锁定机构、机架装置及医疗影像设备的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种锁定机构、机架装置及医疗影像设备。

背景技术：

ct(computedtomography，即电子计算机断层扫描)等医疗影像设备为了方便维护，外罩单元与机架之间会设置方便拆卸与安装的锁定机构，如利用锁定机构实现侧罩的拆装，以便于对侧罩对应防护部分的电气元件进行检修、更换或维护等。

但目前应用于医疗影像设备的锁定机构的结构缺陷，使得侧罩的解锁打开过程比较繁琐，不够便利，这不利于提高医疗影像设备的维护效率。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种锁定机构、机架装置及医疗影像设备，简化拆装操作过程，有利于提高维护效率。

其技术方案如下：

一方面，本发明提供一种锁定机构，包括安装单元、锁舌及卡固件；锁舌包括连接部、容纳部及第一配合体，连接部与安装单元转动连接，并能够带动第一配合体及容纳部转动，使得容纳部能够在解锁状态与锁定状态之间进行切换；卡固件可动设置于安装单元，卡固件包括第二配合体及与第二配合体固定的驱动部，驱动部能够带动第二配合体运动；其中，当容纳部从解锁状态朝锁定状态转动时，第一配合体能够推动第二配合体，使得第二配合体远离连接部运动；当容纳部转动至锁定状态时，卡固件能够自动复位，使得第二配合体靠近连接部运动，并锁住第一配合体，且第二配合体与第一配合体之间的配合量可调；当驱动部带动卡固件运动，使得第二配合体与第一配合体分离时，容纳部能够自动复位至解锁状态。

上述锁定机构可以安装在类似门框的结构中，如机架上；而锁柱可以安装在类似门的结构中，如罩门上。如此，当锁柱从打开到锁定的过程中，锁柱会与容纳部配合，推动容纳部从解锁状态转动至锁定状态，进而能够将锁柱锁定在容纳部中。此过程中，锁柱会推动锁舌转动，进而带动第一配合体转动；而当第一配合体与第二配合体抵触后，继续推动锁柱，使得第一配合体推动第二配合体远离连接部运动；当容纳部转动至锁定状态时，卡固件自动复位，使得第二配合体恢复至初始位置，进而能够形成止转结构，使得第一配合体无法往解锁状态方向运动，使得容纳部也不可转动至解锁状态，进而将锁柱锁定。而当锁柱需从锁定状态完成解锁，只需通过驱动部带动卡固件运动，使得第二配合体与第一配合体分离，锁舌在自动复位力下，使得容纳部自动复位至解锁状态；如此，锁柱可以进行运动，完成解锁。上述过程中，可以根据需要调节第一配合体与第二配合体的配合量，使得锁舌与卡固件的配合更加可靠，锁柱可以可靠地锁定在锁定机构内。该锁定机构应用于医疗影像设备中，只需推动罩门运动即可将罩门锁固在机架上；而解锁的过程，只需简单旋转或推拉操作即可完成罩门的解锁，便于打开罩门。如此该锁定机构与传统技术相比，能够简化操作步骤，有利于提高医疗影像设备的维护效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一配合体设有第一导入部及与第一导入部相邻或间隔设置的第一锁止部，第二配合体设有第二导入部及与第二导入部相邻或间隔设置的第二锁止部；其中，当容纳部从解锁状态朝锁定状态转动时，第一导入部抵接第二导入部，并推动第二配合体远离连接部运动；当容纳部转动至锁定状态时，卡固件及锁舌能够自动复位，使得第二锁止部与第一锁止部锁止配合；当驱动部带动卡固件运动时，第二锁止部能够带动第一锁止部朝远离解锁状态方向转动。

在其中一个实施例中，安装单元包括第一限位部，卡固件设有第二限位部；其中，当容纳部转动至锁定状态时，卡固件能够自动复位，使得第二限位部与第一限位部相抵，以使第二配合体只能够朝远离连接部的方向移动；当容纳部从解锁状态朝锁定状态转动时，第一导入部抵接第二导入部，并能够推动第二限位部与第一限位部分离。

在其中一个实施例中，第一限位部或/和第二限位部的长度可调，以使第二锁止部与第一锁止部之间的配合量可调。

在其中一个实施例中，第一限位部包括设置于安装单元上的第一螺纹孔以及与第一螺纹孔螺接配合的第一螺杆，第一螺杆的抵压端凸出第一螺纹孔设置；对应地，或/和第二限位部包括设置于卡固件上的第二螺纹孔以及与第二螺纹孔螺接配合的第二螺杆，第二螺杆的抵压端凸出第二螺纹孔设置。

在其中一个实施例中，卡固件可转动设置于安装单元上，且第一配合体与卡固件的旋转中心之间构成费力臂，驱动部与卡固件的旋转中心之间构成省力臂。

在其中一个实施例中，卡固件与锁舌之间设有弹性件，用使卡固件及锁舌能够自动复位。

在其中一个实施例中，锁定机构还包括柔性传动单元，柔性传动单元的一端与驱动部固定连接，用于带动驱动部运动。

另一方面，本发明还提供了一种机架装置，机架装置包括机架以及上述任一实施例中的锁定机构，锁定机构通过安装单元固设于机架。

上述机架装置使用时，当需要安装罩门时，只需将锁柱安装于罩门的预设位置。如此，当需要锁定罩门时，只需推动罩门，使得锁柱会与容纳部配合，并推动容纳部从解锁状态转动至锁定状态，进而能够将锁柱锁定在容纳部中，完成罩门的锁定。此过程中，锁柱会推动锁舌转动，进而带动第一配合体转动；而当第一配合体与第二配合体抵触后，继续推动锁柱，使得第一配合体推动第二配合体远离连接部运动；当容纳部转动至锁定状态时，卡固件自动复位，使得第二配合体恢复至初始位置，进而能够形成止转结构，使得第一配合体无法往解锁状态方向运动，使得容纳部也不可转动至解锁状态，进而将锁柱锁定。而当需要打开罩门时，只需通过驱动部带动卡固件运动，使得第二配合体与第一配合体分离，锁舌在自动复位力下，使得容纳部自动复位至解锁状态；如此，锁柱可以进行运动，完成罩门的解锁，此时罩门可被打开。上述过程中，可以根据需要调节第一配合体与第二配合体的配合量，使得锁舌与卡固件的配合更加可靠，锁柱可以可靠地锁定在锁定机构内，使得罩门可靠地锁定在机架上。该医疗影像设备利用锁定机构构成机架装置，只需推动罩门运动即可将罩门锁固在机架上；而解锁的过程，只需简单旋转或推拉操作即可完成罩门的解锁，便于打开罩门。与传统技术相比，能够简化操作步骤，有利于提高医疗影像设备的维护效率。

另一方面，本发明还提供了一种医疗影像设备，包括罩门以及上述实施例中的机架装置，罩门可转动设置于机架上，且罩门设有与容纳部相配合的锁杆。

上述医疗影像设备使用时，当需要锁定罩门时，只需推动罩门，使得锁柱会与容纳部配合，并推动容纳部从解锁状态转动至锁定状态，进而能够将锁柱锁定在容纳部中，完成罩门的锁定。此过程中，锁柱会推动锁舌转动，进而带动第一配合体转动；而当第一配合体与第二配合体抵触后，继续推动锁柱，使得第一配合体推动第二配合体远离连接部运动；当容纳部转动至锁定状态时，卡固件自动复位，使得第二配合体恢复至初始位置，进而能够形成止转结构，使得第一配合体无法往解锁状态方向运动，使得容纳部也不可转动至解锁状态，进而将锁柱锁定。而当需要打开罩门时，只需通过驱动部带动卡固件运动，使得第二配合体与第一配合体分离，锁舌在自动复位力下，使得容纳部自动复位至解锁状态；如此，锁柱可以进行运动，完成罩门的解锁，此时罩门可被打开。上述过程中，可以根据需要调节第一配合体与第二配合体的配合量，使得锁舌与卡固件的配合更加可靠，锁柱可以可靠地锁定在锁定机构内，使得罩门可靠地锁定在机架上。该机架装置应用于医疗影像设备中，只需推动罩门运动即可将罩门锁固在机架上；而解锁的过程，只需简单旋转或推拉操作即可完成罩门的解锁，便于打开罩门；与传统技术相比，罩门的解锁及锁定操作过程简单，便于提高解锁及锁定效率，有利于提高维护效率。

附图说明

图1为一实施例中所示的医疗影像设备的局部结构示意图；

图2为图1所示的罩门的局部结构示意图；

图3为图1所示的机架装置的局部结构示意图；

图4为图3所示的锁定机构的正视示意图；

图5为图3所示的锁定机构的侧视示意图；

图6为图4所示的锁定机构的容纳部从解锁状态往锁定状态转动的示意图；

图7为图4所示的锁定机构的容纳部处于锁定状态转动的示意图；

图8为另一实施例中的锁定机构的容纳部从解锁状态往锁定状态转动的示意图；

图9为图8所示的锁定机构的容纳部处于锁定状态的示意图；

图10为另一实施例中的锁定机构的正视示意图；

图11为另一实施例中的锁定机构的侧视示意图。

附图标记说明：

10、机架装置；12、机架；14、锁定机构；20、罩门；22、锁柱；100、安装单元；110、第一限位部；120、避让槽；200、锁舌；210、连接部；220、容纳部；230、第一配合体；232、第一导入部；234、第一锁止部；300、卡固件；310、第二配合体；312、第二导入部；314、第二锁止部；320、驱动部；330、第二限位部；332、第二螺纹孔；334、第二螺杆；400、弹性件；500、柔性传动单元。

附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

传统的医疗影像设备包括机架，机架设有防护腔，防护腔内安设有电气装置，并通过罩门实现防护腔的密封。而医疗影像设备需要进行维护，此过程中需要将罩门打开，便于对电气装置进行维护、检修或更换等操作。目前罩门的固定方式，有将罩门通过螺栓锁固在机架上，此时需要拧动多个螺栓费时费力，不利于提高维护、检修及更换等操作的效率；而部分罩门可转动设置于机架上，并利用锁紧结构进行锁固。但目前常用的锁紧结构需要较大的锁紧力才能够将罩门锁定，同时也导致罩门的解锁需要较大的力，设置需额外设置弹出机构，以便拉动罩门。如此导致传统的医疗影像设备的罩门锁固及打开的操作费时费力，锁固或解锁效率偏低，不利于提高医疗影像设备的维护效率。

基于此，有必要提供一种锁定机构，能够简化解锁及锁定操作过程，提高锁固及解锁效率，有利于提高医疗影像设备的维护效率。

为了更好地理解本发明的锁定机构，通过应用了该锁定机构的医疗影像设备进行阐述。

如图1及图2所示，一种医疗影像设备，包括机架装置10及罩门20，罩门20与机架装置10配合形成防护腔，用于保护电气元件。

如图3及图4所示，机架装置10包括机架12及设置于机架12上的锁定机构14。如图所示，锁定机构14，包括安设于机架12上的安装单元100、锁舌200及卡固件300；锁舌200包括连接部210、容纳部220及第一配合体230，连接部210与安装单元100转动连接，并能够带动第一配合体230及容纳部220转动，使得容纳部220能够在解锁状态与锁定状态之间进行切换；卡固件300可动设置于安装单元100，卡固件300包括第二配合体310及与第二配合体310固定的驱动部320，驱动部320能够带动第二配合体310运动；其中，当容纳部220从解锁状态朝锁定状态转动时，第一配合体230能够推动第二配合体310，使得第二配合体310远离连接部210运动；当容纳部220转动至锁定状态时，卡固件300能够自动复位，使得第二配合体310靠近连接部210运动，并锁住第一配合体230，且第二配合体310与第一配合体230之间的配合量可调；当驱动部320带动卡固件300运动，使得第二配合体310与第一配合体230分离时，容纳部220能够自动复位至解锁状态。

其中，罩门20可转动设置于机架12上，且罩门20设有与容纳部220相配合的锁杆

上述医疗影像设备使用时，如图4至图7所示，当需要锁定罩门20时，只需推动罩门20，使得锁柱22会与容纳部220配合，并推动容纳部220从解锁状态转动至锁定状态，进而能够将锁柱22锁定在容纳部220中，完成罩门20的锁定。此过程中，锁柱22会推动锁舌200转动，进而带动第一配合体230转动；而当第一配合体230与第二配合体310抵触后，继续推动锁柱22，使得第一配合体230推动第二配合体310远离连接部210运动；当容纳部220转动至锁定状态时，卡固件300自动复位，使得第二配合体310恢复至初始位置，进而能够形成止转结构，使得第一配合体230无法往解锁状态方向运动，使得容纳部220也不可转动至解锁状态，进而将锁柱22锁定。而当需要打开罩门20时，只需通过驱动部320带动卡固件300运动，使得第二配合体310与第一配合体230分离，锁舌200在自动复位力下，使得容纳部220自动复位至解锁状态；如此，锁柱22可以进行运动，完成罩门20的解锁，此时罩门20可被打开。上述过程中，可以根据需要调节第一配合体230与第二配合体310的配合量，使得锁舌200与卡固件300的配合更加可靠，锁柱22可以可靠地锁定在锁定机构14内，使得罩门20可靠地锁定在机架12上。该机架装置应用于医疗影像设备中，只需推动罩门20运动即可完成罩门20锁固在机架12上；而解锁的过程，只需简单旋转或推拉操作即可完成罩门20的解锁，便于打开罩门20；与传统技术相比，罩门20的解锁及锁定操作过程简单，便于提高解锁及锁定效率，有利于提高维护效率。

需要说明的是，“第二配合体310与第一配合体230之间的配合量可调”是指防止二者分离所需克服的位移量或转动量可以进行调整，如第二配合体310需运动更多路程才能够与第一配合体230分离。具体实现方式可以有多种，包括但不限于第一配合体230或/和第二配合体310的长度可调，或第一配合体230或/和第二配合体310的配合位置可变，或第二配合体310的运动的极限位置可调。

此外，上述技术方案在进行锁定机构14装配时，通过上述手段可以克服制造误差或装配误差，提高锁定机构14的适应性。

需要说明的是，“第二配合体310锁住第一配合体230”是指第一配合体230无法在推动第二配合体310转动，只有驱动部320带动卡固件300运动，使得第二配合体310与第一配合体230分离后，该第一配合体230才可以转动，使得容纳部220能够顺利复位至解锁状态。

需要说明的是，“容纳部220”可开设凹槽、容纳腔等结果实现，可以通过限位凸体间隔设置形成容纳槽，具体实现方式可以有多种，只要能够容纳锁住即可。

在上述实施例的基础上，如图6及图7所示，或如图8及图9所示，一实施例中，第一配合体230设有第一导入部232及与第一导入部232相邻或间隔设置的第一锁止部234，第二配合体310设有第二导入部312及与第二导入部312相邻或间隔设置的第二锁止部314；其中，当容纳部220从解锁状态朝锁定状态转动时，第一导入部232抵接第二导入部312，并推动第二配合体310远离连接部210运动；当容纳部220转动至锁定状态时，卡固件300及锁舌200能够自动复位，使得第二锁止部314与第一锁止部234锁止配合；当驱动部320带动卡固件300运动时，第二锁止部314能够带动第一锁止部234朝远离解锁状态方向转动。如此，利用第一导入部232与第二导入部312的配合，便于第一配合体230平稳推动第二配合体310运动，当第一配合体230与第二配合体310分离后，在卡固件300及锁舌200的自动复位力下，使得第二锁止部314与第一锁止部234的配合，进而实现第二配合体310与第一配合体230的锁止配合，使得容纳腔可靠地固设于锁定状态，实现对锁柱22的锁定，进而将罩门20锁固在机架12上。而需要打开罩门20时，只需通过驱动部320带动卡固件300运动，使得第二锁止部314带动第一锁止部234朝远离解锁状态方向转动，直至第二锁止部314与第一锁止部234分离，在锁舌200的自动复位力作用下，容纳部220转动至解锁状态，此时罩门20会弹出一段距离，便于操作者继续拉动罩门20，将罩门20打开。

可选地，“第一导入部232”及“第二导入部312”呈倒圆角结构或倒锥角结构。

在上述实施例的基础上，如图6及图7所示，或如图8及图9所示，一实施例中，安装单元100包括第一限位部110，卡固件300设有第二限位部330；其中，当容纳部220转动至锁定状态时，卡固件300能够自动复位，使得第二限位部330与第一限位部110相抵，以使第二配合体310只能够朝远离连接部210的方向移动；当容纳部220从解锁状态朝锁定状态转动时，第一导入部232抵接第二导入部312，并能够推动第二限位部330与第一限位部110分离。如此，通过在安装单元100上设置第一限位部110，并通过在卡固件300设置于与第一限位部110相抵的第二限位部330，实现第二配合体310运动的极限位置的限制，进而容纳部220处于锁定状态时，卡固件300能够自动复位，第二锁止部314与第一锁止部234锁止配合。此时，即使向外拉动罩门20，由于第二限位部330与第一限位部110相抵，第二配合体310只能够朝远离连接部210的方向移动，导致第一锁止部234也无法推动第二锁止部314移动，实现罩门20的可靠锁定。而驱动部320带动卡固件300运动时，第二锁止部314能够带动第一锁止部234朝远离解锁状态反向转动，如此可以加快二者的分离，缩短第二锁止部314的行程，尽快完成解锁。

在上述实施例的基础上，如图6及图7所示，或如图8及图9所示，可选地，一实施例中，第一限位部110或/和第二限位部330的长度可调，以使第二锁止部314与第一锁止部234之间的配合量可调。如此，通过第一限位部110、第二限位部330或第一限位部110和第二限位部330的长度可调来使第二配合体310的运动极限位置可调，实现第二锁止部314与第一锁止部234之间的配合量可调。该技术手段操作简单，易于进行校准调整，使得第二锁止部314与第一锁止陪的配合量满足设计要求。

具体地，一实施例中，第一限位部110包括设置于安装单元100上的第一螺纹孔(未示出)以及与第一螺纹孔螺接配合的第一螺杆(未示出)，第一螺杆的抵压端凸出第一螺纹孔设置。如此，利用螺纹传动的即转即停及其自锁远离，实现第一螺杆伸出第一螺纹孔设置的抵压端的位置调整，实现第一限位部110的长度可调。

或者，一实施例中，第一限位部110包括设置于安装单元100上的第一螺纹孔(未示出)以及与第一螺纹孔螺接配合的第一螺杆(未示出)，第一螺杆的抵压端凸出第一螺纹孔设置；且第二限位部330包括设置于卡固件300上的第二螺纹孔332以及与第二螺纹孔332螺接配合的第二螺杆334，第二螺杆334的抵压端凸出第二螺纹孔332设置(参照图6及图7所示，)。如此，结合前述分析，通过第一螺杆的抵压端及第二螺杆334的抵压端的伸出位置调整，实现第一限位部110及第二限位部330的长度可调

或者，如图6及图7所示，具体到本实施中，第二限位部330包括设置于卡固件300上的第二螺纹孔332以及与第二螺纹孔332螺接配合的第二螺杆334，第二螺杆334的抵压端凸出第二螺纹孔332设置。如此，利用螺纹传动的即转即停及其自锁远离，实现第二螺杆334伸出第二螺纹孔332设置的抵压端的位置调整，实现第二限位部330的长度可调。

需要说明的是，“安装单元100”为一种具有安装功能的组件或构件的简称，即能够完成至少一个构件/单元的安装集成，包括线不限于安装支架、安装座、安装壳等任意一种能够实现上述零件的安装的结构。该第一限位部110为安装单元100的一个独立构件或凸起的结构等。

具体到本实施例中，如图4及图5所示，该第一限位部110为侧板体，进而有更大的面积与第二螺杆334的抵压端配合。

此外，“安装单元100”设有避让槽120，第一配合体230及第二配合体310凸出设置于避让槽120内，便于锁柱22通过避让槽120与锁紧机构配合，也使锁柱22在罩体上的安装方式可以有多种。

需要说明的是，“卡固件300”可动设置包括但不限于平移、竖移、斜移及转动等。

在上述任一实施例的基础上，如图4及图5所示，具体到本实施例中，卡固件300可转动设置于安装单元100上，且第一配合体230与卡固件300的旋转中心之间构成费力臂，驱动部320与卡固件300的旋转中心之间构成省力臂。如此，通过构成费力臂使得第一配合体230与第二配合体310的锁紧力更大，而解锁时，利用省力臂只需较小的操作力即可通过驱动部320带动卡固件300转动，实现第二配合体310与第一配合体230的分离。

可选地，卡固件300的旋转中心线与所述连接部210的旋转中心线相互平行。如此，使得第一配合体230与第二配合体310配合的过程中，不易出现自锁干涉，有利于提高转动的平稳性及顺畅性，有利于锁舌200自动复位，使得容纳部220复位至解锁状态。

此外，驱动部的设置方式包括但不限于图4及图5所示，或者图10所示，只要能够形成省力臂即可。

在上述任一实施例的基础上，如图3所示，一实施例中，卡固件300与锁舌200之间设有弹性件400，用使卡固件300及锁舌200能够自动复位。如此，通过卡固件300与锁舌200之间设置弹性件400，即能够实现卡固件300及锁舌200能够自动复位，又能够实现二者的联动配合；如当第二配合体310与第一配合体230分离过程中时，二者之间的弹性件400会继续拉伸，如此当二者分离时，该弹性件400有更大复位力带动锁舌200复位，使得容纳部220处于解锁状态。

该弹性件400包括但不限于拉簧、弹性绳、弹性片等等。

在上述任一实施例的基础上，如图4、图5及图11所示，一实施例中，锁定机构14还包括柔性传动单元500，柔性传动单元500的一端与驱动部320固定连接，用于带动驱动部320运动。由于解锁力小，更适合与拉索驱动装置集成应用，实现远程驱动，使解锁位置的布置更加方便，在解锁操作不便的区域可以拓展应用，提高维护操作的便捷性。解锁位置设置灵活，方便维护者操作，且不影响外观。

可选地，该柔性传动单元500包括但不限于拉伸、牵引绳、钢丝绳、尼龙绳等，且柔性传动单元500的另一端为施力端，可以灵活设置于机架12的底部、背部等不显眼的隐藏位置，有利于提高医疗影像设备的外观。

需要说明的是，“驱动部320”的具体结构包括但不限于内六角孔等孔状结构，或外六角结构等凸起结构。

需要说明的是，该“第一配合体230”可以为“锁舌200的一部分”，即“第一配合体230”与“锁舌200的其他部分，如连接部210及容纳部220”一体成型制造；也可以与“锁舌200的其他部分，如连接部210或容纳部220”可分离的一个独立的构件，即“第一配合体230”可以独立制造，再与“锁舌200的其他部分，如连接部210或容纳部220”组合成一个整体。

等同的，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本发明对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本发明的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本发明等同的技术方案。

需要说明的是，本发明“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本发明对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本发明的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本发明等同的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在传统技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

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