一种机械加工用可调节式智能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用可调节式智能机械手。

背景技术：

在进行机械加工的过程中，常需使用智能机械手，现有智能机械手不可以对工作高度以及横向工作区间进行调节，这样无论是在安装还是使用智能机械手的过程中都极为不方便，安装时需极为精确注意智能机械手的安装位置，使用时，不可调节高度与横向工作空间的机械手也不能很好地满足不同的使用需求，实用性低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用可调节式智能机械手，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用可调节式智能机械手，包括智能机械手主体与安装座组件，所述智能机械手主体固定安装在安装座组件的底部；

所述安装座组件包括安装板，所述安装板底部设置有安装螺栓，所述安装螺栓的顶端贯穿安装板且延伸至其上方，所述安装板底部中点处凹槽内固定安装有调节电机，所述调节电机底部的输出轴上固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的左右两侧均固定连接有移动块，所述移动块的顶部活动插接有移动杆，所述移动杆的顶端与安装板的底部固定连接，两个移动块的底部通过横板固定连接，所述横板底部的左右两侧均固定连接有挡板，两个挡板之间通过滑轨固定连接，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接块，所述智能机械手主体的顶部固定安装在连接块的底部，位于连接块右侧的挡板上安装有液压缸，所述液压缸左侧的输出端与连接块的右侧固定连接。

优选的，所述安装螺栓与安装板之间活动连接。

优选的，所述螺纹转轴表面且位于移动板的上方固定连接有轴承，所述轴承的左右两侧均固定连接有稳固块，所述稳固块的顶部与安装板的底部固定连接。

优选的，所述螺纹转轴的底端固定连接有防脱块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过智能机械手主体和安装座组件的相互配合，实现了一种机械加工用可调节式智能机械手，使得智能机械手可以进行高度以及横向工作区间的调节，无论是在安装智能机械手时还是使用整个智能机械手时，都极为方便，使得整个智能机械手使用起来更易满足实际使用需求，实用性高，适合推广使用。

2、本实用新型通过设置轴承和稳固块，起到了稳固螺纹转轴的作用，并将螺纹转轴受到的向下作用力传递到安装板上，有效避免调节电机发生损坏，通过设置防脱块，避免移动板从螺纹转轴的表面脱离。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型安装座组件正视图的结构剖面图。

图中：1智能机械手主体、2安装座组件、201安装板、202安装螺栓、203调节电机、204螺纹转轴、205移动板、206移动块、207移动杆、208横板、209挡板、210滑轨、211滑块、212连接块、213液压缸、3轴承、4稳固块、5防脱块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机械加工用可调节式智能机械手，包括智能机械手主体1与安装座组件2，智能机械手主体1固定安装在安装座组件2的底部。

安装座组件2包括安装板201，安装板201底部设置有安装螺栓202，安装螺栓202的顶端贯穿安装板201且延伸至其上方，安装螺栓202与安装板201之间活动连接，安装板201底部中点处凹槽内固定安装有调节电机203，调节电机203底部的输出轴上固定连接有螺纹转轴204，螺纹转轴204的表面螺纹连接有移动板205，螺纹转轴204表面且位于移动板205的上方固定连接有轴承3，轴承3的左右两侧均固定连接有稳固块4，螺纹转轴204的表面与轴承3内环的内壁固定连接，稳固块4靠近轴承3的一侧与其外环的表面固定连接，稳固块4的顶部与安装板201的底部固定连接，通过设置轴承3和稳固块4，起到了稳固螺纹转轴204的作用，并将螺纹转轴204受到的向下作用力传递到安装板201上，有效避免调节电机203发生损坏，螺纹转轴204的底端固定连接有防脱块5，通过设置防脱块5，避免移动板205从螺纹转轴204的表面脱离，移动板205的左右两侧均固定连接有移动块206，移动块206的顶部活动插接有移动杆207，移动杆207的顶端与安装板201的底部固定连接，两个移动块206的底部通过横板208固定连接，横板208底部的左右两侧均固定连接有挡板209，两个挡板209之间通过滑轨210固定连接，滑轨210的表面滑动连接有滑块211，滑块211的底部固定连接有连接块212，智能机械手主体1的顶部固定安装在连接块212的底部，位于连接块212右侧的挡板209上安装有液压缸213，液压缸213左侧的输出端与连接块212的右侧固定连接，通过智能机械手主体1和安装座组件2的相互配合，实现了一种机械加工用可调节式智能机械手，使得智能机械手可以进行高度以及横向工作区间的调节，无论是在安装智能机械手时还是使用整个智能机械手时，都极为方便，使得整个智能机械手使用起来更易满足实际使用需求，实用性高，适合推广使用。

使用时，液压缸213可以带动连接块212左右运动，连接块212带动滑块211在滑轨210的表面左右运动，连接块212可以带动智能机械手主体1左右运动，当需要降低智能机械手高度时，调节电机203带动螺纹转轴204旋转，螺纹转轴204旋转会导致移动板205向下运动，移动板205带动移动块206向下运动，移动块206在移动杆207的表面向下运动，移动块206通过横板208、挡板209、滑轨210和滑块211带动连接块212向下运动，连接块212带动智能机械手主体1运动起到了调节智能机械手高度的作用。

综上所述：该机械加工用可调节式智能机械手，通过智能机械手主体1和安装座组件2的相互配合，解决了背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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