一种圆形电池生产专用夹具的制作方法

本发明涉及专用夹具技术领域，尤其涉及一种圆形电池生产专用夹具。

背景技术：

目前的圆形电池生产专用夹具，为了方便夹持，往往是用机械手夹持电池的中间位置，由于电池的中间位置使电池比较脆弱的一侧，由于夹持机构的惯性过大，夹持机构直接同电池的侧面进行挤压，使电池变形，造成电池故障，为此，我们提出一种圆形电池生产专用夹具。

技术实现要素：

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种圆形电池生产专用夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种圆形电池生产专用夹具，包括固定板、限位块、固定柱和防尘板，所述固定板为矩形块状，所述固定板的后侧壁面开设有连接孔，连接孔为圆形孔，连接孔贯穿固定板的前侧壁面，所述连接孔的右侧对应固定板的壁面上开设有进气槽，进气槽为圆形孔，进气槽贯穿固定板的右侧壁面，所述进气槽的前侧壁面开设有矩形槽，矩形槽贯穿固定板的前侧壁面延伸至固定板的内部，所述固定板的左侧壁面开设有移动槽，移动槽为矩形槽，移动槽贯穿固定板的右侧壁面移动槽的内部和矩形槽的内部相互连通，所述固定板的左右两侧壁面均开设有两组锁紧孔，两组锁紧孔分别贯穿固定板的左右两侧壁面延伸至固定板的内部，锁紧孔的内部设置有内螺纹，所述固定板的右侧壁面固定安装有进气柱，进气柱的右侧壁面开设有孔，进气柱右侧壁面开设的孔贯穿进气柱的左侧壁面延伸至进气槽的内部，进气柱右侧壁面开设的孔的横截面积大小与进气槽的横截面积大小相适配，所述固定板的左右两侧均设置有限位块，限位块为矩形块状，两组所述限位块的左侧壁面上下两端均开设有螺纹孔，螺纹孔的内部设置有内螺纹，四组螺纹孔中相互远离的两组螺纹孔在限位块的左侧壁面呈镜像布置，螺纹孔的横截面积大小与锁紧孔的横截面积大小相适配，两组所述限位块的右侧壁面安装有第一卡块，第一卡块为矩形块状，第一卡块的横截面积大小与移动槽的横截面积大小相适配，两组所述限位块的前侧壁面固定安装有第二卡块，第二卡块为矩形块状，第二卡块的横截面积大小与矩形槽的横截面积大小相适配，两组所述第一卡块相互靠近的一侧壁面均固定安装有第一缓冲弹簧，所述限位块的内部设置有螺钉，螺钉与限位块通过螺纹进行螺纹连接，螺钉的横截面积大小与锁紧孔的横截面积大小相适配，四组所述螺钉中相互平行的两组螺钉相互背离的一侧均固定安装有转动块，转动块为圆形柱状，所述移动槽的内部左右两侧均活动安装有第一活动块，第一活动块为矩形块状，第一活动块的横截面积大小与移动槽的横截面积大小相适配，两组所述第一活动块的前侧壁面均固定安装有第二活动块，第二活动块为矩形块状，第二活动块的横截面积大小与矩形槽的横截面积大小相适配，两组所述第二活动块的前侧壁面均固定安装有圆形柱，圆形柱为圆形柱状，两组所述圆形柱的前侧壁面均固定安装有夹持块，夹持块为矩形块状，两组所述夹持块的顶侧壁面均开设有夹持孔，夹持孔为半圆形孔，夹持孔贯穿夹持块的底部壁面，两组所述夹持孔相互靠近的一侧对应夹持块的壁面上均固定安装有弧形块，两组所述弧形块相互靠近的一侧壁面上均固定安装有第二缓冲弹簧，两组所述第二缓冲弹簧相互靠近的一侧壁面上均固定安装有固定块，固定块为弧形板装，固定块与弧形块相适配，所述连接孔的内部固定安装有连接块，连接块的横截面积大小与连接孔的内部相适配，所述连接块的右侧壁面开设有圆孔，圆孔贯穿连接块的右侧壁面延伸至连接块的内部，所述连接块的前侧壁面开设有出气孔，出气孔贯穿连接块的前侧壁面延伸至连接块的内部，出气孔与圆孔相适配，出气孔与圆孔相互连通，圆孔横截面积大小与进气槽的横截面积大小相适配，圆孔与进气槽的内部相互连通，所述固定柱为内部中空的圆形柱状，所述固定柱的外部后侧壁面开设有固定孔，固定孔贯穿固定柱的内部后侧壁面延伸至固定柱的内部，固定孔的横截面积大小与连接块的横截面积大小相适配，固定孔与连接块固定安装，所述第二活动块的外部左右两侧壁面均开设有活动孔，活动孔分别贯穿固定柱的内部左右两侧壁面延伸至固定柱的内部。

作为优选，所述固定柱的内部壁面侧壁左右两端均固定安装有限位柱，限位柱为内部中空的圆形柱状，限位柱的内部中空区域贯穿限位柱的左右两侧壁面，限位柱的横截面积大小与固定柱的内部横截面积大小相适配，两组限位柱在固定柱的内侧壁面左右两端呈镜像布置。

作为优选，两组所述限位柱相互远离的一侧设置有活塞，活塞的横截面积大小与固定柱的内部中空区域横截面积大小相适配。

作为优选，两组所述活塞相互背离的一侧壁面均固定安装有移动柱，移动柱为圆形柱状，移动柱的横截面积大小与活动孔的横截面积大小相适配，两组移动柱相互远离的一侧均贯穿活动孔的内部延伸至固定柱的外侧，两组移动柱相互远离的一侧分别于两组圆形柱相互靠近的一侧固定安装，防尘板为矩形柱状。

作为优选，所述防尘板的前侧壁面开设有旋转孔，旋转孔为圆形孔，旋转孔贯穿防尘板的后侧壁面。

作为优选，所述旋转孔的内部固定安装有旋转柱，旋转柱的前侧壁面与固定板的后侧壁面固定安装。

作为优选，所述旋转柱的后侧壁面设置有机械手。

有益效果

本发明提供了一种圆形电池生产专用夹具，具备以下有益效果：

(1)、该一种圆形电池生产专用夹具，进气柱的右侧连接有进气阀，运动机械手，机械手带动旋转孔运动，旋转孔带动防尘板运动，防尘板带动固定板运动，固定板带动两组弧形块运动到合适的位置，弧形块相互靠近的一侧壁面对准圆形电池，启动进气柱的进气阀产生吸力，进气柱的内部产生吸力，进气柱的内部与进气槽、圆孔、出气孔的内部相互连通，出气孔对固定柱的内部产生吸力，固定柱内部产生吸力带动两组活塞向相互靠近的一侧移动，两组活塞带动两组移动柱向相互靠近的一侧移动，两组移动柱带动两组圆形柱向相互靠近的一侧移动，两组圆形柱带动两组夹持块向相互靠近的一侧移动，两组夹持块带动两组弧形块向相互靠近的一侧移动，两组弧形块带动两组第二缓冲弹簧向相互靠近的一侧移动，两组第二缓冲弹簧带动两组固定块向相互靠近的一侧移动，当两组活塞移动到两组限位柱相互背离的的一侧时，活塞静止下来，两组固定块夹持住圆形的电池，当固定块夹持住电池时由于惯性两组弧形块会向相互靠近的一侧移动，此时通过第二缓冲弹簧来减少弧形块与固定块之间的缓冲，避免了由于惯性过大的夹持机构直接同电池的侧面进行挤压，使电池变形，造成电池故障的情况发生。

(2)、该一种圆形电池生产专用夹具，通把两组第一卡块和第二卡块从固定板的左右两侧分别插入矩形槽和移动槽的内部，四组限位块对准四组锁紧孔，通过在限位块的内部转动螺钉，螺钉使两组限位块与固定板通过螺纹进行螺纹连接，在维修使可以通过转动转动块使两组限位块与固定板快速分离，到达了方便拆卸的作用。

(3)、该一种圆形电池生产专用夹具，启动进气柱的吹气阀产生吸力，进气柱的内部产生吹力，进气柱的内部与进气槽、圆孔、出气孔的内部相互连通，出气孔对固定柱的内部产生斥力，固定柱内部产生吸斥力带动两组活塞向相互远离的一侧移动，两组活塞带动两组移动柱向相互远离的一侧移动，两组移动柱带动两组圆形柱向相互远离的一侧移动，两组圆形柱带动两组第二活动块向相互远离的一侧移动，两组第二活动块带动两组第一活动块向相互远离的一侧移动，通过惯性第二活动块和第一活动块在相互背离的的一侧运动时会与第一缓冲弹簧进行接触，通过第一缓冲弹簧来减少第一活动块和第二活动块的惯性来降低活塞的速度，避免了活塞的速度过快直接与固定柱的内部左右两侧壁面撞击产生的振动使固定柱产生裂纹降低固定柱的使用寿命的情况发生。

(4)、该一种圆形电池生产专用夹具，第二活动块和第一活动块在矩形槽和移动槽的内部移动，通过移动槽和矩形槽限制了第一活动块和第二活动块的移动方向，达到更精准的控制圆形柱的运动轨迹，达到了增加了弧形块的抓取精准度的效果。

(5)、该一种圆形电池生产专用夹具，通过两组限位柱来限制了两组活塞的位移，避免了当出气孔对固定柱的内部产生吸力时，两组活塞无规则的运动导致了固定柱的内部结构混乱使固定柱造成机械故障的情况发生。

(6)、该一种圆形电池生产专用夹具，在弧形块夹持电池进行焊接电池正负极的过程中会产生飞溅的杂质自由运动，旋转孔来阻挡焊接电池正负极的过程中会产生飞溅的杂质，避免了飞溅杂质落入机械手的内部，对机械手造成损伤的情况发生。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明限位块的局部示意图；

图3为本发明弧形块的局部示意图；

图4为本发明圆形柱的局部示意图；

图5为本发明固定柱的局部示意图；

图6为本发明限位柱的局部示意图；

图7为本发明防尘板的局部示意图。

图例说明：

1固定板、2连接孔、3进气槽、4矩形槽、5移动槽、6锁紧孔、7进气柱、8限位块、9螺纹孔、10第一卡块、11第二卡块、12第一缓冲弹簧、13螺钉、14转动块、15第一活动块、16第二活动块、17圆形柱、18夹持块、19夹持孔、20弧形块、21第二缓冲弹簧、22夹持块、23连接块、24圆孔、25出气孔、26固定柱、27固定孔、28活动孔、29限位柱、30活塞、31移动柱、32防尘板、33旋转孔、34旋转柱、35机械手。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例：一种圆形电池生产专用夹具，如图1-图7所示，包括固定板1、限位块8、固定柱26和防尘板32，所述固定板1为矩形块状，所述固定板1的后侧壁面开设有连接孔2，连接孔2为圆形孔，连接孔2贯穿固定板1的前侧壁面，所述连接孔2的右侧对应固定板1的壁面上开设有进气槽3，进气槽3为圆形孔，进气槽3贯穿固定板1的右侧壁面，所述进气槽3的前侧壁面开设有矩形槽4，矩形槽4贯穿固定板1的前侧壁面延伸至固定板1的内部，所述固定板1的左侧壁面开设有移动槽5，移动槽5为矩形槽，移动槽5贯穿固定板1的右侧壁面移动槽5的内部和矩形槽4的内部相互连通，所述固定板1的左右两侧壁面均开设有两组锁紧孔6，两组锁紧孔6分别贯穿固定板1的左右两侧壁面延伸至固定板1的内部，锁紧孔6的内部设置有内螺纹，所述固定板1的右侧壁面固定安装有进气柱7，进气柱7的右侧壁面开设有孔，进气柱7右侧壁面开设的孔贯穿进气柱7的左侧壁面延伸至进气槽3的内部，进气柱7右侧壁面开设的孔的横截面积大小与进气槽3的横截面积大小相适配，所述固定板1的左右两侧均设置有限位块8，限位块8为矩形块状，两组所述限位块8的左侧壁面上下两端均开设有螺纹孔9，螺纹孔9的内部设置有内螺纹，四组螺纹孔9中相互远离的两组螺纹孔9在限位块8的左侧壁面呈镜像布置，螺纹孔9的横截面积大小与锁紧孔6的横截面积大小相适配，两组所述限位块8的右侧壁面安装有第一卡块10，第一卡块10为矩形块状，第一卡块10的横截面积大小与移动槽5的横截面积大小相适配，两组所述限位块8的前侧壁面固定安装有第二卡块11，第二卡块11为矩形块状，第二卡块11的横截面积大小与矩形槽4的横截面积大小相适配，两组所述第一卡块10相互靠近的一侧壁面均固定安装有第一缓冲弹簧12，第一缓冲弹簧12为已有技术，在此不做赘述，所述限位块8的内部设置有螺钉13，螺钉13与限位块8通过螺纹进行螺纹连接，螺钉13的横截面积大小与锁紧孔6的横截面积大小相适配，四组所述螺钉13中相互平行的两组螺钉13相互背离的一侧均固定安装有转动块14，转动块14为圆形柱状，所述移动槽5的内部左右两侧均活动安装有第一活动块15，第一活动块15为矩形块状，第一活动块15的横截面积大小与移动槽5的横截面积大小相适配，两组所述第一活动块15的前侧壁面均固定安装有第二活动块16，第二活动块16为矩形块状，第二活动块16的横截面积大小与矩形槽4的横截面积大小相适配，两组所述第二活动块16的前侧壁面均固定安装有圆形柱17，圆形柱17为圆形柱状，两组所述圆形柱17的前侧壁面均固定安装有夹持块18，夹持块18为矩形块状，两组所述夹持块18的顶侧壁面均开设有夹持孔19，夹持孔19为半圆形孔，夹持孔19贯穿夹持块18的底部壁面，两组所述夹持孔19相互靠近的一侧对应夹持块18的壁面上均固定安装有弧形块20，两组所述弧形块20相互靠近的一侧壁面上均固定安装有第二缓冲弹簧21，第二缓冲弹簧21为已有技术，在此不做赘述，两组所述第二缓冲弹簧21相互靠近的一侧壁面上均固定安装有固定块22，固定块22为弧形板装，固定块22与弧形块20相适配，所述连接孔2的内部固定安装有连接块23，连接块23的横截面积大小与连接孔2的内部相适配，所述连接块23的右侧壁面开设有圆孔24，圆孔24贯穿连接块23的右侧壁面延伸至连接块23的内部，所述连接块23的前侧壁面开设有出气孔25，出气孔25贯穿连接块23的前侧壁面延伸至连接块23的内部，出气孔25与圆孔24相适配，出气孔25与圆孔24相互连通，圆孔24横截面积大小与进气槽3的横截面积大小相适配，圆孔24与进气槽3的内部相互连通，所述固定柱26为内部中空的圆形柱状，所述固定柱26的外部后侧壁面开设有固定孔27，固定孔27贯穿固定柱26的内部后侧壁面延伸至固定柱26的内部，固定孔27的横截面积大小与连接块23的横截面积大小相适配，固定孔27与连接块23固定安装，所述第二活动块16的外部左右两侧壁面均开设有活动孔28，活动孔28分别贯穿固定柱26的内部左右两侧壁面延伸至固定柱26的内部，所述固定柱26的内部壁面侧壁左右两端均固定安装有限位柱29，限位柱29为内部中空的圆形柱状，限位柱29的内部中空区域贯穿限位柱29的左右两侧壁面，限位柱29的横截面积大小与固定柱26的内部横截面积大小相适配，两组限位柱29在固定柱26的内侧壁面左右两端呈镜像布置，两组所述限位柱29相互远离的一侧设置有活塞30，活塞30的横截面积大小与固定柱26的内部中空区域横截面积大小相适配，活塞30为已有技术，在此不做赘述，两组所述活塞30相互背离的一侧壁面均固定安装有移动柱31，移动柱31为圆形柱状，移动柱31的横截面积大小与活动孔28的横截面积大小相适配，两组移动柱31相互远离的一侧均贯穿活动孔28的内部延伸至固定柱26的外侧，两组移动柱31相互远离的一侧分别于两组圆形柱17相互靠近的一侧固定安装，防尘板32为矩形柱状，所述防尘板32的前侧壁面开设有旋转孔33，旋转孔33为圆形孔，旋转孔33贯穿防尘板32的后侧壁面，所述旋转孔33的内部固定安装有旋转柱34，旋转柱34的前侧壁面与固定板1的后侧壁面固定安装，所述旋转柱34的后侧壁面设置有机械手35，机械手35为已有技术，在此不做赘述。

本发明的工作原理：

在使用时，进气柱7的右侧连接有进气阀，运动机械手35，机械手35带动旋转孔33运动，旋转孔33带动防尘板32运动，防尘板32带动固定板1运动，固定板1带动两组弧形块20运动到合适的位置，弧形块20相互靠近的一侧壁面对准圆形电池，启动进气柱7的进气阀产生吸力，进气柱7的内部产生吸力，进气柱7的内部与进气槽3、圆孔24、出气孔25的内部相互连通，出气孔25对固定柱26的内部产生吸力，固定柱26内部产生吸力带动两组活塞30向相互靠近的一侧移动，两组活塞30带动两组移动柱31向相互靠近的一侧移动，两组移动柱31带动两组圆形柱17向相互靠近的一侧移动，两组圆形柱17带动两组夹持块18向相互靠近的一侧移动，两组夹持块18带动两组弧形块20向相互靠近的一侧移动，两组弧形块20带动两组第二缓冲弹簧21向相互靠近的一侧移动，两组第二缓冲弹簧21带动两组固定块22向相互靠近的一侧移动，当两组活塞30移动到两组限位柱29相互背离的的一侧时，活塞30静止下来，两组固定块22夹持住圆形的电池，当固定块22夹持住电池时由于惯性两组弧形块20会向相互靠近的一侧移动，此时通过第二缓冲弹簧21来减少弧形块20与固定块22之间的缓冲，避免了由于惯性过大的夹持机构直接同电池的侧面进行挤压，使电池变形，造成电池故障的情况发生。

通把两组第一卡块10和第二卡块11从固定板1的左右两侧分别插入矩形槽4和移动槽5的内部，四组限位块8对准四组锁紧孔6，通过在限位块8的内部转动螺钉13，螺钉13使两组限位块8与固定板1通过螺纹进行螺纹连接，在维修使可以通过转动转动块14使两组限位块8与固定板1快速分离，到达了方便拆卸的作用。

启动进气柱7的吹气阀产生吸力，进气柱7的内部产生吹力，进气柱7的内部与进气槽3、圆孔24、出气孔25的内部相互连通，出气孔25对固定柱26的内部产生斥力，固定柱26内部产生吸斥力带动两组活塞30向相互远离的一侧移动，两组活塞30带动两组移动柱31向相互远离的一侧移动，两组移动柱31带动两组圆形柱17向相互远离的一侧移动，两组圆形柱17带动两组第二活动块16向相互远离的一侧移动，两组第二活动块16带动两组第一活动块15向相互远离的一侧移动，通过惯性第二活动块16和第一活动块15在相互背离的的一侧运动时会与第一缓冲弹簧12进行接触，通过第一缓冲弹簧12来减少第一活动块15和第二活动块16的惯性来降低活塞30的速度，避免了活塞30的速度过快直接与固定柱26的内部左右两侧壁面撞击产生的振动使固定柱26产生裂纹降低固定柱26的使用寿命的情况发生。

第二活动块16和第一活动块15在矩形槽4和移动槽5的内部移动，通过移动槽5和矩形槽4限制了第一活动块15和第二活动块16的移动方向，达到更精准的控制圆形柱17的运动轨迹，达到了增加了弧形块20的抓取精准度的效果。

通过两组限位柱29来限制了两组活塞30的位移，避免了当出气孔25对固定柱26的内部产生吸力时，两组活塞30无规则的运动导致了固定柱26的内部结构混乱使固定柱26造成机械故障的情况发生。

在弧形块20夹持电池进行焊接电池正负极的过程中会产生飞溅的杂质自由运动，旋转孔33来阻挡焊接电池正负极的过程中会产生飞溅的杂质，避免了飞溅杂质落入机械手35的内部，对机械手35造成损伤的情况发生。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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