一种传动机械手的制作方法

本实用新型是一种传动机械手，属于机械手搬运技术领域。

背景技术：

机械手可适应各种快速自动搬运的工作，随着科技的发展，各类电子配件的应用越来越多，使得各类机械手在工业领域使用广泛，替换了传统的人工搬运的机械手能够大大降低人力工作量。

但传动机械手来回位移时其凹槽容易堆积灰尘，若落下较大杂质颗粒时，导致杂质卡在部件缝隙中，容易影响传动机械手的使用性。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种传动机械手，以解决传动机械手来回位移时其凹槽容易堆积灰尘，若落下较大杂质颗粒时，导致杂质卡在部件缝隙中，容易影响传动机械手的使用性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种传动机械手，其结构包括抓取爪、控制模块、轴承架一、活动机臂、轴承架二、固定柱、底座、除尘清洁器、导轨、轨杆、传动滑块，所述活动机臂前端相配接轴承架一凹槽板，所述控制模块表面凹槽相啮合抓取爪，所述轴承架二配设在固定柱表面凹槽之中，所述传动滑块顺着导轨、轨杆表面直线运动，所述底座上设有安装紧固的除尘清洁器。

所述除尘清洁器包括封套、安装块、扣接件、毛刷体、箍槽、卡接架、盖合板，所述封套分设在两边安装块的其中一外槽上，所述安装块两边配设有若干间隔排列的扣接件，所述扣接件活动卡合毛刷体凹槽，所述毛刷体分设在由传动滑块划分构成的间隔凹槽中，所述箍槽开口对接安装块，且配设有卡接架，所述卡接架分设在盖合板两边凹槽上，所述盖合板嵌扣在底座示图左侧壁槽上。

进一步地，所述活动机臂下端凹槽相旋接轴承架二。

进一步地，所述轴承架一底壁配设组合使用的控制模块。

进一步地，所述固定柱垂设在底座中部槽位上。

进一步地，所述导轨表面带有位于中部横线处的轨杆。

进一步地，所述轴承架一底壁配设组合使用的控制模块。

进一步地，所述扣接件开口朝上，且凹槽设计成上宽下窄的结构。

进一步地，所述毛刷体毛尖端朝下与两侧方向，触接导轨、轨杆表面凹槽。

有益效果

本实用新型一种传动机械手，活动机臂组合固定柱设在底座表面上，后者设有安装紧固的除尘清洁器，盖合板组合卡接架、箍槽对接安装块上设有毛刷体，外端处配设两边对应安装的封套，毛刷体采用组合排列的方式间隔设在两边安装块表面上，毛尖端朝下与两侧方向，触接导轨、轨杆表面凹槽，移动间毛刷在凹槽上来回，杂质颗粒被来回扫到轨槽两边，能够有效提高机械手直线传动的防护系数。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种传动机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的除尘清洁器装配结构示意图。

图中：抓取爪-1、控制模块-2、轴承架-3、活动机臂-4、轴承架-5、固定柱-6、底座-7、除尘清洁器-8、封套-30、安装块-41、扣接件-52、毛刷体-63、箍槽-74、卡接架-85、盖合板-96、导轨-9、轨杆-10、传动滑块-11。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种传动机械手，其结构包括抓取爪1、控制模块2、轴承架一3、活动机臂4、轴承架二5、固定柱6、底座7、除尘清洁器8、导轨9、轨杆10、传动滑块11，所述活动机臂4前端相配接轴承架一3凹槽板，所述控制模块2表面凹槽相啮合抓取爪1，所述轴承架二5配设在固定柱6表面凹槽之中，所述传动滑块11顺着导轨9、轨杆10表面直线运动，所述底座7上设有安装紧固的除尘清洁器8。所述除尘清洁器8包括封套30、安装块41、扣接件52、毛刷体63、箍槽74、卡接架85、盖合板96，所述封套30分设在两边安装块41的其中一外槽上，所述安装块41两边配设有若干间隔排列的扣接件52，所述扣接件52活动卡合毛刷体63凹槽，所述毛刷体63分设在由传动滑块11划分构成的间隔凹槽中，所述箍槽74开口对接安装块41，且配设有卡接架85，所述卡接架85分设在盖合板96两边凹槽上，所述盖合板96嵌扣在底座7示图左侧壁槽上，所述活动机臂4下端凹槽相旋接轴承架二5，所述轴承架一3底壁配设组合使用的控制模块2，所述固定柱6垂设在底座7中部槽位上，所述导轨9表面带有位于中部横线处的轨杆10，所述轴承架一3底壁配设组合使用的控制模块2，所述扣接件52开口朝上，且凹槽设计成上宽下窄的结构，所述毛刷体63毛尖端朝下与两侧方向，触接导轨9、轨杆10表面凹槽。

本专利所说的毛刷体63采用组合排列的方式间隔设在两边安装块41表面上，毛尖端朝下与两侧方向，触接导轨9、轨杆10表面凹槽。

例如：在进行使用时，活动机臂4组合固定柱6设在底座7表面上，后者设有安装紧固的除尘清洁器8，盖合板96组合卡接架85、箍槽74对接安装块41上设有毛刷体63，外端处配设两边对应安装的封套30，毛刷体63采用组合排列的方式间隔设在两边安装块41表面上，毛尖端朝下与两侧方向，触接导轨9、轨杆10表面凹槽，移动间毛刷在凹槽上来回，杂质颗粒被来回扫到轨槽两边，能够有效提高机械手直线传动的防护系数。

本实用新型解决的问题是传动机械手来回位移时其凹槽容易堆积灰尘，若落下较大杂质颗粒时，导致杂质卡在部件缝隙中，容易影响传动机械手的使用性，本实用新型通过上述部件的互相组合，除尘清洁器配合底座移动间，毛刷同步在凹槽上来回，杂质颗粒被来回扫到轨槽两边，能够有效提高机械手直线传动的防护系数。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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