；12、矩形滑槽；13、u型锁；14、皮带轮；15、驱动电机；16、锥形齿轮；17、鼓风扇叶；18、独齿轮；19、齿牙条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带远程视频遥控的配送机器人，包括配送底座1、机器主体2、储存箱体3、设备箱门4、支撑主臂5、显示器外壳6、显示屏7、散热孔8、信号发射模块9、太阳能电池板10、辅助力臂11、矩形滑槽12、u型锁13、皮带轮14、驱动电机15、锥形齿轮16、鼓风扇叶17、独齿轮18和齿牙条19，配送底座1的正上方焊接有机器主体2，且机器主体2的内壁设置有储存箱体3，储存箱体3的外侧铰接固定有设备箱门4，机器主体2的左右两侧轴承连接有支撑主臂5，显示器外壳6安装在机器主体2的顶部，且显示器外壳6的外侧卡合连接有显示屏7，显示器外壳6的外侧贯穿开设有散热孔8，且显示器外壳6的外侧贯穿连接有信号发射模块9，显示器外壳6的顶部焊接固定有太阳能电池板10，支撑主臂5的外侧贯穿设置有辅助力臂11，且辅助力臂11的上表面开设有矩形滑槽12，辅助力臂11的外侧贯穿连接有u型锁13，显示器外壳6的一侧设置有皮带轮14，且显示器外壳6的内部放置有驱动电机15，驱动电机15的输出端连接有锥形齿轮16，且锥形齿轮16的正下方设置有鼓风扇叶17。

储存箱体3的宽度大于机器主体2的宽度，且储存箱体3的顶部采用矩形开口式结构，并且机器主体2的纵截面为“t”字型结构，机器主体2对储存箱体3进行限位处理，确保储存箱体3移动及拆卸的便捷性。

支撑主臂5与辅助力臂11通过皮带轮14和锥形齿轮16构成转动结构，且2组支撑主臂5通过辅助力臂11和矩形滑槽12连接，利用支撑主臂5带动辅助力臂11进行转动，进而方便对储存箱体3的一侧进行抵压。

太阳能电池板10的宽度大于显示器外壳6的宽度，且显示器外壳6与机器主体2为轴承连接，利用显示器外壳6对取货及道路进行拍摄，确保装置在移动过程中的稳定性。

u型锁13与辅助力臂11为相互垂直，且辅助力臂11与支撑主臂5为2组，并且支撑主臂5为不锈钢材质，利用u型锁13对辅助力臂11的连接处进行固定，确保储存箱体3移动的稳定性。

独齿轮18、齿牙条19、储存箱体3、设备箱门4和机器主体2构成滑动结构，且储存箱体3的正上方焊接有齿牙条19，并且齿牙条19的一侧啮合连接有独齿轮18，利用独齿轮18带动齿牙条19进行移动，进而方便将储存箱体3的内部货物取出。

工作原理：在使用该带远程视频遥控的配送机器人时，根据图1至图3所示，操作人员首先打开设备箱门4，将快递货物放置在储存箱体3的内部，并对设备箱门4进行锁死，操作人员拉动辅助力臂11，辅助力臂11通过外侧的矩形滑槽12在支撑主臂5的内部进行滑动，利用辅助力臂11对储存箱体3的一侧进行支撑，避免储存箱体3在运输过程中发生松动情况，操作人员利用配送底座1带动机器主体2进行水平移动，显示屏7表面的摄像头对行走的道路进行拍摄，信号发射模块9对遥控人员发出的信息进行接收及发送，太阳能电池板10对行走过程中的太阳能进行转化，利用转化后的电能对配送底座1内部的蓄电池进行充电；

根据图1至图5所示，当配送底座1移动到货物送达地后，显示屏7对取货人员进行拍摄及记录，并打开驱动电机15，利用驱动电机15带动锥形齿轮16进行转动，利用锥形齿轮16带动皮带轮14进行转动，皮带轮14带动一侧的皮带轮14及支撑主臂5向上转动，使得支撑主臂5外侧的辅助力臂11与储存箱体3脱离，鼓风扇叶17对机器主体2内部运行的零件进行散热处理，并利用独齿轮18带动齿牙条19进行转动位移，齿牙条19带动储存箱体3向机器主体2的外侧进行移动，当储存箱体3内部的货物移动出后，关闭驱动电机15，取货人员可以通过储存箱体3顶部开口结构，将储存箱体3内部的快递直接拿取出。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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