一种用于加工管桩的物料平移机械手的制作方法

本实用新型涉及管桩加工相关技术领域，特别涉及一种用于加工管桩的物料平移机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在管桩中应用极为广泛，故此我们需要用到一种用于加工管桩的物料平移机械手。

但是目前使用的加工管桩的物料平移机械手，结构相对固定不易调节，夹具不利于装置的安装和拆卸。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种用于加工管桩的物料平移机械手，可以有效改善背景技术中阐述的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于加工管桩的物料平移机械手，包括基座，所述基座的内部设置有驱动电机，所述基座的上表面均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内侧设置有螺纹杆，所述基座的外侧上方设置有丝杆，且丝杆的外侧设置有机械手本体，所述机械手本体的外侧壁设置有固定套筒，且固定套筒的内侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有伸缩管，且伸缩管的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧壁设置有连接杆，且连接杆的外侧下方设置有连接块，所述连接块的内侧下方设置有安装块，且安装块的外侧设置有夹具，同时夹具与吸附磁铁配合安装。

优选的，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，且螺纹杆以基座中轴线对称设置。

优选的，所述机械手本体通过丝杆与基座构成升降结构，且机械手本体的内侧与丝杆的外侧活动连接。

优选的，所述伸缩管通过转轴与机械手本体旋转连接，且转轴的外侧与固定套筒的内侧活动连接。

优选的，所述连接杆、伸缩管与伸缩杆伸缩连接，且伸缩管的尺寸大于伸缩杆的尺寸。

优选的，所述连接块的内侧与安装块的外侧活动连接，且连接块的内侧为凹槽状设置，所述安装块的外侧为凸出状设置。

优选的，所述夹具的内侧与吸附磁铁的外侧紧密贴合，且夹具的内侧宽度与吸附磁铁的外侧宽度相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该平移机械手，通过设置驱动电机和丝杆，这样便于对机械手本体根据生产需求，对机械手本体进行升降高度调节，提高了该装置的实用性，同时也提高了该装置的生产效率。

2、该平移机械手，通过设置螺纹孔和孔螺纹杆，从而提高了该装置的稳定性，避免了因稳定性差容易导致该装置的容易发生倾倒，提高了该装置的使用安全性，减少了工伤事故的发生。

3、该平移机械手，通过设置连接块和安装块，这样便于对夹具进行安装和拆卸，减少了更换夹具的时间，提高了工作人员的更换效率，从而提高了该装置的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种用于加工管桩的物料平移机械手的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种用于加工管桩的物料平移机械手的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种用于加工管桩的物料平移机械手的机械手本体俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种用于加工管桩的物料平移机械手的图1a部放大示意图。

图中：1、基座；2、驱动电机；3、螺纹孔；4、螺纹杆；5、丝杆；6、机械手本体；7、固定套筒；8、转轴；9、伸缩管；10、伸缩杆；11、连接杆；12、连接块；13、安装块；14、夹具；15、吸附磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型的技术方案进行进一步详细的阐述。

如图1-4所示，本实施例中一种用于加工管桩的物料平移机械手，包括基座1，基座1的内部设置有驱动电机2，基座1的上表面均开设有螺纹孔3，且螺纹孔3的内侧设置有螺纹杆4，基座1的外侧上方设置有丝杆5，且丝杆5的外侧设置有机械手本体6，机械手本体6的外侧壁设置有固定套筒7，且固定套筒7的内侧设置有转轴8，转轴8的一侧设置有伸缩管9，且伸缩管9的一侧设置有伸缩杆10，伸缩杆10的外侧壁设置有连接杆11，且连接杆11的外侧下方设置有连接块12，连接块12的内侧下方设置有安装块13，且安装块13的外侧设置有夹具14，同时夹具14与吸附磁铁15配合安装。

本实施例中，螺纹孔3与螺纹杆4螺纹连接，且螺纹杆4以基座1中轴线对称设置，通过设置螺纹孔3和孔螺纹杆4，从而提高了该装置的稳定性，避免了因稳定性差容易导致该装置的容易发生倾倒，提高了该装置的使用安全性，减少了工伤事故的发生。

本实施例中，机械手本体6通过丝杆5与基座1构成升降结构，且机械手本体6的内侧与丝杆5的外侧活动连接，通过设置驱动电机2和丝杆5，这样便于对机械手本体6根据生产需求，对机械手本体6进行升降高度调节，提高了该装置的实用性，同时也提高了该装置的生产效率。

本实施例中，伸缩管9通过转轴8与机械手本体6旋转连接，且转轴8的外侧与固定套筒7的内侧活动连接。

本实施例中，连接杆11、伸缩管9与伸缩杆10伸缩连接，且伸缩管9的尺寸大于伸缩杆10的尺寸，通过伸缩管9和伸缩杆10，可以根据生产伸缩调节夹具14的位置，提高了该装置的实用性。

本实施例中，连接块12的内侧与安装块13的外侧活动连接，且连接块12的内侧为凹槽状设置，安装块13的外侧为凸出状设置，通过设置连接块12和安装块13，这样便于对夹具14进行安装和拆卸，减少了更换夹具14的时间，提高了工作人员的更换效率，从而提高了该装置的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

本实施例中，夹具14的内侧与吸附磁铁15的外侧紧密贴合，且夹具14的内侧宽度与吸附磁铁15的外侧宽度相同，通过设置有吸附磁铁15，可以对夹具14中的金属型的管桩进行吸附，提高了该装置的实用性。

需要说明的是，本实用新型为一种用于加工管桩的物料平移机械手，在使用时，使用者首先将该装置移动至指定位置进行安装，然后再通过设置在基座1外侧的螺纹孔3和孔螺纹杆4，从而提高了该装置的稳定性，避免了因稳定性差容易导致该装置的容易发生倾倒，提高了该装置的使用安全性，减少了工伤事故的发生，其次我们再接通外部电源，打开驱动电机2的开关，此时驱动电机2开始运行，通过驱动电机2带动丝杆5开始旋转，从而带动机械手本体6进行升降高度调节，最后我们再通过伸缩管9和伸缩杆10，可以根据生产伸缩调节夹具14的位置，在需要对夹具14进行更换时，可通过连接块12和安装块13，这样便于对夹具14进行安装和拆卸，减少了更换夹具14的时间，提高了工作人员的更换效率，从而提高了该装置的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，一种用于加工管桩的物料平移机械手使用就完成了，驱动电机2的型号为wl-37rs528，本实用新型涉及到的电性技术均为现有技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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