一种智能内嵌式关门锁安防系统的制作方法

本实用新型涉及锁技术领域，尤其涉及一种智能内嵌式关门锁安防系统。

背景技术：

目前门锁的种类很多，不同场合对门锁的要求也不一样，普通家庭或者工厂使用的门锁主要为机械式门锁。机械式门锁一般采用钥匙开锁，存在钥匙容易被复制，门锁容易被暴力破坏以及锁孔容易被恶意堵塞等问题，其安全性不高，而且每次开门需要用钥匙开锁，使用比较麻烦。

现有的竖直式插栓机械门锁具体开/关门过程为：先利用拉开锁舌，使得锁舌脱离锁孔，再对门施加外力以打开门，待门打开预定角度后，相关人员进/出门，完成进/出门动作后，再对门施加外力以使门稳定闭合，最后滑动锁舌并使锁舌插入在锁孔内以实现闭锁。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人为开/关锁（将锁舌滑进锁孔或者使锁舌脱离锁孔）的过程都需要消耗路过者较多的精力与时间，当路过者因急事处理时，存在因疏忽而忘记将锁舌插在锁孔内的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能内嵌式关门锁安防系统，解决关锁过程较为麻烦存在门锁未被锁住的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能内嵌式关门锁安防系统，包括锁体，所述锁体内滑移连接有锁舌以及用于驱动所述锁舌滑动至锁孔内的驱动件，所述锁体内设有检测装置，所述检测装置用于检测所述锁舌是否与锁孔相对齐并输出检测信号，所述检测装置上耦接有延时装置，所述延时装置用于接收检测信号并输出延时对准信号，所述延时装置上耦接有执行装置，所述执行装置用于接收延时对准信号并输出执行信号至所述驱动件以使所述驱动件驱动所述锁舌滑进锁孔，所述锁体设有动力件，所述动力件用于驱动所述锁体所在门页打开或者关闭。

采用上述技术方案，通过设置的检测装置、延时装置、执行装置的相互配合，能在锁舌稳定对准锁孔后（即门稳定闭合后），由驱动件驱动锁舌插进锁孔内，针对此，便能快速实现闭锁的目的，对比人为将锁舌插进锁孔内的方式，有效提高效率并减少劳动量，另外，设置的驱动件，能代替人为开门或者关门，间接能提高闭锁的效率，同时也减少了劳动量。

本实用新型进一步设置为：所述动力件包括弹性滚轮、第一电机，所述第一电机设置在所述锁体内，所述滚轮滚动连接在所述锁体上且底端面与地面相接触。所述第一电机的输出轴与所述滚轮相固定。

采用上述技术方案，当第一电机启动时，能带动滚轮滚动，由于滚轮与地面相接触，由此能利用滚轮与地面之间的滚动摩擦力带动门开启或者关闭，对比人为开门，极大程度上方便了路过者的劳动量以及时间。

本实用新型进一步设置为：所述执行装置电连接有通讯装置，所述通讯装置通讯连接有移动终端，当所述执行装置检测到所述锁舌伸进锁孔内时，所述执行装置输出闭锁信号至所述通讯装置内，所述通讯装置接收后会将闭锁信号发送到所述移动终端。

采用上述技术方案，通讯装置与移动终端的存在，能监控到锁被锁上的信息，针对此，便于后台人员监控锁的关闭与开启状态，避免锁体因故障，导致锁长时间未锁上而造成的安全隐患。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括齿轮、第二电机，所述齿轮转动连接在所述锁体内，所述锁舌侧壁上设有与所述齿轮相啮合的齿条，所述第二电机设置在所述锁体内且输出轴与所述齿轮相固定。

采用上述技术方案，当第二电机启动时，能驱动齿轮带动齿条移动，进而能带动锁舌移动，针对此，便能将锁舌快速插在锁孔内，此结构简单，便于操作。

本实用新型进一步设置为：所述锁体内设有弹性件，所述弹性件的一端设置在所述锁体内、另一端与所述第一电机相固定，所述弹性件的延伸方向与地面相垂直。

采用上述技术方案，设置的弹性件能利用自身的回复力使得第一电机稳定在锁体内，对比第一电机安装在锁体上，由于震动导致第一电机不稳定，间接导致弹性滚轮脱离地面的情况，能使得第一电机稳定带动弹性滚轮滚动，提高稳定程度。

本实用新型进一步设置为：所述锁体内设有用于检测所述第一电机的扭矩是否发生变化并输出变化信号的检测组件，所述检测组件耦接有控制组件，所述控制组件用于接收检测信号并输出控制信号至所述第一电机以使所述第一电机反转。

采用上述技术方案，当有物体阻隔了门的关闭时，此时第一电机的扭矩发生变化，会变小，被检测组件检测到后，便会发送变化信号到控制组件，进而能由控制组件控制第一电机反转，此时，门不会继续沿预定轨迹移动，直至所受到的扭矩消失后，此时的第一电机才会继续带动弹性滚轮转动，通过此方式，能有效防止人被门夹到的情况。

本实用新型进一步设置为：所述弹性滚轮由软性橡胶材质制成。

采用上述技术方案，弹性滚轮由软性橡胶材质制成，能提高弹性滚轮抓地能力，避免弹性滚轮发生空转的情况。

本实用新型进一步设置为：所述弹性滚轮设有两个。

采用上述技术方案，弹性滚轮设有两个，能提高锁体内的第一电机驱动弹性滚轮转动的稳定程度，从而方便将锁体所在的门页带动到合适位置上。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置的检测装置、延时装置、执行装置的相互配合，能在锁舌稳定对准锁孔后（即门稳定闭合后），由驱动件驱动锁舌插进锁孔内，针对此，便能快速实现闭锁的目的，对比人为将锁舌插进锁孔内的方式，有效提高效率并减少劳动量，另外，设置的驱动件，能代替人为开门或者关门，间接能提高闭锁的效率，同时也减少了劳动量；

2.通讯装置与移动终端的存在，能监控到锁被锁上的信息，针对此，便于后台人员监控锁的关闭与开启状态，避免锁体因故障，导致锁长时间未锁上而造成的安全隐患，提高安全防范效果；

3.当有物体阻隔了门的关闭时，此时第一电机的扭矩发生变化，会变小，被检测组件检测到后，便会发送变化信号到控制组件，进而能由控制组件控制第一电机反转，此时，门不会继续沿预定轨迹移动，直至所受到的扭矩消失后，此时的第一电机才会继续带动弹性滚轮转动，通过此方式，能有效防止人被门夹到的情况。

附图说明

图1是本实用新型中锁体与动力件的位置示意图；

图2是本实用新型中检测装置与延时装置的位置示意图；

图3是本实用新型中通讯装置与移动终端的位置示意图。

附图标记：1、锁体；11、弹性件；2、锁舌；3、驱动件；31、齿轮；32、第二电机；4、检测装置；5、延时装置；6、执行装置；7、动力件；71、弹性滚轮；72、第一电机；8、通讯装置；9、移动终端；100、保护装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种智能内嵌式关门锁安防系统，如图1所示，包括锁体1，在锁体1内开设有长度方向与地面相垂直的滑槽，在滑槽上滑移连接有锁舌2，在地面上开设有与锁舌2卡接配合的锁孔，为了使锁舌2快速卡进锁孔内，在锁体1内设有驱动件3，驱动件3可以包括齿轮31、第二电机32，在锁舌2的一侧壁上设有齿条，齿轮31通过销轴转动连接在锁体1上并与齿条相啮合，第二电机32安装在锁体1内且输出轴与齿轮31相固定。

为了使锁舌2能自动的稳定卡入锁孔，如图2所示，在锁体1内设有检测装置4，检测装置4用于检测锁舌2是否与锁孔相对齐并输出检测信号，在检测装置4上耦接有延时装置5，延时装置5用于接收检测信号并输出延时对准信号，在本实施例中，延时装置5预设有延时时间，即当锁舌2与锁孔对准时间超过延时时间时，延时装置5输出延时对准信号，在延时装置5上还耦接有执行装置6，执行装置6用于接收延时对准信号并输出执行信号至第二电机32，以使第二电机32启动。

如图2所示，检测装置4为红外对管，红外对管的发射端与接收端分别安装在锁舌2与锁孔内，延时装置5包括延时继电器（延时继电器包括延时继电器线圈kt1与常开触点开关kt1-1）与继电器（继电器包括继电器线圈km1以及常开触点开关km1-1）以及npn型的三极管q1，三极管q1的基极耦接于红外对管的接收端、发射极接地、集电极耦接于继电器线圈km1，继电器线圈km1的另一端耦接于延时继电器线圈kt1的一端，延时继电器线圈kt1的另一端耦接于电源vcc。

执行装置6包括第二电机32、常开触点开关km1-1、常开触点开关kt1-1以及电源vcc，第二电机32、常开触点开关km1-1、常开触点开关kt1-1）以及电源vcc依次串联，并形成回路。另外，在延时装置5上耦接有保护装置100，保护装置100包括时间继电器、电源vcc、第二电机32，时间继电器包括时间继电器线圈m1与常闭触点开关m1-1，时间继电器线圈m1的一端耦接于三极管q1的发射极、另一端接地，常闭触点开关m1-1、电源vcc与第二电机32相串联且形成回路。在本实施例中，默认时间继电器的定时时间为锁舌2应伸进部位完全插进锁孔内的时间。

如图3所示，在执行装置6上电连接有通讯装置8，通讯装置8为无线通讯模块，在执行装置6内设置有用于感应锁舌2处于锁孔内预定位置并输出闭锁信号的感应模块，例如位移传感器，位移传感器处于锁体1内，当锁舌2伸出至锁孔预定位置时，位移传感器输出闭锁信号至通信装置，在通讯装置8上通讯连接有移动终端9，移动终端9可以是电脑或者是手机，在本实施例中，优选电脑，当通信装置接收到锁舌2稳定插在锁孔内的信息后，发送闭锁信号到移动终端9。

如图1所示，为了方便门自动打开，在门上设有动力件7，动力件7包括弹性滚轮71与第一电机72，弹性滚轮71设有两个，通过销轴转动连接在锁体1上，且弹性滚轮71与地面相接触，在本实施例中，弹性滚轮71均由软性橡胶材质制成，第一电机72安装在锁体1内，第一电机72设有两个分别与不同的两弹性滚轮71相固定，默认第一电机72正转时，驱动弹性滚轮71正向滚动，间接带动锁体1所在的门页关闭，当第一电机72反转时，驱动弹性滚轮71反向滚动，间接带动锁体1所在的门页打开。

在锁体1内还设有弹性件11，弹性件11用于在竖直方向上稳定两第一电机72的位置，弹性件11设有两个，弹性件11为弹簧，弹簧的一端设置在锁体1内、另一端与第一电机72相固定，弹簧的延伸方向与地面相垂直，针对此，当第一电机72在竖直方向上晃动时，弹性件11能利用自身的回复性使得第一电机72稳定在锁体1内，间接便于第一电机72稳定带动弹性滚轮71在地面上滚动，保证了弹性滚轮71的抓地能力。

为了防止门在关闭时夹伤到旁物或者人，在锁体1内设有用于检测第一电机72扭矩是否发生变化并输出变化信号的检测组件，检测组件为扭矩传感器，在检测组件上电连接有控制组件，控制组件用于接收变化信号并输出控制信号至第一电机72以使第一电机72反转，在本实施例中，控制组件为控制器，当在关门时收到阻碍物的阻隔，使得第一电机72的扭矩发生变化时，控制组件输出控制信号至第一电机72，以使第一电机72反转，针对此，便能及时防止门在受到阻挡时，始终维持关闭状态，导致物品或者人遭到夹伤的情况。

实施过程：当锁舌2与锁孔对准，且对准时间超过设置的延时时间时，红外对管输出高电平信号至三极管q1的基极，三极管q1导通，继电器线圈km1与延时继电器线圈kt1获电，常开触点开关km1-1闭合，延时继电器开始延时，延时预定时间后，常开触点开关kt1闭合，此时第二电机32所在的回路导通，第二电机32开始启动，第二电机32启动时，驱动齿轮31转动，间接使得齿轮31驱动锁舌2移动到锁孔内。

同时，当三极管q1导通时，时间继电器线圈m1获电，当锁舌2伸至锁孔内预定位置时，此时时间继电器的定时时间完毕，常开触点开关m1-1断开，第二电机32所在的回路断开，针对此，锁舌2便稳定处于锁孔内。

当位移传感器检测到锁舌2伸出至锁孔内至预定长度后，位移传感器输出闭锁信号至通讯装置8，通讯装置8接收后，将接收到的闭锁信号传输至移动终端9，通过此方式，便能使得移动终端9前的工作人员及时了解到闭锁情况，对比不清楚锁体1是否被锁住的情况，能起到降低安全隐患的作用。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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