一种新型擦玻璃机器人的制作方法

本实用新型涉及一种擦玻璃机器人，具体是一种新型擦玻璃机器人。

背景技术：

第一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的"苦力"，躺在工厂车间里。到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时全球的工业机器人使用数量激增至上百万台。进入21世纪，家政机器人、娱乐机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、军事等越来多的领域得到广泛应用。

现有的擦玻璃机器人没有保护结构，当擦玻璃机器人发生故障时，擦玻璃机器人会直接从高空坠下，威胁人的生命安全同时也会导致装置损毁，安全性能较差。因此，本实用新型提供一种新型擦玻璃机器人，以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型擦玻璃机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型擦玻璃机器人，包括安装架，安装架上侧设有握杆，安装架外侧设有防护块一且防护块一与安装架固定连接，防护块一外侧固定连接有连接绳一，连接绳一末端设有绳扣，安装架外侧固定连接有防护块二，防护块二外侧设有连接绳二，连接绳二顶端设有吸盘；

安装架上端设有机器人，机器人外侧设有吸附组件，安装架内侧设有控制装置，安装架内侧设有风机，安装架内侧设有蓄电池，安装架内侧设有电机一，电机一下端设有固定盘，固定盘下端设有行走组件；

行走组件包括转轴、滚轮、皮带一、皮带二、电机二、皮带三、支撑柱，所述支撑柱设有若干个，支撑柱与固定盘固定连接，支撑柱内贯穿有转轴且转轴与支撑柱转动连接，转轴两侧安装有滚轮，转轴前后两侧分别设有皮带一、皮带二，固定盘上端设有电机二，电机二与转轴通过皮带三传动连接，安装架下端设有清洁布。

作为本实用新型进一步的方案，所述握杆外侧设有防护纹路，握杆上端设有若干个控制按钮，控制按钮外侧设有橡胶套。

作为本实用新型进一步的方案，所述吸盘外侧设有护套，吸盘卡入护套内，护套外侧设有套环。

作为本实用新型进一步的方案，所述套环内卡设有擦拭布，擦拭布外侧设有盖板，所述转轴外侧套设有若干个皮带卡环，皮带一与皮带二均卡入皮带卡环内。

作为本实用新型进一步的方案，所述盖板内侧设有卡块，套环内设有卡槽，卡块与卡槽配合。

作为本实用新型进一步的方案，所述清洁布内侧与外侧分别设有内框限位板、外框限位板，内框限位板与外框限位板均与安装架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过风机将安装架与玻璃之间形成真空从而固定本装置，行走组件与电机一等部件的相互配合，方便装置行走，装置行走时清洁布会擦拭玻璃，将玻璃表面的污渍擦掉，结构简单，操作简捷；

2、通过防护块一、连接绳一、绳扣、防护块二、连接绳二等部件的相互配合，方便工作人员通过绳扣或吸盘等部件将安装架与外界稳固的物体连接，防止装置内各部件因意外而直接掉落地面，提高装置的安全性，同时可采用绳扣与吸盘两种连接方式，方便使用人员连接安装架与外界稳固的物体；通过内框限位板与外框限位板方便使用人员安装清洁布。

附图说明

图1为一种新型擦玻璃机器人的结构示意图。

图2为一种新型擦玻璃机器人的正视图。

图3为一种新型擦玻璃机器人中图2中a-a的剖视图。

图4为一种新型擦玻璃机器人中图3中b处的结构示意图。

图5为一种新型擦玻璃机器人中内框限位板的结构示意图。

图6为一种新型擦玻璃机器人中行走组件的结构示意图。

图中：1、安装架；2、握杆；3、控制按钮；4、防护块一；5、连接绳一；6、绳扣；7、防护块二；8、连接绳二；9、吸盘；10、护套；11、套环；12、擦拭布；13、盖板；14、机器人；15、吸附组件；16、控制装置；17、风机；18、电机一；19、固定盘；20、行走组件；21、转轴；22、滚轮；23、皮带一；24、皮带二；25、电机二；26、皮带三；27、支撑柱；28、清洁布；29、内框限位板；30、外框限位板；31、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种新型擦玻璃机器人，包括安装架1，安装架1上侧设有握杆2，握杆2外侧设有防护纹路，握杆2上端设有若干个控制按钮3，控制按钮3外侧设有橡胶套，安装架1外侧设有防护块一4且防护块一4与安装架1固定连接，防护块一4外侧固定连接有连接绳一5，连接绳一5末端设有绳扣6，安装架1外侧固定连接有防护块二7，防护块二7外侧设有连接绳二8，连接绳二8顶端设有吸盘9，吸盘9外侧设有护套10，吸盘9卡入护套10内，护套10外侧设有套环11，套环11内卡设有擦拭布12，擦拭布12外侧设有盖板13，盖板13内侧设有卡块，套环11内设有卡槽，卡块与卡槽配合；

安装架1上端设有机器人14，机器人14外侧设有吸附组件15，安装架1内侧设有控制装置16，安装架1内侧设有风机17，安装架1内侧设有蓄电池31，安装架1内侧设有电机一18，电机一18下端设有固定盘19，固定盘19下端设有行走组件20；

行走组件20包括转轴21、滚轮22、皮带一23、皮带二24、电机二25、皮带三26、支撑柱27，所述支撑柱27设有若干个，支撑柱27与固定盘19固定连接，支撑柱27内贯穿有转轴21且转轴21与支撑柱27转动连接，转轴21两侧安装有滚轮22，转轴21前后两侧分别设有皮带一23、皮带二24，转轴21外侧套设有若干个皮带卡环，皮带一23与皮带二24均卡入皮带卡环内，固定盘19上端设有电机二25，电机二25与转轴21通过皮带三26传动连接，安装架1下端设有清洁布28，清洁布28内侧与外侧分别设有内框限位板29、外框限位板30，内框限位板29与外框限位板30均与安装架1固定连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型使用时，通过风机17将安装架1与玻璃之间形成真空从而固定本装置，行走组件20与电机一18等部件的相互配合，方便装置行走，装置行走时清洁布28会擦拭玻璃，将玻璃表面的污渍擦掉；通过防护块一4、连接绳一5、绳扣6、防护块二7、连接绳二8等部件的相互配合，方便工作人员通过绳扣6或吸盘9等部件将安装架1与外界稳固的物体连接，防止安装架1内各部件因意外而滑落时直接掉落地面，提高装置的安全性，同时绳扣6与吸盘9两种连接方式，方便使用人员连接安装架1与外界稳固的物体；通过内框限位板29与外框限位板30方便使用人员安装清洁布28。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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