一种无人驾驶机器人的制作方法

2021-01-19 17:01:39|

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本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种无人驾驶机器人。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。现有很多机器人是通过机械臂实现机器人的各种动作。机械臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

特别是工业生产中，需要使用到机械臂用于抓取物品，一般是通过机械臂将流水线上的产品进行抓取到统一的地方，再由工作人员对产品进行打包、转运等操作。但是，现有的机械臂灵活性较低，而且抓取物品的准确性较差，容易发生掉落的风险，这时需要工作人员辅助对物品进行拿取，导致工作人员的劳动强度增加。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人驾驶机器人，其转向灵活，便于对物品进行抓取，操作方便。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种无人驾驶机器人，包括第一固定座和第一伸缩推杆，第一固定座转动设有第一支撑组件和用于驱动第一支撑组件转动的第一驱动电机；第一支撑组件转动设有第二支撑组件，第二支撑组件设有夹持组件；第一伸缩推杆的一端与第一支撑组件转动连接，第一伸缩推杆的另一端与第二支撑组件转动连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第一固定座与第一支撑组件之间设有齿轮盘，齿轮盘转动设于第一固定座，第一支撑组件设于齿轮盘；第一驱动电机的转动轴设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮盘啮合。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括第二伸缩推杆，第一支撑组件与齿轮盘转动连接；第二伸缩推杆的一端与齿轮盘转动连接，第二伸缩推杆的另一端与第一支撑组件转动连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述夹持组件包括第二固定座和两个转动设于第二固定座的夹持件，两个夹持件相对设置；第二固定座设有用于驱动两个夹持件靠近或分离的第一驱动组件。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第一驱动组件包括第二驱动电机，第二驱动电机的转动轴设有螺杆；第二固定座滑动设有滑块，滑块设有与螺杆配合的螺孔，螺杆穿过螺孔；任一夹持件设有第一连接杆，第一连接杆的一端与夹持件铰接，第一连接杆的另一端与第二固定座铰接；任一第一连接杆设有第二连接杆，第二连接杆的一端与第一连接杆铰接，第二连接杆的另一端与滑块铰接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第二支撑组件与夹持组件转动连接，第二支撑组件设有用于驱动夹持组件转动的第二驱动组件。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第二驱动组件包括设于第二支撑组件的第三驱动电机，第二支撑组件转动设有与第三驱动电机传动连接的第一锥形齿轮；夹持组件设有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括皮带，第三驱动电机的转动轴设有第一皮带轮，第二支撑组件转动设有第二皮带轮，第一锥形齿轮设于第二皮带轮；皮带分别卷绕于第一皮带轮和第二皮带轮。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第一固定座设有用于驱动第一固定座移动的第三驱动组件。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述的第三驱动组件包括履带轮，履带轮设于第一固定座。

相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种无人驾驶机器人，包括第一固定座和第一伸缩推杆，第一固定座转动设有第一支撑组件和用于驱动第一支撑组件转动的第一驱动电机；第一支撑组件转动设有第二支撑组件，第二支撑组件设有夹持组件；第一伸缩推杆的一端与第一支撑组件转动连接，第一伸缩推杆的另一端与第二支撑组件转动连接。

实际使用时，通过第一驱动电机转动带动第一支撑组件转动，进而转动夹持组件，以调整夹持组件水平面上的位置；通过第一伸缩推杆的伸长或缩短以调整第一支撑组件与第二支撑组件之间的夹角，如此以调整夹持组件纵向的位置；如此将夹持组件移动到需要移动的物品所在的位置，然后夹持组件将物品夹持住。

通过第一驱动电机和第一伸缩推杆以调整夹持组件到需要放置物品的地方，夹持组件将物品放下，继续移动夹持组件以夹持下一个物品。如此本发明提供的无人驾驶机器人转向灵活，便于对物品进行抓取和放下，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的无人驾驶机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一支撑组件、第二支撑组件和夹持组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一伸缩推杆和第二伸缩推杆位置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹持组件的正视图。

图标：1-第一固定座；2-第一驱动电机；3-第一伸缩推杆；4-齿轮盘；5-驱动齿轮；6-第二伸缩推杆；7-第二固定座；8-夹持件；9-第二驱动电机；10-螺杆；11-滑块；12-第一连接杆；13-第二连接杆；14-第三驱动电机；15-第一皮带轮；16-第二皮带轮；17-第一锥形齿轮；18-第二锥形齿轮；19-皮带；20-履带轮；21-第一支撑板；22-第二支撑板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对的水平或竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微的倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，图1所示为本发明实施例提供的无人驾驶机器人的结构示意图；图2所示为本发明实施例提供的第一支撑组件、第二支撑组件和夹持组件的结构示意图；图3所示为本发明实施例提供的第一伸缩推杆3和第二伸缩推杆6位置的结构示意图；图4所示为本发明实施例提供的夹持组件的正视图。

本实施例提供一种无人驾驶机器人，包括第一固定座1和第一伸缩推杆3，第一固定座1转动设有第一支撑组件和用于驱动第一支撑组件转动的第一驱动电机2；第一支撑组件转动设有第二支撑组件，第二支撑组件设有夹持组件；第一伸缩推杆3的一端与第一支撑组件转动连接，第一伸缩推杆3的另一端与第二支撑组件转动连接。

实际使用时，通过第一驱动电机2转动带动第一支撑组件转动，进而转动夹持组件，以调整夹持组件水平面上的位置；通过第一伸缩推杆3的伸长或缩短以调整第一支撑组件与第二支撑组件之间的夹角，如此以调整夹持组件纵向的位置；如此将夹持组件移动到需要移动的物品所在的位置，然后夹持组件将物品夹持住。

通过第一驱动电机2和第一伸缩推杆3以调整夹持组件到需要放置物品的地方，夹持组件将物品放下，继续移动夹持组件以夹持下一个物品。如此本发明提供的无人驾驶机器人转向灵活，便于对物品进行抓取和放下，操作方便。

可选地，本实施例的第一支撑组件包括两个相对设置的第一支撑板21，第二支撑组件包括两个相对设置的第二支撑板22，第二支撑板22的一端与第一支撑板21转动连接，夹持组件设于第二支撑板22的另一端。本实施例的第一伸缩推杆3采用电动液压推杆。电动液压推杆适用于需要复推、拉直线(或往复旋转一定角度)运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制。已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、运输等部门，是通用的动力源。可选地，本实施例还包括控制模块，第一伸缩推杆3和第一驱动电机2分别与控制模块电连接，如此便于用户远程控制机器人的工作。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述第一固定座1与第一支撑组件之间设有齿轮盘4，齿轮盘4转动设于第一固定座1，第一支撑组件设于齿轮盘4；第一驱动电机2的转动轴设有驱动齿轮5，驱动齿轮5与齿轮盘4啮合。

本发明通过设置齿轮盘4，齿轮盘4转动设于第一固定座1，第一支撑组件设于齿轮盘4；第一驱动电机2的转动轴设有驱动齿轮5，驱动齿轮5与齿轮盘4啮合，如此可以通过第一驱动电机2转动，带动驱动齿轮5转动，进而带动齿轮盘4转动，使第一支撑组件转动，也便于通过调整第一驱动电机2的转动方向以调整夹持组件的移动位置。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述还包括第二伸缩推杆6，第一支撑组件与齿轮盘4转动连接；第二伸缩推杆6的一端与齿轮盘4转动连接，第二伸缩推杆6的另一端与第一支撑组件转动连接。

本发明通过设置第二伸缩推杆6，第一支撑组件与齿轮盘4转动连接；第二伸缩推杆6的一端与齿轮盘4转动连接，第二伸缩推杆6的另一端与第一支撑组件转动连接，如此可以通过第二伸缩推杆6的生长或缩短以调整第一支撑组件与齿轮盘4之间的夹角，如此可以调整夹持组件竖直方向的位置，进一步便于夹持组件位置的调节。

可选地，本实施例的第二伸缩推杆6采用电动液压推杆。电动液压推杆适用于需要复推、拉直线(或往复旋转一定角度)运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制。已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、运输等部门，是通用的动力源。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述夹持组件包括第二固定座7和两个转动设于第二固定座7的夹持件8，两个夹持件8相对设置；第二固定座7设有用于驱动两个夹持件8靠近或分离的第一驱动组件。

本发明通过设置第二固定座7和两个转动设于第二固定座7的夹持件8，两个夹持件8相对设置；第二固定座7设有用于驱动两个夹持件8靠近或分离的第一驱动组件。如此可以通过第一驱动组件驱动两个夹持件8相互分离，将夹持组件移动到物品的位置，通过第一驱动组件驱动两个夹持件8相互靠近，将物品进行夹持住。然后将夹持组件移动到需要放置物品的位置，通过第一驱动组件驱动两个夹持件8相互分离，将物品进行放下即可。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述第一驱动组件包括第二驱动电机9，第二驱动电机9的转动轴设有螺杆10；第二固定座7滑动设有滑块11，滑块11设有与螺杆10配合的螺孔，螺杆10穿过螺孔；任一夹持件8设有第一连接杆12，第一连接杆12的一端与夹持件8铰接，第一连接杆12的另一端与第二固定座7铰接；任一第一连接杆12设有第二连接杆13，第二连接杆13的一端与第一连接杆12铰接，第二连接杆13的另一端与滑块11铰接。

本发明通过设置第二驱动电机9和螺杆10，工作时，通过第二驱动电机9转动带动螺杆10转动，由于螺杆10与滑块11通过螺纹连接；在螺杆10的转动下，带动滑块11沿着螺杆10轴向移动。当滑块11朝下移动时，滑块11推动第二连接杆13的一端朝下移动，如此第二连接杆13推动第一连接杆12朝外移动，带动夹持件8朝外移动，使两个夹持件8相互分离；同理，当滑块11朝上移动时，使两个夹持件8相互靠近。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述第二支撑组件与夹持组件转动连接，第二支撑组件设有用于驱动夹持组件转动的第二驱动组件。

本发明通过设置第二支撑组件与夹持组件转动连接，第二支撑组件设有用于驱动夹持组件转动的第二驱动组件。如此便于第二驱动组件驱动夹持组件转动，以调整夹持组件的位置，使夹持组件可夹持的范围更广。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述第二驱动组件包括设于第二支撑组件的第三驱动电机14，第二支撑组件转动设有与第三驱动电机14传动连接的第一锥形齿轮17；夹持组件设有与第一锥形齿轮17啮合的第二锥形齿轮18。

本发明通过设置第三驱动电机14，第二支撑组件转动设有与第三驱动电机14传动连接的第一锥形齿轮17；夹持组件设有与第一锥形齿轮17啮合的第二锥形齿轮18，如此可通过第三驱动电机14带动第一锥形齿轮17转动，进而带动第二锥形齿轮18转动，如此以转动夹持组件。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述还包括皮带19，第三驱动电机14的转动轴设有第一皮带轮15，第二支撑组件转动设有第二皮带轮16，第一锥形齿轮17设于第二皮带轮16；皮带19分别卷绕于第一皮带轮15和第二皮带轮16。

本发明通过设置皮带19，第三驱动电机14的转动轴设有第一皮带轮15，第二支撑组件转动设有第二皮带轮16，第一锥形齿轮17设于第二皮带轮16；皮带19分别卷绕于第一皮带轮15和第二皮带轮16，如此便于通过皮带19对第三驱动电机14和第一锥形齿轮17进行传动连接。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述第一固定座1设有用于驱动第一固定座1移动的第三驱动组件。

本发明通过第一固定座1设有用于驱动第一固定座1移动的第三驱动组件，如此可通过第三驱动组件驱动第一固定座1移动，便于对无人驾驶机器人进行移动，使无人驾驶机器人移动到需要转移的物品所在位置，增加无人驾驶机器人的适用范围。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述第三驱动组件包括履带轮20，履带轮20设于第一固定座1。履带轮20通过性强，本发明通过设置第三驱动组件包括履带轮20，如此便于通过履带轮20带动无人驾驶机器人进行移动。

综上，本发明的实施例提供一种无人驾驶机器人，包括第一固定座1和第一伸缩推杆3，第一固定座1转动设有第一支撑组件和用于驱动第一支撑组件转动的第一驱动电机2；第一支撑组件转动设有第二支撑组件，第二支撑组件设有夹持组件；第一伸缩推杆3的一端与第一支撑组件转动连接，第一伸缩推杆3的另一端与第二支撑组件转动连接。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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