一种塑料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种塑料机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市场上现有的机械手直接对物料进行夹合，容易损伤物料表面，徒增损耗和成本，且部分物料体重过高或者操作幅度过大，容易产生晃动，安全隐患极高。因此，本领域技术人员提供了一种塑料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种塑料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种塑料机械手，包括机械主杆，所述机械主杆的底端安装有活动圆环，且机械主杆的右侧面中间位置固定安装有控制面板，所述活动圆环的下表面安装有固定圆环，所述固定圆环的下方设置有锚固稳定装置，所述机械主杆的右侧面顶端固定安装有气缸，且机械主杆的左侧面顶端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆与气缸之间连接有气管，且伸缩杆的另一端固定安装有连接板，所述连接板的左侧面设置有物料保护装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述物料保护装置包括上夹块、下夹块、物料围挡、物料外壁保护垫、活动支杆、弹簧和固定支杆，所述下夹块的上表面固定安装有固定支杆，所述固定支杆的内部内接有活动支杆，所述活动支杆和固定支杆的内部安装有弹簧，所述活动支杆的上表面固定安装有物料外壁保护垫，所述物料外壁保护垫的上表面边沿固定安装有物料围挡，所述物料围挡的上方设置有上夹块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锚固稳定装置包括螺纹头、固定螺母、上连接块、下连接块、固定连接杆和横向锚固支杆，所述上连接块的下方设置有下连接块，所述上连接块与下连接块通过固定连接杆连接，所述固定连接杆的顶端固定安装有螺纹头，且螺纹头的底端固定安装有横向锚固支杆，所述螺纹头的外部套接有固定螺母。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上夹块的下表面固定安装有固定支杆，所述固定支杆的内部内接有活动支杆，所述活动支杆和固定支杆的内部安装有弹簧，所述活动支杆的下表面固定安装有物料外壁保护垫，所述物料外壁保护垫的下表面边沿固定安装有物料围挡，所述上夹块和下夹块均为长方体结构，所述物料围挡和物料外壁保护垫均为橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹头、固定螺母、固定连接杆和横向锚固支杆均为不锈钢材质，且螺纹头、固定螺母、固定连接杆和横向锚固支杆的数量均为四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动圆环在固定圆环的上表面转动，所述机械主杆、活动圆环和固定圆环均为圆柱体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、与现有技术相比，本实用新型中设置的物料保护装置，内置物料外壁保护垫、活动支杆、弹簧、固定支杆，可以在物料转移搬运的过程中保护物料表面，防止剐蹭受损，且增加有物料围挡防止物料遗漏。

2、与现有技术相比，本实用新型提出的锚固稳定装置，设置有固定连接杆和横向锚固支杆，防止物料在转移搬运的过程中，由于摆动幅度过大或者物料过沉，产生晃动，从而发生安全意外。

附图说明

图1为一种塑料机械手的结构示意图；

图2为一种塑料机械手中物料保护装置的结构示意图；

图3为一种塑料机械手中锚固稳定装置的结构示意图。

图中：1、连接板；2、伸缩杆；3、机械主杆；4、气管；5、气缸；6、物料保护装置；61、上夹块；62、下夹块；63、物料围挡；64、物料外壁保护垫；65、活动支杆；66、弹簧；67、固定支杆；7、活动圆环；8、固定圆环；9、锚固稳定装置；91、螺纹头；92、固定螺母；93、上连接块；94、下连接块；95、固定连接杆；96、横向锚固支杆；10、控制面板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种塑料机械手，包括机械主杆3，机械主杆3的底端安装有活动圆环7，且机械主杆3的右侧面中间位置固定安装有控制面板10，活动圆环7的下表面安装有固定圆环8，活动圆环7在固定圆环8的上表面转动，机械主杆3、活动圆环7和固定圆环8均为圆柱体结构，固定圆环8的下方设置有锚固稳定装置9，机械主杆3的右侧面顶端固定安装有气缸5，且机械主杆3的左侧面顶端固定安装有伸缩杆2，伸缩杆2与气缸5之间连接有气管4，且伸缩杆2的另一端固定安装有连接板1，连接板1的左侧面设置有物料保护装置6，物料保护装置6包括上夹块61、下夹块62、物料围挡63、物料外壁保护垫64、活动支杆65、弹簧66和固定支杆67，下夹块62的上表面固定安装有固定支杆67，固定支杆67的内部内接有活动支杆65，活动支杆65和固定支杆67的内部安装有弹簧66，活动支杆65的上表面固定安装有物料外壁保护垫64，物料外壁保护垫64的上表面边沿固定安装有物料围挡63，物料围挡63的上方设置有上夹块61，上夹块61的下表面固定安装有固定支杆67，固定支杆67的内部内接有活动支杆65，活动支杆65和固定支杆67的内部安装有弹簧66，活动支杆65的下表面固定安装有物料外壁保护垫64，物料外壁保护垫64的下表面边沿固定安装有物料围挡63，上夹块61和下夹块62均为长方体结构，物料围挡63和物料外壁保护垫64均为橡胶材质，物料保护装置6内置物料外壁保护垫64、活动支杆65、弹簧66、固定支杆67，可以在物料转移搬运的过程中保护物料表面，防止剐蹭受损，且增加有物料围挡63防止物料遗漏。

在图3中：锚固稳定装置9包括螺纹头91、固定螺母92、上连接块93、下连接块94、固定连接杆95和横向锚固支杆96，上连接块93的下方设置有下连接块94，上连接块93与下连接块94通过固定连接杆95连接，固定连接杆95的顶端固定安装有螺纹头91，且螺纹头91的底端固定安装有横向锚固支杆96，螺纹头91的外部套接有固定螺母92，螺纹头91、固定螺母92、固定连接杆95和横向锚固支杆96均为不锈钢材质，且螺纹头91、固定螺母92、固定连接杆95和横向锚固支杆96的数量均为四个，锚固稳定装置9设置有固定连接杆95和横向锚固支杆96，防止物料在转移搬运的过程中，由于摆动幅度过大或者物料过沉，产生晃动，从而发生安全意外。

本实用新型的工作原理是：首先将横向锚固支杆96和固定连接杆95锚入地面，然后将上连接块93和下连接块94套入固定连接杆95，通过转动固定螺母92来固定上连接块93和下连接块94，操作控制面板10，使机器进入工作状态，机械主杆3通过活动圆环7在固定圆环8上表面转动，至物料位置，气缸5通过气管4驱动伸缩杆2、连接板1和上夹块61，将物料夹合入上夹块61和下夹块62中间，然后下压上夹块61固定物料不动，且上夹块61和下夹块62的内部均设置有物料围挡63、物料外壁保护垫64、活动支杆65、弹簧66、固定支杆67，通过物料外壁保护垫64隔开物料与上夹块61和下夹块62直接接触，物料保护装置6可以在物料转移搬运的过程中保护物料表面，防止剐蹭受损，且增加有物料围挡63防止物料遗漏，锚固稳定装置9设置有固定连接杆95和横向锚固支杆96，防止物料在转移搬运的过程中，由于摆动幅度过大或者物料过沉，产生晃动，从而发生安全意外。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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