制泥机械手的制作方法

本实用新型涉及陶瓷器制造设备技术领域，具体涉及制泥机械手。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在制泥生产工序中，就需要使用到机械手，传统的机械手，由转动夹手、转动杆、铰接杆、推动板、气缸臂和驱动气缸组成，并且转动夹手与转动杆一体焊接而成，这样在不同制泥环境中，需要生产出不用类型的上述机械手，但是众所周知，不同使用环境中的机械手，紧紧是转动夹手的种类不同，因此在生产不同种类的机械手时，无形中增加了生产成本。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供制泥机械手，以解决背景技术中提出的问题。

(2)技术方案

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

制泥机械手，包括夹持手、转动杆、连接组件和固定架，所述固定架的前端转动设置有两个转动杆，且转动杆的下端通过连接组件连接有夹持手，所述连接组件包括：

连接板，设置于所述夹持手的上端面上；

连接腔，开设于所述转动杆的下端，所述连接板活动插接在所述连接腔内；

移动通孔，开设在所述连接板上；

螺纹槽，开设于所述连接腔的侧壁上；

锁定螺钉，活动插接在所述转动杆上；

导向板，设置于所述连接板的侧壁上；

导向槽，开设于所述连接腔的开口侧壁上，所述导向槽内活动设置有所述导向板；

其中，所述移动通孔和螺纹槽的位置对应设置，所述锁定螺钉活动设置在移动通孔和螺纹槽内，且锁定螺钉与螺纹槽螺纹设置。

进一步地，所述连接板和连接腔的腔体均设置有矩形结构。

进一步地，所述导向板的数量至少设置有四个，且四个导向板关于连接板等距离环形设置。

进一步地，所述转动杆和连接板上还设置有限位组件，所述限位组件包括：

限位槽，开设在所述连接板的侧壁上；

限位杆，活动插接在所述转动杆上，所述限位杆的尖端延伸到所述连接腔内；

限位弹簧，限位弹簧缠绕设置在所述限位杆上，所述限位弹簧的两端分别连接在所述转动杆和限位杆的侧壁上；

其中，所述限位杆的尖端活动设置在所述限位槽内。

进一步地，所述限位杆位于限位槽内的一端设置有防卡凸起，防卡凸起设置为半圆形结构。

进一步地，所述限位杆位于限位槽外的一端连接有抽拉板。

(3)有益效果：

本实用新型中，夹持手和转动杆可拆分设置，并通过连接组件进行连接，连接组件的结构设计合理，操作简单，这样可以对夹持手实现便捷固定和更换，从而只需要改变夹持手的种类，即可将调整后的机械手用于不同的制泥环境，而且，单个夹持手的成本，相对于整个机械手的成本较少，因此，在生产该设备时，可以有效降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型制泥机械手的结构示意图；

图2为本实用新型制泥机械手图1中a结构放大示意图。

附图标记如下：

夹持手1、转动杆2、连接组件3、连接板31、连接腔32、导向板33、导向槽34、限位槽35、限位杆36、限位弹簧37、锁定螺钉38、移动通孔39、螺纹槽310、旋转杆4、固定架5、铰接杆6、承托板7、气缸臂8、驱动气缸9。

具体实施方式

下面结合附图1-2和实施例对本实用新型进一步说明：

制泥机械手，包括夹持手1、转动杆2、连接组件3和固定架5，固定架5的前端转动设置有两个转动杆2，且转动杆2的下端通过连接组件3连接有夹持手1，转动杆2上连接有旋转杆4的一端，旋转杆4的另一端与铰接杆6的一端转动设置，且铰接杆6的另一端铰接在承托板7的侧壁上，承托板7的上端中部连接有气缸臂8的一端，且气缸臂8的上端与驱动气缸9相连接，驱动气缸9固定设置在固定架5上，驱动气缸9的设置，用于提供驱动力，具体在完成夹持过程时，气缸臂8推着承托板7向下运动，承托板7的运动会通过铰接杆6推着旋转杆4发生旋转，使得两个旋转杆4的上端向相互远离的方向运动，随着旋转杆4的转动会带着转动杆2发生旋转，两个转动杆2的转动会使得两个夹持手1的下端向相互靠近的一侧运动，从而实现制泥过程中，夹持取泥的效果。

连接组件3包括：连接板31，设置于夹持手1的上端面上；连接腔32，开设于转动杆2的下端，连接板31活动插接在连接腔32内，连接板31和连接腔32匹配设置，如图2所示，连接板31和连接腔32的组合，用于实现夹持手1和转动杆2的连接；移动通孔39，开设在连接板31上；螺纹槽310，开设于连接腔32的侧壁上；锁定螺钉38，活动插接在转动杆2上，锁定螺钉38、移动通孔39和螺纹槽310组合结构的设置，用于起到锁定连接板31和连接腔32的作用，从而实现夹持手1和转动杆2的锁定固定，具体地，在夹持手1和转动杆2相互抵触时，拧动锁定螺钉38，使得锁定螺钉38的尖端越过移动通孔39进入到螺纹槽310，并与螺纹槽310螺纹连接，这样可以通过锁定螺钉38，可使得夹持手1和转动杆2固定在一起，并且该固定过程采用螺纹固定，因此在拆装时，也可以达到便捷拆装的效果；导向板33，设置于连接板31的侧壁上；导向槽34，开设于连接腔32的开口侧壁上，导向槽34内活动设置有导向板33，导向板33和导向槽34组合结构的设置，用于起到导向的作用，具体地，在安装连接板31和连接腔32时，可以先对准导向板33和导向槽34的位置，可以达到快速实现连接板31和连接腔32的安装，从而在实际操作过程中，可以达到高效工作的效果，其中，移动通孔39和螺纹槽310的位置对应设置，锁定螺钉38活动设置在移动通孔39和螺纹槽310内，且锁定螺钉38与螺纹槽310螺纹设置，

本实施例中，连接板31和连接腔32的腔体均设置有矩形结构。

本实施例中，导向板33的数量至少设置有四个，且四个导向板33关于连接板31等距离环形设置，这样设置，可以起到更好的导向作用。

本实施例中，转动杆2和连接板31上还设置有限位组件，限位组件包括：

限位槽35，开设在连接板31的侧壁上；限位杆36，活动插接在转动杆2上，限位杆36的尖端延伸到连接腔32内；限位弹簧37，限位弹簧37缠绕设置在限位杆36上，限位弹簧37的两端分别连接在转动杆2和限位杆36的侧壁上；其中，限位杆36的尖端活动设置在限位槽35内，限位槽35、限位杆36和限位弹簧37组合结构的设置，用于起到限位支撑的作用，具体地，在连接板31不能在连接腔32内运动以后，并且使得夹持手1和转动杆2起到抵触作用以后，在未通过锁定螺钉38进行固定时，上述组合结构，可以实现将连接板31限位支撑在连接腔32内，从而可以防止连接板31从连接腔32内掉落，无需增加人力或者机械对上述连接板31和连接腔32位置进行支撑，进而在安装过程中，可以达到省时省力的效果。

本实施例中，限位杆36位于限位槽35内的一端设置有防卡凸起，防卡凸起设置为半圆形结构，防卡凸起的设置，用于起到防卡的作用，具体地，限位杆36向限位槽35内运动时，可以通过防卡凸起，使得限位杆36顺利的进入到限位槽35内。

本实施例中，限位杆36位于限位槽35外的一端连接有抽拉板，抽拉板的设置，起到对限位杆36的便捷抽拉，具体地，在锁定螺钉38完成对夹持手1和转动杆2锁定以后，限位槽35和限位杆36所起到的限位支撑作用，依然有效，因此在需要更换夹持手1时，在拧松锁定螺钉38以后，需要拔动限位杆36，使得限位杆36运动到限位槽35外，抽拉板的设置，便于对限位杆36的控制。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，夹持手1和转动杆2可拆分设置，并通过连接组件3进行连接，连接组件3的结构设计合理，操作简单，这样可以对夹持手1实现便捷固定和更换，从而只需要改变夹持手1的种类，即可将调整后的机械手用于不同的制泥环境，而且，单个夹持手1的成本，相对于整个机械手的成本较少，因此，在生产该设备时，可以有效降低生产成本。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

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