一种利用鲜肉注浆技术生产宠物食品的工艺的制作方法

本发明涉及宠物食品加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种利用鲜肉注浆技术生产宠物食品的工艺。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，中国宠物行业迎来了快速发展时期。面对发展迅速的宠物食品市场，能够提供高营养价值以及多元化产品，占据市场竞争力，显得尤为重要。

市场上绝大多数的宠物主粮，多以淀粉、肉粉类非功能性蛋白以及植物蛋白为主。而主要的家庭宠物多为猫、犬，犬是以肉食为主的杂食性动物，而猫属于近乎完全的肉食性动物。因此，目前市场上绝大多数宠物主粮不能够满足猫犬的营养需求。

因此，亟需一种将鲜肉注浆技术引入宠物食品生产的工艺，并以此制得高含量鲜肉添加的宠物粮。

技术实现要素：

本发明提供了一种利用鲜肉注浆技术生产宠物食品的工艺，解决现有的宠物主粮多以淀粉、肉粉类非功能性蛋白以及植物蛋白为主，不能满足猫、犬等家庭宠物营养需求的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种利用鲜肉注浆技术生产宠物食品的工艺，包括如下步骤：

鲜肉剔骨、切片、研磨，形成肉糜；

肉糜搅拌均匀后上料；

双螺杆膨化机熟化、剪切、除气、岀模、制粒；

干燥；

灭菌后真空包装。

进一步的，将动物整体去毛、去内脏清洗干净后，传送至传送带上，第一机械手匹配传送带的速度，逐一将全鸡夹至剔骨机器人处，第一机械手复位；同时剔骨机器人利用其机械臂和手术刀将鲜肉进行剔骨，第二机械手将骨头抓取至骨头收集箱，第三机械手将鲜肉抓取至传送带。

进一步的，经由第一切片机进行横向切片，再经由第二切片机进行纵向切片，然后经由第三贴片机进行轴向切片，鲜肉经过横向、纵向、轴向的切片，切成肉丁。

进一步的，所述切片的厚度可以调节。随后肉丁经研磨机进行研磨，形成肉糜。

进一步的，鲜肉形成肉糜后，输送至储料罐，进行搅拌均匀后，通过上料机上料；所述上料机利用电机为动力螺旋式输送。

进一步的，肉糜经上料机输送至双螺杆膨化机，所述膨化机采用湿法上下调制器，生产出不同形状的宠物食品。

进一步的，将成型后的宠物食品输送至干燥器进行干燥，所述干燥器风干机或烘干机。

进一步的，烘干后的宠物食品经过巴氏灭菌后，真空包装。

进一步的，上述步骤在无菌车间进行操作，确保全程洁净。

本发明提供的一种利用鲜肉注浆技术生产宠物食品的工艺，其有益效果为：①利用剔骨机器人将动物进行剔骨得到鲜肉，替代人类进行精确切割的重复性劳动，切割精确度高，并且在几秒钟内可以完成切割。

②利用第一切片机、第二切片机和第三切片机分别进行横向、纵向、轴向的切片，将鲜肉切割切成肉丁，并且切片厚度可依据肉的种类进行调节，为鲜肉形成肉糜以及后续的膨化等步骤起到良好的前序准备作用。

③肉糜经上料机输送至双螺杆膨化机，膨化机采用湿法上下调制器，能够生产出不同形状的宠物食品，满足不同种类的宠物对宠物食品的需求。

④烘干后的宠物食品经过巴氏灭菌和真空包装，增加宠物食品本身的储存时间，同时保存鲜肉营养的最大化，使宠物食品满足宠物对营养的需求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明具体实施例一的一种利用鲜肉注浆技术生产宠物食品的工艺的流程示意图。

图2是根据本发明具体实施例一的一种利用鲜肉注浆技术生产宠物食品的工艺的具体步骤示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

具体实施例一，如图1和图2所示，将全鸡去毛、去内脏清洗干净后，传送至传送带上，第一机械手匹配传送带的速度，逐一将全鸡夹至剔骨机器人处，然后第一机械手复位继续抓取下一只全鸡；同时剔骨机器人利用其机械臂和手术刀将鲜肉进行剔骨，第二机械手将骨头抓取至骨头收集箱待下一步处理，第三机械手将鲜肉抓取至传送带，经由第一切片机进行横向切片，再经由第二切片机进行纵向切片，然后经由第三贴片机进行轴向切片，其中切片的厚度可以提前设置，由此，鲜肉经过横向、纵向、轴向的切片，切成肉丁；随后肉丁经研磨机进行研磨，形成肉糜。

鲜肉形成肉糜后，输送至储料罐，进行搅拌均匀后，通过上料机上料；

上料机利用电机为动力螺旋式输送，确保上料方便快捷。

肉糜经上料机输送至双螺杆膨化机，该膨化机采用湿法上下调制器，能够将肉糜作为原料进行多种形状宠物食品的生产，具体产品形状可更换模具。

将成型后的宠物食品输送至干燥器进行干燥，干燥器可以采用风干机，也可以采用烘干机。

烘干后的宠物食品经过巴氏灭菌后，真空包装。

本实施例中，传送带以0.3m/s的速率前行，去毛、去内脏清洗干净的全鸡以0.3m的间距分布在传送带上，同时第一机械手顺应传送带的速率，将全鸡抓取只剔骨操作台，几乎在1s内就能够将整只全鸡剔骨完成。利用剔骨机器人将动物进行剔骨得到鲜肉，替代人类进行精确切割的重复性劳动，切割精确度高，并且在几秒钟内可以完成切割。

本实施例中，传送带前进的方向上，依次分布有第一切片机、第二切片机、第三切片机，其中，第一切片机的出口衔接第二切片机的入口，第二切片机的出口衔接第三切片机的入口，第三切片机的出口连接于研磨机的入口，因此，经过三个相邻的切片机将鲜肉横向、纵向、轴向切割成肉丁后，研磨机进而将肉丁研磨成肉糜。其中，切片的厚度设置为0.5-0.8cm。

利用第一切片机、第二切片机和第三切片机分别进行横向、纵向、轴向的切片，将鲜肉切割切成肉丁，并且切片厚度可依据肉的种类进行调节，为鲜肉形成肉糜以及后续的膨化等步骤起到良好的前序准备作用。

本实施例中，鲜肉形成肉糜后，输送至储料罐，以55-60r/min的转速进行搅拌均匀，然后通过上料机上料。其中，上料机利用电机为动力螺旋式输送，确保上料方便快捷。

本实施例中，肉糜经上料机输送至双螺杆膨化机，该膨化机采用湿法上下调制器，能够将肉糜作为原料进行多种形状宠物食品的生产，具体产品形状可更换模具，满足不同种类的宠物对宠物食品的需求。进入膨化机前，为了降低膨化机螺杆的磨损，先进入调质器进行调质，宠物食品生产中调质温度须达到85-110℃才能进入膨化机，以此来保证物料在调质器中通过特殊热能的输入被充分调制，进入膨化机对物料输出螺杆剪切所产生的特殊机械能完成膨化制粒。利用该双螺杆膨化机，调质温度75-85℃，调质时间36-37s，膨化出模温度124-128℃，完成物料的熟化、剪切、除气、出模、制粒等步骤，完成膨化过程。

本实施例中，将成型后的宠物食品输送至干燥器进行干燥，干燥器可以采用风干机，也可以采用烘干机。

本实施例中，烘干后的宠物食品经过巴氏灭菌后，真空包装，形成宠物食品，质检后出厂。烘干后的宠物食品经过巴氏灭菌和真空包装，增加宠物食品本身的储存时间，同时保存鲜肉营养的最大化，使宠物食品满足宠物对营养的需求。

在本发明的另一实施例中，将全鸭、部分猪部件等部分动物、整体动物替代全鸡，其余步骤相同，进行不同肉质的宠物食品生产。

在本发明的第三个实施例中，将全鸡、全鸭、部分猪肉分别进行剔骨、切片后，将各种肉丁混合后研磨，形成混合肉糜，进而制备混鲜肉的宠物食品生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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