用于便携应用的可携带的作业设备的制作方法

本发明涉及一种用于便携应用的机电或电液作业设备、如扩张设备、切割设备或具有切割和扩张功能的组合设备或起重缸(或救援缸)。上述作业设备优选相应用于救援行动。

背景技术：

在此令人感兴趣的类型的、可由操作人员携带的、马达驱动的便携式机电或电液作业设备或救援设备被用于各种应用中。例如有扩张设备、切割设备或所谓的组合设备、即具有切割和扩张功能的设备和救援缸，紧急救援人员(如消防队)例如使用它们从事故车辆中救出受伤人员或救援地震受害者。作业设备或救援设备的类型在此是多种多样的。有电液或机电驱动的作业设备或救援设备，其具有用于切割、扩张或挤压的、优选经硬化的工具嵌件。此类设备在使用时面临极高的机械要求并且根据使用地点而受到各种环境影响(热、冷、湿)。

在此特别重要的是，尤其是救援设备在使用时确保特别高的运行可靠性，因为救援行动总是须迅速进行并且意外的运行故障因此可能会带来严重的后果。

此外，随着时间的推移这种作业设备在其使用时受到越来越高的机械负荷。这是因为例如在汽车制造领域中使用了越来越高强度的材料，其例如必须被切割设备切断。但此类作业设备的操作也需要大量经验。例如当借助切割设备在轿车的所谓b柱上进行切割时，切割设备的两个切刃首先顺利地侵入材料中。然后，切割过程制动并达到切割过程的停止状态。在足够的力作用在切割工具上的情况下，则形成在材料中传播的微裂纹。所述微裂纹无法用肉眼看到。没有经验的操作人员会认为设备已达到其功率极限，在此情况下取下切割设备并且随后重新开始切割。相反，有经验的操作人员在此情况下会继续等待一段时间，使两个切刃的全负荷保持作用在切割物上。在这段时间里，微裂纹继续传播，直到材料通过切刃施加的负荷而因微裂纹的前进和由此产生的大裂纹而最终断开。但与此相反也可存在这样的情况，在所述情况中，待切割的材料实际上太硬并且长时间等待全负荷也不导致期望的材料断裂。因而到目前为止难以识别这些情况。

这种设备的另一问题在于所讨论的作业设备的打开和闭合时间视使用情况而定可能非常长。例如救援缸在缩回状态中长40厘米并且在伸出状态中长150厘米。因此可能发生以下情况：为了使救援缸伸出到所需长度，活塞需要相对长的时间，直到其伸出到所需长度。由于救援行动总是涉及要尽快进行的营救，因此迫切需要使具有可移动活塞杆的作业设备的打开和闭合时间尽可能短。

虽然电液作业设备具有液压的比例阀。但由此只能很少地影响作业设备的打开和闭合时间。

wo2012/019758a1描述了一种用于第一作业设备和第二作业设备的控制装置，在该控制装置中，通过唯一的液压切换阀以下述方式控制两个并联连接的泵的输送功率，即，将两个泵的输送功率仅提供给第一压力管路或是仅提供给第二压力管路或是以一定的比率共同提供给第一和第二压力管路。通过液压控制阀的相应位置进行选择。

从wo2013/127452中已知一种用于运行液压泵组件的方法，在该方法中，根据马达电流进行与负荷有关的控制，从而根据马达电流从负荷状态切换到无负荷状态并且反之亦然。该方法用于节省能源并且因此保护蓄电池。

技术实现要素：

本发明的任务在于改善用于便携应用的作业设备的同类型液压泵组件的使用效率。

所述任务通过权利要求1的特征来解决。在其它权利要求中要求保护本发明的符合目的的实施方式。

根据本发明，除了第一运行状态——在该第一运行状态中电动马达以第一频率f1运行——之外，电子的控制和调节单元还规定第二运行状态，在该第二运行状态中电动马达以第二频率f2运行，运行状态能够由所述作业设备的操作人员借助可手动操作的切换器件在第一运行状态和第二运行状态之间进行切换，并且电动马达在第二频率f2下的转速比在第一频率f1下的转速更高。因此，活塞杆可在需要时通过切换到第二频率f2而比目前的作业设备快得多地伸出或缩回。由此，可省却设置两个并联连接的单独的泵，所述泵必须分别由相配的电动马达驱动。将电动马达切换到第二频率f2(涡轮增压运行(turbobetrieb))的功能能够以简单的方式在蓄电池供电运行的可携带的作业设备中实现。待选择的频率水平在此决定电动马达的转速并且可自由选择。频率越高，电动马达旋转得越快，以驱动下游机构或下游液压泵。根据本发明，电动马达是无刷直流马达(或“电子换向马达”或“ecm马达”或“ec马达”)。

符合目的的是，从第一频率f1到第二频率f2的切换仅能在电动马达的整个功率谱的局部范围内进行。尤其是，在电液作业设备中从预定压力(如500巴)起不能再切换到第二运行状态。由此避免了液压回路中的机械问题。

优选地，所述切换分别在恒定的频率f1和f2之间进行。

符合目的的是，从第一频率f1到第二频率f2的切换可根据电流需求进行。例如可预定电流需求阈值sw，在高于该电流需求阈值时不能再从第一频率f1切换到第二频率f2或者作业设备不能再在第二频率f2下运行。该措施用于进行合理性检查，以确定是存在主动作业(切割、扩张或挤压)的运行状态还是存在只要打开或闭合工具的运行状态。如果作业设备的切割工具例如已侵入材料中，则不能从第一频率f1切换到第二频率f2。

通过设置液压控制阀(液压多通阀)以切换活塞杆的运动方向并且通过操作该控制阀也在第一运行状态和第二运行状态之间切换运行状态，为操作人员保持作业设备的直观使用，这对于救援行动是有利的。关于活塞杆的运动方向和电动马达的运行状态，操作人员仅切换控制阀。操作人员如往常般地操作救援设备。仅在其它方面不变的控制阀上设有一个附加的操作功能。

如果控制阀是旋转阀，该旋转阀尤其是包括环形手柄或星形手柄，则通过简单地将控制阀旋转附加的角度范围δα至控制阀的操作的原来的角度范围即可触发运行状态在第一运行状态和第二运行状态之间的切换。因此，为了将电动马达从第一运行状态切换到第二运行状态，操作人员仅将旋转阀旋转附加的角度范围δα。

适宜的是，控制阀是所谓的比例阀，在该比例阀中，阀位置之间的过渡连续地延伸，从而可实现可变的体积流量。根据本发明的从第一运行状态到第二运行状态的切换可行性与比例阀叠加并且与“kick-down”(强制降档)功能类型相当。

通过根据本发明检测在运行期间由电动马达消耗的电流a产生的热量w并将所述热量用作控制变量，可有效地避免因过长的过载运行而引起的有害影响。同时，操作人员也可比目前更好地“达到极限”，而不必不断考虑当前运行状态是尚未超过负荷极限还是已经超过负荷极限。因而操作人员的个人经验水平无关紧要。行动的成功前景增加。由此大大改善了同类型液压泵组件的使用效率。

优选地，在所述电子的控制和调节单元中或至少在所述电子的控制和调节单元的局部区域中、尤其是在所述电子的控制和调节单元的电路板或半导体组件的区域中(如igfet或mosfet的区域中)检测在运行期间由电动马达消耗的电流产生的热量w。在运行期间由电动马达消耗的电流a产生的热量w主要在那里产生并且因此可在那里特别好地被检测。

为了检测热量w或温度或温度升高，可设置有第一温度传感器或温度探测器，其检测在运行期间由电动马达消耗的电流产生的热量w并将所述热量传输给电子的控制和调节单元。所述第一温度传感器可以是提供作为温度量度的电信号的电气或电子部件。尤其是可以涉及在温度变化时改变其电阻的部件(如ptc、ntc)或直接提供可处理电信号的部件(如集成半导体温度传感器(固态电路))或利用作为二极管连接的晶体管的基极-发射极电压的温度相关性的部件。

所述电动马达尤其可设计为，使得电动马达的转速在作业使用期间在出现负荷时保持恒定、至少基本上保持恒定并且仅电动马达消耗的电流因出现负荷而增加。

此外，根据本发明可附加地检测作业设备上的环境温度t并在控制时一并考虑所述环境温度。由此，尤其是可附加地将在运行期间由电动马达消耗的电流a产生的热量w与作业设备上的环境温度t之和或在需要时将其之比考虑用于控制。这是有利的，因为环境温度附加地影响半导体组件的热量发展并且此外在切换过程中基于电动马达消耗的电流a引起的热量发展会时延地开始。因此，通过附加地检测环境温度可更精确地检测热量发展。

符合目的的是，液压泵组件包括第二温度传感器以用于检测环境温度t。所述第二温度传感器可以是提供作为温度量度的电信号的电气或电子部件。尤其是可以涉及在温度变化时改变其电阻的部件(如ptc、ntc)或直接提供可处理电信号的部件(如集成半导体温度传感器(固态电路))或利用作为二极管连接的晶体管的基极-发射极电压的温度相关性的部件。

在控制范围中，可限制由电动马达消耗的电流a和/或完全切断电动马达。在两种情况下所述措施均减少过热或热量并且因此为作业设备的运行提供有效的保护措施。

符合目的的是，引起对由电动马达消耗的电流a的限制和/或引起电动马达切断的切换过程在考虑时延t的情况下进行。这是有利的，因为由此可避免时延地出现的过热。

有利的是，也可附加地将环境温度t考虑用于确定时延t。

优选地，根据本发明的作业设备包括显示装置，该显示装置又包括：

-负荷显示器，在该负荷显示器中，基于在运行期间由电动马达消耗的电流a来显示作业设备的功率；和/或

-运行状态显示器，该运行状态显示器显示作业设备处于哪个运行状态或作业设备是否处于第二运行状态；和/或

-全负荷运行状态显示器，该全负荷运行状态显示器显示已超过全负荷持续时间；和/或

-温度显示器，该温度显示器显示半导体结构元件的当前运行温度处于哪个范围。

负荷显示器向操作人员显示作业设备是处于附加地仍可产生负荷的状态中还是处于存在全负荷运行的状态中。负荷显示器例如可实现为灯条装置。运行状态显示器向操作人员提供关于作业设备是处于第一运行状态还是第二运行状态的信息。全负荷运行状态显示器显示已超过全负荷持续时间，从而操作人员可中断运行，以便例如重新启动作业设备。温度显示器向操作人员显示半导体组件的温度处于哪个范围、尤其是当前运行温度处于可能的总范围的哪个范围。

优选地，负荷显示器可包括警告模式，该警告模式显示作业设备当前处于过载范围内。由此，操作人员获悉应中断作业过程。因此，大大提高使用效率。

适宜的是，所述作业设备包括：

-液压泵，

-液压箱体，

-活塞杆，

-用于容纳可移动的活塞杆的液压缸，

-液压管路，和/或

-补偿装置。

附图说明

下面详细阐述本发明的适宜的实施方式。为清楚起见，重复特征仅标注一次附图标记。附图中：

图1示出呈电池供电运行的电液切割设备形式的作业设备的整体视图；

图2示出根据图1的切割设备的液压线路图的一种示例；

图3示出根据图1的作业设备的过载保护的主要部件的高度简化示意图；

图4示出根据图1的作业设备的控制阀的功能切换位置的高度简化示意图；

图5示出用于控制根据图1和2的作业设备的马达功率的流程图；

图6示出在不同的环境温度下根据图1的作业设备的电子装置加热的比较图；和

图7示出用于根据图1的作业设备的功率的显示装置的一种示例。

具体实施方式

图1中的附图标记1整体表示根据本发明的作业设备。在根据图1的实施方式中，作业设备1例如是电池供电运行的电液切割设备(切割器)。作业设备1包括壳体12，在该壳体中设有电动马达3、液压泵2和液压箱体19。另外，设有用于在作业设备1运行期间补偿液压液体积的补偿装置17。所述补偿装置例如可以是柔性膜或类似物。在壳体12上安装有显示屏14以及开关13。操作人员可在显示屏14上读取运行状态。

在作业设备1的前侧设有两个工具半部11a、11b，在图1所示的实施方式中所述两个工具半部是切割工具半部。这两个切割工具半部11a、11b通过(图1中未示出的)活塞杆驱动。活塞杆位于(同样未示出的)液压缸中。液压缸位于从图1中可以看到的覆盖件28下方，在该覆盖件区域中设有第一把手15。第二把手16设置在壳体2上。操作人员因此可用两只手引导或操作作业设备1。在壳体12的后侧设有(图1中未示出的)用于蓄电池的插槽。操作人员可通过液压阀6用位于第二把手16上的手来手动控制液压流的方向，从而使活塞杆缩回(工具半部11a、11b闭合)或伸出(工具半部11a、11b打开)或使液压油回流到供应回路中(旁路运行)。图1中所示的控制阀6的实施方式是可在手柄16轴线的延长部中旋转的控制阀，该控制阀具有所谓的星形手柄，该星形手柄由操作人员旋转以操控切换位置。

本文讨论的作业设备能够以任何空间布置或定向运行。

除了上述切割设备之外，本发明还可包括扩张设备、具有切割和扩张功能的组合设备或起重缸或者说救援缸。在所有这些设备中使用活塞杆，所述活塞杆在气缸、如液压缸中被引导。

图2示出根据图1的作业设备的液压线路图的示例。泵2例如是具有例如四个气缸的活塞泵，其中，两个气缸设置用于高压(hd)并且两个气缸设置用于低压(nd)。相应的第二管线(hd、nd)相对于第一管线时延地被加载压力以产生高压(hd)或低压(nd)。泵的活塞由电动马达3驱动。在液压箱体19中提供液压液，在液压箱体上可设置例如呈柔性膜形式的补偿装置17，该补偿装置用于在运行期间补偿液压液的体积。泵2的每个hd和nd输出端均与所述控制阀6连接(该控制阀例如是具有三个切换位置的多通阀)以及与可操控的减压阀27a、27b连接。每个减压阀27a、27b通过一个控制管路23a、23b与控制阀6的输入侧连接。

在控制阀6的图2中左侧的切换位置中，在液压缸4的背离活塞杆5一侧的区域中建立压力(hd或nd)，从而使活塞杆5伸出，而在控制阀6的图2中右侧所示的切换位置中，在液压缸4的相对置一侧上建立相应压力，使得在此活塞杆5缩回。通过该操作排出的液压液经由箱体管路33被导回到液压箱体19中。

控制阀6的中间位置表示在活塞杆5不运动的情况下在旁通运行中输送液压液的位置。

当泵2例如在高压模式中运行时，工作压力在第一节点24a处朝着控制阀6和受操控的减压阀27a方向被划分。当施加高压(hd)时，通过控制管路23a关闭减压阀27a。通过另一控制管路23b给减压阀27b加载控制压力。低压元件(nd)的输送流在第二节点24b处也被划分并朝着控制阀6和减压阀27b方向被引导。如果现在减压阀27b上的控制压力高于低压元件的压力，则减压阀27b打开并且低压元件的输送流引导回到箱体19中。

替代于此，如果泵2在低压模式中运行，则减压阀27b上的控制压力不能抵抗低压元件的输送流工作。两个输送流(高压和低压)都朝着控制阀6方向被引导。

在控制阀6和液压缸4之间设有负荷保持元件26。负荷保持元件26包括交叉的控制管路。如果例如在控制阀6左侧的切换位置中有来自泵2的压力，则负荷元件26的止回阀25通过两条控制管路之一打开，从而液压液可回流。这同样适用于控制阀6右侧的切换位置，只是方向相反。

控制阀6由手借助操纵部来操作并被弹簧加载。必须通过控制阀6的操纵部来克服针对控制阀6左侧和右侧位置的弹簧力。一旦松开操纵部，则控制阀6自动返回到初始位置(中间位置)中。符合目的的是，控制阀可以是所谓的比例阀，在该比例阀中，用于液压液的管路横截面连续增大或减小，即不存在突然的过渡。在液压泵2和控制阀6之间分别设有止回阀25。

电动马达3尤其是所谓的无刷直流马达，通过控制和调节单元可关于无刷直流马达的转速对无刷直流马达进行控制或调节。

图3示出作业设备1的过载保护的主要部件的高度简化示意图。这些部件、如液压缸4、活塞杆5、控制阀6、泵2、电动马达3和蓄电池18简化地示出。为清楚起见，在图3中关于泵2仅使用唯一的泵符号。为清楚起见，未示出通往箱体的液压回流管路。

为了运行电动马达3，设置有控制和调节单元7，该控制和调节单元具有显示屏14。控制和调节单元7通过控制导线32与电动马达3连接并且通过控制导线31与控制阀6连接。控制和调节单元7包括微控制器20和变频器21。控制和调节单元7或微控制器20可包括(未示出的)存储器。控制和调节单元7还包括电流检测器22，借助电流检测器可检测由电动马达3消耗的电流。

安装在作业设备上的蓄电池18为电动马达3提供电能，更确切地说以电压和电流的形式提供电能。随着蓄电池逐渐放电，电压下降。电能被馈送到变频器21，该变频器包括多个所谓的mosfet。mosfet是具有特定电阻的电子开关。变频器21的任务是将蓄电池18的直流电转换成交流电。交流电的特征在于电压、电流和频率。频率水平在此决定电动马达3的转速。频率越高，电动马达3旋转就越快。在此，电压保持基本上恒定。由于更快旋转的马达需要更多的能量，因此在马达的转速提高的情况下，存在相应较高的电流需求。由此又产生功率损耗，由电动马达3消耗的电流越高，该功率损耗就越大。功率损耗转换成热量并且加热变频器21的mosfet。

通过电动马达3的电子的控制和调节单元7规定第一运行状态，在该第一运行状态中，电动马达3以第一频率f1或转速运行。另外，通过电子的控制和调节单元7规定第二运行状态，在该第二运行状态中，电动马达3以第二频率f2运行，电动马达的转速在第二频率f2下比在第一频率f1下更高。此外，设置有优选可手动操作的切换器件，所述切换器件允许作业设备1的操作人员在第一运行状态和第二运行状态之间切换。由此，可在运行期间实现一种“kick-down”意义上的涡轮增压功能，在涡轮增压功能的情况下，液压缸4的活塞杆5可特别快速地运动，以便将工具尽快带到作业位置中。因此，例如救援缸可特别快速地从长度例如为40厘米的缩回状态被带到长度例如为150厘米的伸出状态。

在变频器21的区域中设有第一温度传感器8，通过该第一温度传感器可检测变频器21区域中的热量或位于变频器中的mosfet的热量、即损耗热量并将其提供给控制过程。

此外，控制和调节单元7包括第二温度传感器9，该第二温度传感器设置用于测量环境温度，该环境温度也可被纳入控制过程中。第二温度传感器9可定位在壳体2的(未示出)开口的区域中。温度传感器优选是在温度变化时改变其电阻的部件(如ptc、ntc)或直接提供可处理的电信号的部件(如集成半导体温度传感器(固态电路))或利用作为二极管连接的晶体管的基极-发射极电压的温度相关性的部件。

显示屏14包括显示装置10，该显示装置例如又可包括负荷显示器10a和/或运行状态显示器10b和/或温度显示器10c，也参见图7。

控制和调节单元7和显示屏14优选设置在一个共同的电路板28上。但控制和调节单元和显示屏也可设置在分开的电路板上。

控制和调节单元7与控制阀6通过控制导线31连接。该措施的目的在于：操作人员不仅可通过控制阀6控制活塞杆的运动方向(伸出、缩回或旁通位置)，而且也可通过由控制阀6触发的控制信号在第一频率f1和第一频率f2之间切换运行状态。操作人员因此可随时在运行期间在不泄放(ablassen)控制阀6的情况下激活或停用作业设备1的涡轮增压功能。

在图4中以简化示意图示例性示出作业设备1的控制阀6的不同切换位置。在图4中的控制阀6中仅示出控制阀的操作元件，该操作元件在此特殊情况下是所谓的可旋转的星形手柄29。在图4中所示的星形手柄29位置中，控制阀6处于其中间位置，在该中间位置中活塞杆5既不缩回也不伸出，而只是液压液在活塞杆5不运动的情况下经由相应的减压阀27a、27b被导回至箱体。如果星形手柄29现在在图4中向左旋转例如10°角，则控制阀6被带到例如图2中左侧所示的切换位置中。与此相对，如果星形手柄29向右旋转10°，则控制阀6被带到图2中右侧的切换位置中。电动马达从低的频率f1到较高的频率f2的切换也通过操作星形手柄29实现。优选地，星形手柄29为此可在例如20°的角度范围上旋转，以便在活塞杆5缩回或伸出时附加地激活涡轮增压功能。由此，作业设备1的应用变得特别简单。一旦操作人员在偏转的位置中松开星形手柄29，则星形手柄通过弹簧力旋转回到图4中所示的初始位置中。如果星形手柄29仅旋转回到10°的角度范围中，则在活塞杆5缩回或伸出期间停用涡轮增压功能。在正常的角度或角度范围与涡轮增压功能的角度或角度范围之间可设置可通过力克服的切换点。

下面依据图5更详细地阐述对涡轮增压功能的控制以及对过载保护的控制。为了进行控制，预定义下述参数：

-n0＝下限转速(在无涡轮增压功能情况下的转速)

-nmax＝上限转速(在有涡轮增压功能情况下的最大转速)

-n＝精确测量的系统当前转速

-na＝存储在存储器中的最后测得的转速

-imax＝由电动马达消耗的最大电流

-tmax＝第一温度传感器区域中的最高温度

首先，在第一步骤s1中将最后测得的转速na设置为下限转速n0。在步骤s2中测量当前转速n、当前消耗的电流i以及第一温度传感器8区域中的当前温度。在检查步骤s3中检查涡轮增压功能是否被激活。如果涡轮增压功能未被激活，则在一定时间之后(步骤s8)再次测量参数n、i和t(步骤s2)。

与此相对，如果涡轮增压功能被激活，则在另一步骤s4中测量当前转速n是否小于nmax、测得的电流i是否小于imax以及测得的温度t是否小于tmax。如果满足这些关系，则在另一步骤s5中检查测得的转速是否小于nmax以下的所限定的转速阈值。如果是这种情况，则在另一步骤s6中将转速提高一定量并且在一定等待时间之后(步骤s7)再次测量n、i和t(步骤s2)。

如果不满足步骤s4中的条件，则在另一步骤s9中确定测得的转速n是否大于n0+x，其中，x是转速大小(例如100)。如果是这种情况，则在步骤s11中将最后测得的转速减小转速x(如100)并作为na存储在存储器中、等待一定时间(步骤s13)并且随后再次测量(步骤s2)。如果不满足步骤s9中的条件，则将下限转速n0作为最后测得的转速写入到存储器中。该转速在此不能进一步降低。在此情况下，在步骤s12中输出警告指示，所述警告指示表示消耗的电流i和/或测得的温度t过高。

优选地，在控制范围中自动执行从较高频率f2的第二运行状态到较低频率f1的第一运行状态的切换。该切换优选可在考虑时延t的情况下进行，例如其方式为，在达到参数tmax之前就已切断涡轮增压运行。

优选地，在电动马达的控制中一并考虑所述环境温度，因为环境温度结合由mosfet的功率损耗产生的热量会根据环境温度而达到不同的值，如图6中简化示出的。因此，例如在30℃的环境温度下控制和调节单元7必须比在10℃的环境温度下明显更早地介入，如图6中所示的。在此，要在考虑时延tx的情况下将切换时间点选择为，使得在切断过程之后系统虽然会由于其热力学惯性而略微附加地升温，但不超过最高温度。从图6中也可看到相应的时延。

图7示出根据本发明的作业设备1的显示装置10的一部分。显示装置10包括功率显示装置10a，该功率显示装置具有多个区，这些区以条形图的形式示出当前功率。除了通过照明和/或着色而显示的条带之外，也可在条带显示器的相应区段中描绘数字，该数字以百分比显示当前功率值。区域25例如相应于175巴的压力、区域50相应于350巴的压力、区域75相应于525巴的压力、区域100相应于700巴的压力。

在此，在电动马达3的控制的范围中，还附加地提供向操作人员显示何时应中断加工步骤、如切割的功能。这符合目的地通过如下方式进行，即，在全负荷运行时功率显示器显示100％的功率，其中，经过一定时间运转之后100％显示器开始闪烁。这是对于操作人员而言是开始一个新的加工循环的标志。

附加地，还可在显示装置10上设置运行状态显示器10b，该运行状态显示器显示涡轮增压运行是否被激活。附加地或替代地，还可设置温度显示器10c，例如呈字母数字显示屏或条带显示器的形式的温度显示器。

要明确指出，单个特征和子特征的组合也应被视为对本发明重要的并包括在本申请的公开内容中。

附图标记列表

1作业设备

2液压泵

3电动马达

4液压缸

5活塞杆

6控制阀

7控制和调节单元

8第一温度传感器

9第二温度传感器

10显示装置

10a负荷显示器

10b运行状态显示器

10c温度显示器

10d显示装置

11工具半部

12壳体

13开关

14显示屏

15第一把手

16第二把手

17补偿装置

18蓄电池

19液压箱体

20微控制器

21变频器

22电流检测器

23a控制管路

23b控制管路

24a第一节点

24b第二节点

25止回阀

26负荷保持元件

27a减压阀

27b减压阀

28电路板

29星形手柄

30a安全阀

30b安全阀

31控制导线

32控制导线

33箱体管路

a消耗的电流

f1频率

f2频率

hd高压

nd低压

t时延

t环境温度

sw电流需求阈值

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