一种巡逻机器人用的底盘清理装置的制作方法

本发明涉及清理装置技术领域，尤其涉及一种巡逻机器人用的底盘清理装置。

背景技术：

机器人作为一种智能装备，综合应用了人工智能、物联网、云计算、大数据等高新技术。随着这些技术的进步，机器人的发展也十分迅速．在各个行业都开始有广泛应用。近年来．警用机器人在公共安全领域的应用较多，且表现良好，比较典型的包括安保巡逻、反恐夹击、消防救援等警用机器人。而目前巡逻机器人的底盘不方便清理，还不方便进行固定和传送，通常是人工进行操作，费时费力，为此我们提出一种巡逻机器人用的底盘清理装置。

技术实现要素：

本发明提出的一种巡逻机器人用的底盘清理装置，解决了目前巡逻机器人的底盘不方便清理，还不方便进行固定和传送，通常是人工进行操作，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种巡逻机器人用的底盘清理装置，包括外部支架，所述外部支架的底部内壁固定连接有动力机构，所述动力机构的外部螺纹套设有固定机构，所述外部支架的背面固定连接有传送机构，所述外部支架的左侧内壁固定连接有传动机构，所述传动机构的上方设有清理机构，所述清理机构的上方设有推送机构，所述外部支架的右侧开设有送入口。

优选的，所述动力机构底部内壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶端固定连接有双轴电机，所述双轴电机的底端输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部固定套设有第一锥齿轮，所述第一转轴的外部固定套设有第一轴承，所述第一轴承固定连接在外部支架上，所述双轴电机的顶端输出轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部固定套设有第二锥齿轮。

优选的，所述固定机构包括与第二螺杆外部螺纹套设的升降杆，所述升降杆底端固定连接有固定罩，所述外部支架的背面固定连接有固定架，所述固定架的横截面为矩形环状结构，所述升降杆的内部开设有导向孔，所述外部支架顶部内壁固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿导向孔，所述外部支架的顶部内壁固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端固定连接有固定轴承，所述固定轴承的顶端固定连接有第一弹簧。

优选的，所述传送机构包括与外部支架背面内壁转动连接的两个传送轴，两个所述传送轴的外部固定套设有多个传送轮，所述传送轮的外部固定套设有传送皮带，位于左侧的传送轴的正面固定连接有传送锥齿轮，所述传送锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。

优选的，所述传动机构包括与外部支架左侧内壁固定连接的第二轴承，所述第二轴承的内部固定套设有第二转轴，所述第二转轴的右端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述第二转轴外部固定套设有第四锥齿轮，所述第二转轴的外部固定套设有第五锥齿轮。

优选的，所述清理机构包括与外部支架的左侧内壁固定连接的第二固定杆，所述第二固定杆的内部固定套设有第三轴承，所述第三轴承的顶端固定连接有第二弹簧，所述第三轴承的内部固定套设有第二螺杆，所述第二螺杆的底端固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合传动，所述第二螺杆的外部固定套设有第七锥齿轮，所述第二螺杆的外部固定套设有第四轴承，所述第四轴承的顶端固定连接有第三弹簧，所述第四轴承的顶端固定连接在外部支架上，所述第二固定杆的右端固定连接有第五轴承，所述第五轴承的内部固定套设有第三螺杆，所述第三螺杆的底端固定连接有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动，所述第三螺杆的顶端固定连接有第九锥齿轮，所述第二螺杆和第三螺杆的外部螺纹套设有上下板，所述上下板的顶端固定连接有第六轴承，所述第六轴承的内部固定套设有第三转轴，所述第三转轴的右端固定连接有刷辊，所述第三转轴的阻断固定连接有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮与第九锥齿轮啮合传动。

优选的，所述推送机构包括与外部支架的左侧内壁固定连接的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有第七轴承，所述第七轴承的右端固定连接有第四弹簧，所述第七轴承的内部固定套设有第四螺杆，所述第四螺杆的右端固定套设有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮与第七锥齿轮啮合传动，所述第四螺杆的外部螺纹套设有推板，所述推板的内部设有通过孔，所述支撑杆的右侧固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆贯穿通过孔。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装清理机构，其中第三转轴的右端固定连接有刷辊，从而对巡逻机器人底盘进行自动清理；

2、本发明通过安装动力机构、固定机构、传送机构、传动机构和推送机构，其中动力机构带动固定机构、传送机构和传动机构运行，固定机构对巡逻机器人进行固定，传送机构进行自动传送，传动机构带动推送机构运行，推送机构对清理完的巡逻机器人进行进行自动推送；

综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便了巡逻机器人的底盘清理，还方便了进行自动固定和自动传送，自动化运行，适合市场使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种巡逻机器人用的底盘清理装置的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种巡逻机器人用的底盘清理装置的清理机构工作状态正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种巡逻机器人用的底盘清理装置的推板工作状态正视结构示意图；

图4为本发明提出的一种巡逻机器人用的底盘清理装置的固定架俯视结构示意图。

图中：1外部支架、2双轴电机、3第一转轴、4第一锥齿轮、5第一螺杆、6第二锥齿轮、7固定罩、8升降杆、9第二转轴、10第三锥齿轮、11第四锥齿轮、12第五锥齿轮、13第二螺杆、14第六锥齿轮、15第七锥齿轮、16第三螺杆、17第八锥齿轮、18第九锥齿轮、19第四螺杆、20第十一锥齿轮、21推板、22固定架、23第三转轴、24刷辊、25第十锥齿轮、26传送轴、27传送锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种巡逻机器人用的底盘清理装置，包括外部支架1，外部支架1的底部内壁固定连接有动力机构，动力机构的外部螺纹套设有固定机构，外部支架1的背面固定连接有传送机构，外部支架1的左侧内壁固定连接有传动机构，传动机构的上方设有清理机构，清理机构的上方设有推送机构，外部支架1的右侧开设有送入口。

本实施例中，动力机构底部内壁固定连接有第一固定杆，第一固定杆的顶端固定连接有双轴电机2，双轴电机2的底端输出轴固定连接有第一转轴3，第一转轴3的外部固定套设有第一锥齿轮4，第一转轴3的外部固定套设有第一轴承，第一轴承固定连接在外部支架1上，双轴电机2的顶端输出轴固定连接有第一螺杆5，第一螺杆5的外部固定套设有第二锥齿轮6。

本实施例中，固定机构包括与第二螺杆5外部螺纹套设的升降杆8，升降杆8底端固定连接有固定罩7，外部支架1的背面固定连接有固定架22，固定架22的横截面为矩形环状结构，升降杆8的内部开设有导向孔，外部支架1顶部内壁固定连接有第一导向杆，第一导向杆贯穿导向孔，外部支架1的顶部内壁固定连接有第一支撑杆，第一支撑杆的底端固定连接有固定轴承，固定轴承的顶端固定连接有第一弹簧。

本实施例中，传送机构包括与外部支架1背面内壁转动连接的两个传送轴26，两个传送轴26的外部固定套设有多个传送轮，传送轮的外部固定套设有传送皮带，位于左侧的传送轴26的正面固定连接有传送锥齿轮27，传送锥齿轮27与第二锥齿轮6啮合传动。

本实施例中，传动机构包括与外部支架1左侧内壁固定连接的第二轴承，第二轴承的内部固定套设有第二转轴9，第二转轴9的右端固定连接有第三锥齿轮10，第三锥齿轮10与第一锥齿轮4啮合传动，第二转轴9外部固定套设有第四锥齿轮11，第二转轴9的外部固定套设有第五锥齿轮12。

本实施例中，清理机构包括与外部支架1的左侧内壁固定连接的第二固定杆，第二固定杆的内部固定套设有第三轴承，第三轴承的顶端固定连接有第二弹簧，第三轴承的内部固定套设有第二螺杆13，第二螺杆13的底端固定连接有第六锥齿轮14，第六锥齿轮14与第五锥齿轮12啮合传动，第二螺杆13的外部固定套设有第七锥齿轮15，第二螺杆13的外部固定套设有第四轴承，第四轴承的顶端固定连接有第三弹簧，第四轴承的顶端固定连接在外部支架1上，第二固定杆的右端固定连接有第五轴承，第五轴承的内部固定套设有第三螺杆16，第三螺杆16的底端固定连接有第八锥齿轮17，第八锥齿轮17与第四锥齿轮11啮合传动，第三螺杆16的顶端固定连接有第九锥齿轮18，第二螺杆13和第三螺杆16的外部螺纹套设有上下板，上下板的顶端固定连接有第六轴承，第六轴承的内部固定套设有第三转轴23，第三转轴23的右端固定连接有刷辊24，第三转轴23的阻断固定连接有第十锥齿轮25，第十锥齿轮25与第九锥齿轮18啮合传动。

本实施例中，推送机构包括与外部支架1的左侧内壁固定连接的支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有第七轴承，第七轴承的右端固定连接有第四弹簧，第七轴承的内部固定套设有第四螺杆19，第四螺杆19的右端固定套设有第十一锥齿轮20，第十一锥齿轮20与第七锥齿轮15啮合传动，第四螺杆19的外部螺纹套设有推板21，推板21的内部设有通过孔，支撑杆的右侧固定连接有第二导向杆，第二导向杆贯穿通过孔。

工作原理，首先，将巡逻机器人从送料口放到传送皮带上，双轴电机2的顶端输出轴带动第一螺杆5转动，第一螺杆5带动第二锥齿轮6与传送锥齿轮27啮合传动，从而带动传送轴26转动，传送轴26带动传送轮转动，传送轮带动传送皮带将寻轮机器人传送到固定架22上，双轴电机2的底端输出轴带动第一转轴3转动，第一转轴3带动第一锥齿轮4与第三锥齿轮10啮合传动，从而带动第二转轴9转动，第二转轴9带动第四锥齿轮11与第八锥齿轮17啮合传动，从而带动第三螺杆16转动，第二转轴9带动第五锥齿轮12与第六锥齿轮14啮合传动，从而带动第二螺杆13转动，第二螺杆13和第三螺杆16带动上下杆向上移动，上下杆带动第三转轴23向上移动，第三转轴23带动第十锥齿轮25向上移动，直到第十锥齿轮25与第九锥齿轮18啮合传动，从而带动第三转轴23转动，第三转轴23带动刷辊24转动，刷辊24对巡逻机器人的底盘进行清理，与此同时，第一螺杆5带动升降杆5向下移动，升降杆5带动固定罩7向下移动，固定罩7对固定架22上的巡逻机器人进行固定，当清理完毕后，双轴电机2反转，双轴电机2的底端输出轴带动第一转轴3反转，第一转轴3带动第一锥齿轮4与第三锥齿轮10啮合传动，从而带动第二转轴9反转，第二转轴9带动第四锥齿轮11与第八锥齿轮17啮合传动，从而带动第三螺杆16反转，第二转轴9带动第五锥齿轮12与第六锥齿轮14啮合传动，从而带动第二螺杆13反转，第二螺杆13和第三螺杆16带动上下杆向下移动，上下杆带动第三转轴23向下移动，第三转轴23带动刷辊24向下移动，第一螺杆5带动升降杆5向上移动，升降杆5带动固定罩7向上移动，固定罩7向上移动，解除固定，与此同时，第二螺杆13带动第七锥齿轮15与第十一锥齿轮20啮合传动，从而带动第四螺杆19转动，第四螺杆19带动推板21向右移动，将巡逻机器人吐到传送皮带上，传送皮带反转送回送料口完成自动送回，本装置不仅方便了巡逻机器人的底盘清理，还方便了进行自动固定和自动传送，自动化运行，适合市场使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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