分割器机械手控制装置的制作方法

本实用新型涉及分割器机械手技术领域，更具体的说，尤其涉及分割器机械手控制装置。

背景技术：

分割器机械手主要由机箱、凸轮分割器、升降及摆动凸轮机构组成，凸轮分割器固定在机箱内且其输出法兰突出机箱顶端，箱内还设有plc控制器，用于控制各机构的运行，凸轮分割器与升降及摆动凸轮机构固定在凸轮分割器的输出法兰上，实现了一个驱动电机驱动分割器旋转、机械手的升降及伸缩抓取动作，与气缸升降及伸缩抓取机构相比，具有结构稳定、动作柔顺、效率高、控制简单、节约能源等优点。

现有分割器机械手的机箱结构较为密闭，使得箱体内的热量散发较慢，不利于箱体内电子设备的正常运行。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供分割器机械手控制装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供分割器机械手控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有分割器机械手的机箱结构较为密闭，使得箱体内的热量散发较慢，不利于箱体内电子设备的正常运行的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了分割器机械手控制装置，由以下具体技术手段所达成：

分割器机械手控制装置，包括：机座、触摸屏、排气扇、空气开关、电源接口、进气口、滤网插槽、滤网、凸轮分割器本体；所述机座呈矩形状，且机座前端的左上方镶嵌有触摸屏；所述机座右端的中间位置镶嵌有排气扇，且排气扇与机座螺栓固定；所述排气扇的前侧设置有空气开关，且空气开关镶嵌并通过螺栓固定在机座的右端上；所述空气开关的下方设置有电源接口，且电源接口镶嵌并通过螺栓固定在机座的右端上；所述机座的左端上开设有进气口，且进气口的右端设置有滤网插槽；所述滤网插槽与机座焊接固定，且滤网插槽上插接有滤网；所述机座内部的右侧容纳有凸轮分割器本体，且凸轮分割器本体与机座螺栓固定，并且凸轮分割器本体的输出法兰通过间隙配合方式向上突出机座的顶端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型分割器机械手控制装置所述触摸屏呈方形状，且触摸屏与机座螺栓固定。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型分割器机械手控制装置所述进气口呈矩形状，且进气口在前后方向上直线阵列有多处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型分割器机械手控制装置所述滤网插槽呈u形状。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型分割器机械手控制装置所述滤网呈矩形状，且滤网设为拆卸装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过在机箱的右端设置排气扇，且机箱的左端设置进气口，便于通过排气扇强制散热，将机箱内的热量快速导出，散热效果较好，有利于机箱内电子设备的正常运行。

2、本实用新型通过在进气口处设置矩形状的滤网，防止灰尘进入机箱内，具有较好的防尘效果，且滤网能够拆卸，便于滤网的清洁。

3、本实用新型通过对分割器机械手控制装置的改进，具有结构合理，散热较好，防尘，便于清洁的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴测结构示意图；

图3为本实用新型的a点结构示意图。

图中：机座1、触摸屏2、排气扇3、空气开关4、电源接口5、进气口6、滤网插槽7、滤网8、凸轮分割器本体9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供分割器机械手控制装置的具体技术实施方案：

分割器机械手控制装置，包括：机座1、触摸屏2、排气扇3、空气开关4、电源接口5、进气口6、滤网插槽7、滤网8、凸轮分割器本体9；机座1呈矩形状，且机座1前端的左上方镶嵌有触摸屏2；机座1右端的中间位置镶嵌有排气扇3，且排气扇3与机座1螺栓固定；排气扇3的前侧设置有空气开关4，且空气开关4镶嵌并通过螺栓固定在机座1的右端上；空气开关4的下方设置有电源接口5，且电源接口5镶嵌并通过螺栓固定在机座1的右端上；机座1的左端上开设有进气口6，且进气口6的右端设置有滤网插槽7；所述滤网插槽7与机座1焊接固定，且滤网插槽7上插接有滤网8；机座1内部的右侧容纳有凸轮分割器本体9，且凸轮分割器本体9与机座1螺栓固定，并且凸轮分割器本体9的输出法兰通过间隙配合方式向上突出机座1的顶端。

具体的，请参阅图1，触摸屏2呈方形状，且触摸屏2与机座1螺栓固定。

具体的，请参阅图2，进气口6呈矩形状，且进气口6在前后方向上直线阵列有多处，外部空气通过进气口6进入机箱1内。

具体的，请参阅图2，滤网插槽7呈u形状，且参阅图3，滤网8通过间隙配合方式插在滤网插槽7的内侧。

具体的，请参阅图2，滤网8呈矩形状，防止灰尘进入机箱1内，且滤网8设为拆卸装置，便于滤网8的清洁。

具体实施步骤：

机箱1的右端设置排气扇3，且机箱1的左端设置进气口6，便于通过排气扇3强制散热，将机箱1内的热量快速导出，散热效果较好，有利于机箱1内电子设备的正常运行；进气口6处设有滤网8，防止灰尘进入机箱1内，具有较好的防尘效果，且滤网8能够拆卸，便于滤网8的清洁。

综上所述：该分割器机械手控制装置，通过在机箱的右端设置排气扇，且机箱的左端设置进气口，便于通过排气扇强制散热，将机箱内的热量快速导出，散热效果较好，有利于机箱内电子设备的正常运行；通过在进气口处设置矩形状的滤网，防止灰尘进入机箱内，具有较好的防尘效果，且滤网能够拆卸，便于滤网的清洁；本实用新型通过对分割器机械手控制装置的改进，具有结构合理，散热较好，防尘，便于清洁的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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