一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮的制作方法

本实用新型机械手滚轮机械领域，特别涉及一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮。

背景技术：

目前，汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，例如焊接机器人、涂装机器人等。工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成，他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身的安全；

而汽车在尾气净化装置生产中需要使用机械手臂，将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中，而原有的送料入高温煅烧炉时存在一定的弊端，传统的送料均采用工人手动进行上下料，在噪音极大和作环境恶劣中，使得操作者的健康受到一定的影响，同时手动上下料时容易出现烫伤以及烧伤的情况，安全系数高，为此，我们提出一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，包括滚轮主体，所述滚轮主体由芯体和包胶橡胶组成，且滚轮主体的中心处设置有芯体，所述芯体的形状为圆环型，且芯体的表面四周包裹设置有包胶橡胶，所述包胶橡胶由高分子复合橡胶材料构建而成。

优选的，所述包胶橡胶外缘通过压入式装配工艺与芯体紧密结合。

优选的，所述滚轮主体与机械手臂的末端相连接。

优选的，所述滚轮主体通过不同工件的高度和直径进行更换。

优选的，所述芯体采用滚珠球轴承结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，通过包胶橡胶由高分子复合橡胶材料构建而成，高分子复合橡胶其本身具有高摩擦系数，从而有效的增大了工件夹持力，使得夹持时滚轮与工件接触，两者间摩擦力为夹持力得到相应的提高。

2.该一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，通过芯体采用滚珠球轴承结构，使得滚轮在使用时可将负载力均匀作用在机械手导向轴上，而且滚轮本身能够自转避免了同一区域接触磨损，从而提高了整体滚轮的使用寿命。

3.该一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，通过压入式装配工艺将芯体与包胶橡胶紧密结合，从而降低了整体生产成本以及制造周期，同时包胶橡胶牢固性强，能够抵御高冲击力。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮的正视图。

图2为本实用新型一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮的侧视图。

图中：1、芯体；2、包胶橡胶。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2示，一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，包括滚轮主体，所述滚轮主体由芯体1和包胶橡胶2组成，且滚轮主体的中心处设置有芯体1，所述芯体1的形状为圆环型，且芯体1的表面四周包裹设置有包胶橡胶2，所述包胶橡胶2由高分子复合橡胶材料构建而成。

橡胶外缘2通过压入式装配工艺与芯体1紧密结合；所述滚轮主体与机械手臂的末端相连接；所述滚轮主体通过不同工件的高度和直径进行更换；所述芯体1采用滚珠球轴承结构。

需要说明的是，本实用新型为一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，在使用时，首先按照需要夹持工件的高度以及直径对滚轮整体进行更换，更换到合适的规格，而后将滚轮主体安装在机械手臂的末端，启动机械手臂后滚轮会随机械手臂的操作提示对相应方向的工件进行夹持，在夹持是可以根据载体工件的特性，从而调整滚轮主体的夹持力，从而来改变滚轮表面包胶橡胶2的变形量，达到控制工件表面质量，由于包胶橡胶2采用的是高分子复合橡胶材料构建而成，高分子复合橡胶其本身具有高摩擦系数，从而有效的增大了工件夹持力，使得夹持时滚轮主体与工件接触夹持时，两者间摩擦力大大提高，同时芯体1采用滚珠球轴承结构，使得滚轮主体在使用时可将负载力均匀作用在机械手臂导向轴上，而且滚轮本身能够自转避免了同一区域接触磨损，从而提高了整体滚轮的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除