一种槽式聚光器扭矩框快速装配定位装置的制作方法

本发明涉及一种定位装置，特别涉及一种槽式聚光器扭矩框快速装配定位装置，属于聚光器扭矩框安装技术领域。

背景技术：

高温太阳能热发电在国内外已经有多年的大规模商业化应用经验，其中，又以槽式太阳能发电系统的技术最为成熟，槽式太阳能抛物面反射镜是槽式太阳能热发电系统中的重要部件之一，扭矩框是整个光场工作的主载体，扭矩框的强度和精度直接影响到抛物面反射镜与太阳光射线入射角度之间对应关系，若要获得高精度的抛物面反射镜安装位置，就必须确保扭矩框的强度和精度的准确。

目前，槽式聚光器扭矩框装配一般是在施工现场进行装配，但是由于施工现场缺乏精确定位的装配工具，一般均采用人工进行扭矩框的装配，人工装配一般是靠经验判断完成装配，这就大大降低了扭矩框的精确度，并且由于装配时需要其他工作人员的扶持，因此也浪费了人力资源。

技术实现要素：

本发明提供一种槽式聚光器扭矩框快速装配定位装置，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种槽式聚光器扭矩框快速装配定位装置，包括安装台，所述安装台一侧固定连接保护壳，所述保护壳内安装第一驱动机构，所述第一驱动机构上端固定连接固定框，所述固定框呈倒u型，所述固定框上安装定位机构，所述定位机构连接一对夹持机构，两个所述夹持机构夹持扭矩框，所述安装台上端远离保护壳一侧固定连接支撑板，所述支撑板上端固定连接保护框，所述保护框上安装固定机构，所述安装台内开设有限位槽，所述安装台上端中部开设有与限位槽连通的条形槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与保护壳固定连接，所述伺服电机输出端穿过安装台一侧侧壁固定连接丝杆，所述丝杆通过轴承转动连接限位槽一侧内壁，所述丝杆螺纹连接连接块，所述连接块下端固定连接一对滚轮，所述连接块上端固定连接连接杆，所述连接杆上端穿过条形槽固定连接固定板，所述固定板和固定框固定连接，所述连接块上端两侧均固定连接支杆，两个所述支杆上端穿过条形槽均固定连接固定板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括第一转杆，所述第一转杆通过轴承转动连接于固定框顶部，所述第一转杆上端固定连接第一转把，所述第一转杆下端固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮两侧均啮合连接第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮一侧固定连接第二转杆，两个所述第二转杆远离第一锥齿轮一端固定连接第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮均啮合连接第四锥齿轮，两个所述第四锥齿轮下端均固定连接第三转杆，两个所述第三转杆下端均固定连接第五锥齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述夹持机构均包括第六锥齿轮，两个所述第六锥齿轮分别与定位机构的两个第五锥齿轮啮合连接，两个所述第六锥齿轮一侧均固定连接第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆通过轴承与固定框内壁转动连接，两个所述第一螺纹杆均螺纹连接螺纹管，两个所述螺纹管远离第一螺纹杆一端均固定连接夹板，两个所述夹板与固定板滑动连接，两个所述夹板夹持扭矩框。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接于保护框顶部，所述第二螺纹杆上端固定连接第二转把，所述第二螺纹杆下端转动连接下压板，所述下压板下端两侧固定连接限位板，两个所述限位板下端均固定连接卡框，两个所述卡框内均固定连接弹簧，两个所述弹簧另一端均固定连接卡块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扭矩框和固定机构的卡块相适配，两个所述卡块远离弹簧一端均呈弧形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装台下端前后部和两侧均固定连接支撑柱，四个所述支撑柱下端均固定连接支撑座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位槽内下端开设有滑槽，所述滑槽和第一驱动机构的滚轮相接触。

本发明所达到的有益效果是：

1、通过固定机构的第二转把带动第二螺纹杆转动，使第二螺纹杆带动下压板下降，下压板带动限位板下降，使限位板带动限位槽和卡块下降，从而使卡块卡接扭矩框边框，同时下压板压铸边框的上端，便于边框的固定，使安装时更加稳固。

2、通过定位机构的第一转把带动第一转杆转动，第一转杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与其啮合连接的两个第二锥齿轮转动，两个第二主齿轮带动两个第二转杆转动，两个第二转杆带动两个第三锥齿轮转动，两个第三锥齿轮带动与其啮合连接的两个第四锥齿轮转动，两个第四锥齿轮带动两个第三转杆转动，使两个第三转杆带动两个第五锥齿轮转动，然后在通过两个第五锥齿轮带动夹持机构的两个第六锥齿轮转动，两个第六锥齿轮带动两个螺纹杆转动，使两个螺纹杆带动两个螺纹管向着靠近扭矩框的一侧移动，两个螺纹管带动两个夹板一同移动，直至两个夹板夹住扭矩框，通过多个锥齿轮和转杆联动的结构，能够将扭矩框进行定位，两个夹板同时驱动，对扭矩框进行夹持，使扭矩框的定位更加精确。

3、采用第一驱动机构的伺服电机带动丝杆转动的方式，使丝杆能够带动连接块移动，从而使连接块带动支撑板移动，使支撑板带动扭矩框进行平稳移动至边框一侧，使扭矩框装配时更加精确。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的正视剖切图；

图2是本发明的正视外观图；

图3是本发明的俯视外观图；

图4是本发明固定框的侧视剖切图；

图5是本发明保护框的侧视剖切图；

图6是本发明图5中的a处放大图。

图中：1、安装台；2、保护壳；3、第一驱动机构；31、伺服电机；32、丝杆；33、连接块；34、连接杆；35、支杆；36、固定板；37、滚轮；4、固定框；5、定位机构；51、第一转杆；52、第一转把；53、第一锥齿轮；54、第二锥齿轮；55、第二转杆；56、第三锥齿轮；57、第四锥齿轮；58、第三转杆；59、第五锥齿轮；6、夹持机构；61、第六锥齿轮；62、第一螺纹杆；63、螺纹管；64、夹板；7、扭矩框；8、滑槽；9、条形槽；10、支撑板；11、保护框；12、固定机构；121、第二转把；122、第二螺纹杆；123、下压板；124、限位板；125、卡框；126、弹簧；127、卡块；13、支撑柱；14、支撑座；15、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本发明一种槽式聚光器扭矩框快速装配定位装置，包括安装台1，所述安装台1一侧固定连接保护壳2，保护壳2用于对伺服电机31的保护，所述保护壳2内安装第一驱动机构3，所述第一驱动机构3上端固定连接固定框4，通过第一驱动机构3带动固定框4移动，使固定框4上的扭矩框7能够移动至边框处，便于装配，所述固定框4呈倒u型，所述固定框4上安装定位机构5，所述定位机构5连接一对夹持机构6，夹持机构6便于对扭矩框7进行夹持定位，使扭矩框7的位置更加精确，两个所述夹持机构6夹持扭矩框7，所述安装台1上端远离保护壳2一侧固定连接支撑板10，所述支撑板10上端固定连接保护框11，所述保护框11上安装固定机构12，通过固定机构12对扭矩框7边框进行固定，便于边框与扭矩框7的装配，所述安装台1内开设有限位槽15，所述安装台1上端中部开设有与限位槽15连通的条形槽9，条形槽9起到对连接杆34。

其中，所述扭矩框7和固定机构12的卡块127相适配，便于卡块127抵住扭矩框7边框，两个所述卡块127远离弹簧126一端均呈弧形，便于卡块127缩入卡框125内。

其中，所述第一驱动机构3包括伺服电机31，所述伺服电机31与保护壳2固定连接，所述伺服电机31输出端穿过安装台1一侧侧壁固定连接丝杆32，所述丝杆32通过轴承转动连接限位槽15一侧内壁，所述丝杆32螺纹连接连接块33，通过伺服电机31带动丝杆32转动，使丝杆32带动连接块33移动，从而带动连接杆33上端的连接杆34移动，所述连接块33下端固定连接一对滚轮37，滚轮37起到支撑连接块33的作用，所述连接块33上端固定连接连接杆34，所述连接杆34上端穿过条形槽9固定连接固定板36，所述固定板36和固定框4固定连接，所述连接块33上端两侧均固定连接支杆35，两个所述支杆35上端穿过条形槽9均固定连接固定板36。

其中，两个所述夹持机构6均包括第六锥齿轮61，两个所述第六锥齿轮61分别与定位机构5的两个第五锥齿轮59啮合连接，两个所述第六锥齿轮61一侧均固定连接第一螺纹杆62，两个所述第一螺纹杆62通过轴承与固定框4内壁转动连接，两个所述第一螺纹杆62均螺纹连接螺纹管63，两个所述螺纹管63远离第一螺纹杆62一端均固定连接夹板64，两个所述夹板64与固定板36滑动连接，两个所述夹板64夹持扭矩框7，通过两个第六锥齿轮61带动两个第一螺纹杆62转动，由于夹板64的限位，使两个第一螺纹杆62带动两个螺纹管63向着靠近扭矩框7的一侧移动，两个螺纹管63带动两个夹板64一同移动，直至两个夹板64夹住扭矩框7，便于对扭矩框7的定位，并且采用夹板64同时运动对扭矩框7进行夹持的方式，使扭矩框7的定位更加精确。

其中，所述定位机构5包括第一转杆51，所述第一转杆51通过轴承转动连接于固定框4顶部，所述第一转杆51上端固定连接第一转把52，所述第一转杆51下端固定连接第一锥齿轮53，所述第一锥齿轮53两侧均啮合连接第二锥齿轮54，两个所述第二锥齿轮54远离第一锥齿轮53一侧固定连接第二转杆55，两个所述第二转杆55远离第一锥齿轮53一端固定连接第三锥齿轮56，两个所述第三锥齿轮56均啮合连接第四锥齿轮57，两个所述第四锥齿轮57下端均固定连接第三转杆58，两个所述第三转杆58下端均固定连接第五锥齿轮59，通过转动转把52，使转把52带动第一转杆51转动，第一转杆51带动第一锥齿轮53转动，第一锥齿轮53带动与其啮合连接的两个第二锥齿轮54转动，两个第二锥齿轮54带动两个第二转杆55转动，两个第二转杆55带动两个第三锥齿轮56转动，两个第三锥齿轮56带动与其啮合连接的两个第四锥齿轮57转动，两个第四锥齿轮57带动两个第三转杆58转动，使两个第三转杆58带动两个第五锥齿轮59转动，从而使连个第五锥齿轮59带动两个夹持机构6同时运动，从而便于对扭矩框7的定位夹持，方便操作。

其中，所述限位槽15内下端开设有滑槽8，所述滑槽8和第一驱动机构3的滚轮37相接触，便于辊轮37对连接块33的支撑。

其中，所述固定机构12包括第二螺纹杆122，所述第二螺纹杆122螺纹连接于保护框11顶部，所述第二螺纹杆122上端固定连接第二转把121，所述第二螺纹杆122下端转动连接下压板123，所述下压板123下端两侧固定连接限位板124，两个所述限位板124下端均固定连接卡框125，两个所述卡框125内均固定连接弹簧126，两个所述弹簧126另一端均固定连接卡块127，通过第二转把121带动第二螺纹杆122转动，第二螺纹杆122带动下压板123下降，使下压板123带动限位板124下降，限位板124带动卡框125下降，在下降的过程中，卡块127由于受到扭矩框7边框的挤压，使卡块127缩入卡框125内，直至下压板123抵住扭矩框7边框，卡块127不再受到边框的作用力，使卡块127复原，并抵住扭矩框7上边框底部的方式，便于对扭矩框7边框得到固定，使扭矩框7边框和扭矩框7的装配更加方便，装配精度更高。

其中，所述安装台1下端前后部和两侧均固定连接支撑柱13，四个所述支撑柱13下端均固定连接支撑座14，通过设置的四个支撑柱13和四个支撑座14，能够对安装台1进行支撑，方便扭矩框7的装配。

具体的，使用本发明时，接通电源，然后将扭矩框7边框放置在安装台1上的支撑板10上，然后转动第二转把121，使第二转把121带动第二螺纹杆122转动，第二螺纹杆122带动下压板123下降，使下压板123带动限位板124下降，限位板124带动卡框125下降，在下降的过程中，卡块127由于受到扭矩框7边框的挤压，使卡块127缩入卡框125内，直至下压板123抵住扭矩框7边框，卡块127不再受到边框的作用力，使卡块127复原，并抵住扭矩框7上边框底部，然后再将扭矩框7放置在固定板36上，然后转动第一转把52，使第一转把52带动第一转杆51转动，第一转杆51带动第一锥齿轮53转动，第一锥齿轮53带动与其啮合连接的两个第二锥齿轮54转动，两个第二锥齿轮54带动两个第二转杆55转动，两个第二转杆55带动两个第三锥齿轮56转动，两个第三锥齿轮56带动与其啮合连接的两个第四锥齿轮57转动，两个第四锥齿轮57带动两个第三转杆58转动，使两个第三转杆58带动两个第五锥齿轮59转动，两个第五锥齿轮59带动与其啮合连接的两个第六锥齿轮61转动，两个第六锥齿轮61带动两个第一螺纹杆62转动，由于夹板64的限位，使两个第一螺纹杆62带动两个螺纹管63向着靠近扭矩框7的一侧移动，两个螺纹管63带动两个夹板64一同移动，直至两个夹板64夹住扭矩框7，然后启动伺服电机31，使伺服电机31带动丝杆32转动，丝杆32带动连接块33移动，使连接块33带动连接杆34移动，连接杆34带动固定板36移动，固定板36带动固定框4向着保护框11的一侧移动，直至固定框4上的扭矩框7与保护框11上的扭矩框7边框相接触，然后对扭矩框7和边框进行装配。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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