一种机器人用具有调节功能的底盘铸件的制作方法

本实用新型具体是一种机器人用具有调节功能的底盘铸件，涉及机器人配件铸件相关领域。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而为了更好的进行工作，通常在机器人底盘铸件内部设置调节机构，来提高机器人使用的灵活性。

目前在进行机器人用具有调节功能的底盘铸件的使用时，虽然能够很好的实现机器人工作高度的调整，但是底盘铸件上端的承接板却无法进行调节，从而使得承接板存在安装宽度的限制，导致较长宽度的机器人无法很好的进行该具有调节功能底盘铸件的使用。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种机器人用具有调节功能的底盘铸件。

本实用新型是这样实现的，构造一种机器人用具有调节功能的底盘铸件，该装置包括固定板和调节装置，所述固定板焊接固定于底盘主体下端左右两侧，所述调节装置设置于承接板左右两侧下端，所述调节装置由转动把手、螺杆、连接块、导杆、辅助杆、支撑块和加固机构组成，所述转动把手上端与螺杆焊接固定，所述螺杆上下两端螺纹连接有连接块，所述连接块前端转动连接有导杆，所述导杆左侧与支撑块插接固定，并且导杆与辅助杆左侧转动连接，所述辅助杆右侧与支撑块插接固定，所述支撑块焊接固定于承接板下端左右两侧，所述加固机构设置于承接板左右两侧内部。

优选的，所述加固机构由加固块、加固杆、连接壳、放置槽和插接槽组成，所述加固块右侧与承接板焊接固定，并且加固块左侧与加固杆焊接固定，所述加固杆左侧与连接壳插接固定，所述连接壳设置于放置槽内部，所述放置槽开设于承接板左右两侧内部，所述插接槽开设于承接板左右两侧。

优选的，所述底盘主体、电内部下端设置有电动推杆，所述电动推杆上端与调节杆插接固定，所述调节杆上端与承接板固定连接，并且调节杆上端中部设置有防护壳，所述防护壳与底盘主体上端中部焊接固定。

优选的，所述转动把手外表面设置有橡胶软层，并且转动把手橡胶软层处开设有防滑纹路。

优选的，所述螺杆上下两端外螺纹方向相反，并且螺杆与连接块内部开设内螺纹螺纹连接。

优选的，所述导杆与辅助杆整体厚度相一致均为2.5cm，并且导杆与辅助杆可移动最大距离为10cm。

优选的，所述加固块、加固杆、连接壳、放置槽与插接槽均沿承接板内部左右相对称设置，并且加固杆整体厚度为3.5cm。

优选的，所述连接壳内部开设有凹槽，并且连接壳凹槽与加固杆滑动插接连接。

优选的，所述螺杆采用不锈钢材质制成。

优选的，所述加固杆采用合金钢材质制成。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种机器人用具有调节功能的底盘铸件，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种机器人用具有调节功能的底盘铸件，通过在承接板左右两侧下端设置了调节装置，使用者将转动把手转动，来使螺杆与连接块进行螺纹传动，来带动连接块相对移动，在连接块移动时，就可带动导杆与辅助杆进行承接板左右宽度的调整，从而达到了承接板宽度的调整，满足较大宽度机器人安装使用的优点。

优点2：本实用新型所述一种机器人用具有调节功能的底盘铸件，通过在承接板左右两侧内部设置了加固机构，在承接板进行宽度调整时，会同时件连接壳内部插接固定的加固杆拉出，并且还设置加固块来加强加固杆的稳定性，从而达到了加固承接板宽度调整后稳定性的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型正视剖面结构示意图；

图3是本实用新型调节装置俯视剖面结构示意图；

图4是本实用新型调节装置结构示意图；

图5是本实用新型加固机构正视剖面部分结构示意图。

其中：固定板-1、底盘主体-2、电动推杆-3、调节杆-4、防护壳-5、承接板-6、调节装置-7、转动把手-71、螺杆-72、连接块-73、导杆-74、辅助杆-75、支撑块-76、加固机构-77、加固块-771、加固杆-772、连接壳-773、放置槽-774、插接槽-775。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种机器人用具有调节功能的底盘铸件，包括固定板1和调节装置7，固定板1焊接固定于底盘主体2下端左右两侧，调节装置7设置于承接板6左右两侧下端，调节装置7由转动把手71、螺杆72、连接块73、导杆74、辅助杆75、支撑块76和加固机构77组成，转动把手71上端与螺杆72焊接固定，螺杆72上下两端螺纹连接有连接块73，连接块73前端转动连接有导杆74，并且有利于带动连接块73移动，实现导杆74与辅助杆75的调节活动，导杆74左侧与支撑块76插接固定，并且导杆74与辅助杆75左侧转动连接，辅助杆75右侧与支撑块76插接固定，并且有利于与导杆74配合实现承接板6宽度的调整，支撑块76焊接固定于承接板6下端左右两侧，加固机构77设置于承接板6左右两侧内部，并且有利于对调整后的承接板6实现加固活动。

进一步的，所述加固机构77由加固块771、加固杆772、连接壳773、放置槽774和插接槽775组成，所述加固块771右侧与承接板6焊接固定，并且加固块771左侧与加固杆772焊接固定，所述加固杆772左侧与连接壳773插接固定，所述连接壳773设置于放置槽774内部，所述放置槽774开设于承接板6左右两侧内部，所述插接槽775开设于承接板6左右两侧。

进一步的，所述底盘主体2、电内部下端设置有电动推杆3，所述电动推杆3上端与调节杆4插接固定，所述调节杆4上端与承接板6固定连接，并且调节杆4上端中部设置有防护壳5，所述防护壳5与底盘主体2上端中部焊接固定。

进一步的，所述转动把手71外表面设置有橡胶软层，并且转动把手71橡胶软层处开设有防滑纹路，使得使用者转动时不易脱手。

进一步的，所述螺杆72上下两端外螺纹方向相反，并且螺杆72与连接块73内部开设内螺纹螺纹连接，使得有利于带动连接块73相对移动，来实现承接板6宽度的调整。

进一步的，所述导杆74与辅助杆75整体厚度相一致均为2.5cm，并且导杆74与辅助杆75可移动最大距离为10cm，使得有利于进行较长距离宽度的调整，来满足较长宽度机器人的安装。

进一步的，所述加固块771、加固杆772、连接壳773、放置槽774与插接槽775均沿承接板6内部左右相对称设置，并且加固杆772整体厚度为3.5cm，使得可以进一步加强承接板6调节后的稳固性。

进一步的，所述连接壳773内部开设有凹槽，并且连接壳773凹槽与加固杆772滑动插接连接，使得可以同步进行调节活动的加固活动。

进一步的，所述螺杆72采用不锈钢材质制成。

进一步的，所述加固杆772采用合金钢材质制成。

本实用新型通过改进提供一种机器人用具有调节功能的底盘铸件，按照如下方式运行；

第一，首先使用者将承接板6与外部机器人固定连接，然后当要进行机器人工作高度的调整时，使用者简单电动推杆3运行，来使电动推杆3上移，然后随着电动推杆3的上推，就可带动底盘主体2内部上端的调节杆4上移，然后随着调节杆4的上移，就可带动调节杆4上端固定连接的承接板6上移，从而就可实现放置在承接板6上端机器人的工作高度的调节；

第二，在进行机器人用具有调节功能的底盘铸件的使用时，虽然能够很好的实现机器人工作高度的调整，但是底盘铸件上端的承接板6却无法进行调节，从而使得承接板6存在安装宽度的限制，导致较长宽度的机器人无法很好的进行该具有调节功能底盘铸件的使用；

第三，因此，通过在承接板6左右两侧下端设置了调节装置7，当要进行较大机器人的安装使用时，使用者通过将转动把手71转动，来使转动把手71后端的螺杆72随之转动，然后因为螺杆72上下两端所设置的外螺纹方向相反，从而就可使得螺杆72上下两端相对设置了连接块73相对移动，然后随着连接块73的相对移动下，就可带动连接块73前端设置的导杆74与辅助杆75移动，然后随着导杆74与辅助杆75的移动下，就可推动承接板6左右两侧下端的支撑块76移动，然后在支撑块76的移动下，就可带动承接板6左右两侧移动，实现承接板6宽度的调整，从而达到了承接板6宽度的调整，满足较大宽度机器人安装使用的优点；

第四，为了使得在完成承接板6左右宽度调整时稳固性更佳，还通过在承接板6左右两侧内部设置了加固机构77，首先在承接板6随导杆74与辅助杆75进行宽度的调整时，会带动连接壳773内部原因插接固定的加固杆772移出，并且加固杆772移出速度与宽度调整速度相同，并且为了防止加固杆772加固不稳定，还通过设置了加固块771来加固加固杆772与承接板6的连接固定，然后在加固杆772与加固块771的配合加固下，就可保证承接板6宽度调整后，牢固性的加强，从而达到了加固承接板6宽度调整后稳定性的优点。

本实用新型通过改进提供一种机器人用具有调节功能的底盘铸件，通过在承接板6左右两侧下端设置了调节装置7，使用者将转动把手71转动，来使螺杆72与连接块73进行螺纹传动，来带动连接块73相对移动，在连接块73移动时，就可带动导杆74与辅助杆75进行承接板6左右宽度的调整，从而达到了承接板6宽度的调整，满足较大宽度机器人安装使用的优点，通过在承接板6左右两侧内部设置了加固机构77，在承接板6进行宽度调整时，会同时件连接壳773内部插接固定的加固杆772拉出，并且还设置加固块771来加强加固杆772的稳定性，从而达到了加固承接板6宽度调整后稳定性的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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