间歇旋转机构的制作方法

本实用新型属于机械夹具技术领域，具体涉及到一种定位间歇旋转机构。

背景技术：

汽车本身是由上千个零件组成，汽车零部件是具有复杂工序加工而成的，汽车本身也是有多个部件，通过装配到一起，由于其中某一个部件是通过多道工序完成装配的，装配的质量直接影响着整车质量、生产率和经济性。

在装配过程中，特别是对于具有多道工序的装配的部分，应使用专用工具或样板来确定装配的形状、尺寸和相互位置，以保证装配精度。在复杂的装配的过程中必须考虑到工位安排、人员位置及分布以及时间和节拍的安排，汽车部件图纸及工艺方案为依据的。

因此在某些产品上会出现场地空间非常狭小又需要复杂的装配任务。由于场地的局限，人员的增加以及人工成本增加，生产效率低下，理想状态下在一个很小的空间下也要布置很多工位来完成装配任务，以提高装配精度。减少人员的劳动以及实现多个工位集成在一个工位完成，但是过多的工位与人员无法提高产能，因为多道工序势必要增加人员和场地的空间增大，装配空间加大，生产质量无法保证，但是又不能一味地为了追求大空间而放大场地，需要考虑人工劳动和生产成本，而有些工位的工作量繁重，也不允许人员的增加。

在这种情况下就需要一种机构可以在狭小空间使用。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定位间歇旋转机构，解决了在相对狭小的场地内既能完成装配，又能够在很小的空间下完成多个工位实施装配任务。

本实用新型提供一种间歇旋转机构，其特征是：包括转盘本体、基座及驱动锁止机构；

所述转盘本体上设置有基座及驱动锁止机构；

其中转盘本体包括工件定位块及转盘；

其中基座包括基板、辅助角块、辅助偏向圈、锁止盘、轴承基座、随动轴承及轴承i；

其中驱动锁止机构包括驱动盘、驱动座、驱动卡片、锁止基座、锁止定位块、锁止链接块、锁止气缸座、锁止气缸、锁止气缸接头、锁止支撑座、驱动支座、驱动链接块、驱动气动座、驱动气缸、驱动气缸链接头、驱动弹簧、轴承ii、驱动弹簧连接件、锁紧螺母、转动轴销、轴承垫圈及轴承隔离件；

所述转盘上设置有工件定位块；

所述基板上固定设置有辅助角块、轴承基座、锁止基座及锁止支撑座；

其中辅助角块上设置有随动轴承，随动轴承垂直于辅助角块，且辅助角块的数量为四个；

其中轴承基座上设置有轴承i、轴承隔离件、轴承垫圈、轴承ii及锁紧螺母；

其中轴承i及轴承ii的数量均为两个，且两个轴承i之间套设有轴承隔离件，两个轴承ii之间套设有轴承隔离件；

所述轴承ii上套设有驱动盘，驱动盘与轴承垫圈连接，驱动盘与锁止盘相互固定连接；

其中驱动盘上均匀设置有与驱动卡片配合的卡槽；

所述锁止盘上设置有转盘，其中锁止盘与转盘之间设置有辅助偏向圈；

其中锁止盘上均匀设置有与锁止定位块配合的定位孔；

所述锁止支撑座包括支撑座及支撑柱，支撑座及支撑柱为一体成型，支撑座固定设置在基板上；

所述锁止基座上通过锁止链接块及锁止气缸座的固定设置有锁止气缸，锁止气缸的活塞杆上设置有锁止气缸接头，锁止气缸接头一端与锁止定位块，锁止支撑座的支撑柱上套设有锁止定位块，锁止定位块的另一端形状为卡勾；

所述驱动支座安装在平台夹具上，驱动支座上通过驱动链接块与驱动气缸的驱动气动座铰接，驱动气缸通过螺钉与驱动气动座固定连接；

其中驱动气缸的活塞杆上设置有驱动气缸链接头，驱动气缸链接头一端与驱动座一端铰接，驱动座另一端套设在轴承i上；

所述驱动座上还通过驱动弹簧连接件设置有驱动弹簧，且驱动座上还设置有转动轴销，其中转动轴销上设置有驱动卡片，驱动卡片一端与驱动弹簧连接，另一端与驱动盘接触。

所述锁止气缸与锁止气缸接头的连接方式为螺纹水平链接固定。

所述锁止气缸座通过螺钉与锁止气缸的尾端衔接。

所述锁止链接块插入锁止气缸座上，通过连接销相互连接。

所述驱动弹簧连接件垂直于驱动座表面。

所述驱动支座与驱动链接块相互垂直。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：通过气缸带动转盘与锁止顺时针转动，解决多个工位无法集成在一起，提出的结构可以有效的节约设计空间，因为气缸不断的伸出和缩回，转盘和不断的旋转，完成工位切换，可以配合滑移转台等移动部件可以实现更大的效果；现有装配空间大，耗时费力，劳动量大，效率低，在特殊情况下场地有限，空间局限等问题都得到了解决。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型转盘的结构示意图。

图3为本实用新型基座的结构示意图。

图4为本实用新型驱动锁止机构的结构示意图。

图5为本实用新型基座与驱动锁止机构的装配示意图一。

图6为本实用新型基座与驱动锁止机构的装配示意图二。

图7为本实用新型基座与驱动锁止机构的装配示意图三。

图8为本实用新型基座与驱动锁止机构的装配示意图四。

图9为本实用新型基座与驱动锁止机构的装配示意图五。

图中：1-转盘本体、101-工件定位块、102-转盘、2-基座、201-基板、202-辅助角块、203-辅助偏向圈、204-锁止盘、205-轴承基座、206-随动轴承、207-轴承i、3-驱动锁止机构、301-驱动盘、302-驱动座、303-驱动卡片、304-锁止基座、305-锁止定位块、306-锁止链接块、307-锁止气缸座、308-锁止气缸、309-锁止气缸接头、310-锁止支撑座、3101-支撑座、3102-支撑柱、311-驱动支座、312-驱动链接块、313-驱动气动座、314-驱动气缸、315-驱动气缸链接头、316-驱动弹簧、317-轴承ii、318-驱动弹簧连接件、319-锁紧螺母、320-转动轴销、321-轴承垫圈、322-轴承隔离件。

具体实施方式

如图1-9所示，本实用新型提出了一种间歇旋转机构，其特征是：包括转盘本体1、基座2及驱动锁止机构3；

所述转盘本体1上设置有基座2及驱动锁止机构3；

其中转盘本体1包括工件定位块101及转盘102；

其中基座2包括基板201、辅助角块202、辅助偏向圈203、锁止盘204、轴承基座205、随动轴承206及轴承i207；

其中驱动锁止机构3包括驱动盘301、驱动座302、驱动卡片303、锁止基座304、锁止定位块305、锁止链接块306、锁止气缸座307、锁止气缸308、锁止气缸接头309、锁止支撑座310、驱动支座311、驱动链接块312、驱动气动座313、驱动气缸314、驱动气缸链接头315、驱动弹簧316、轴承ii317、驱动弹簧连接件318、锁紧螺母319、转动轴销320、轴承垫圈321及轴承隔离件322；

所述转盘102上设置有工件定位块101；

所述基板201上固定设置有辅助角块202、轴承基座205、锁止基座304及锁止支撑座310；

其中辅助角块202上设置有随动轴承206，随动轴承206垂直于辅助角块202，且辅助角块202的数量为四个；随动轴承206的作用为保证转盘102水平转动防止偏心；

其中轴承基座205上设置有轴承i207、轴承隔离件322、轴承垫圈321、轴承ii317及锁紧螺母319；

其中轴承i207及轴承ii317的数量均为两个，且两个轴承i207之间套设有轴承隔离件322，两个轴承ii317之间套设有轴承隔离件322；

所述轴承ii317上套设有驱动盘301，驱动盘301与轴承垫圈321连接，驱动盘301与锁止盘204相互固定连接；

其中驱动盘301上均匀设置有与驱动卡片303配合的卡槽；

所述锁止盘204上设置有转盘102，其中锁止盘204与转盘102之间设置有辅助偏向圈203；

其中锁止盘204上均匀设置有与锁止定位块305配合的定位孔；

所述锁止支撑座310包括支撑座3101及支撑柱3102，支撑座3101及支撑柱3102为一体成型，支撑座3101固定设置在基板201上；

所述锁止基座304上通过锁止链接块306及锁止气缸座307的固定设置有锁止气缸308，锁止气缸308的活塞杆上设置有锁止气缸接头309，锁止气缸接头309一端与锁止定位块305，锁止支撑座310的支撑柱3102上套设有锁止定位块305，锁止定位块305的另一端形状为卡勾；

所述驱动支座311安装在平台夹具上，驱动支座311上通过驱动链接块312与驱动气缸314的驱动气动座313铰接，驱动气缸314通过螺钉与驱动气动座313固定连接；

其中驱动气缸314的活塞杆上设置有驱动气缸链接头315，驱动气缸链接头315一端与驱动座302一端铰接，驱动座302另一端套设在轴承i207上；

所述驱动座302上还通过驱动弹簧连接件318设置有驱动弹簧316，且驱动座302上还设置有转动轴销320，其中转动轴销320上设置有驱动卡片303，驱动卡片303一端与驱动弹簧316连接，另一端与驱动盘301接触。

所述锁止气缸308与锁止气缸接头309的连接方式为螺纹水平链接固定。

所述锁止气缸座307通过螺钉与锁止气缸308的尾端衔接。

所述锁止链接块306插入锁止气缸座307上，通过连接销相互连接。

所述驱动弹簧连接件318垂直于驱动座302表面。

所述驱动支座311与驱动链接块312相互垂直。

本申请工作过程如下：

初始状态为锁止气缸308伸出，锁止定位块305卡在锁止盘204的定位孔使锁止盘204处于锁止状态。驱动气缸314处于缩回状态。锁止气缸308从伸出状态改完缩回状态，锁止定位块305在锁止支撑座310的联动作用下脱离锁止盘204的定位孔。驱动气缸314伸出带动驱动气缸链接头315，驱动气缸链接头315推动驱动座302沿轴承垫圈321轴向旋转，驱动座302带动驱动卡片303推动驱动盘301往伸出方向旋转完成一次旋转动作。锁止气缸308再次伸出，锁止气缸接头309推动锁止支撑座310使锁止定位块305旋转，锁止定位块305旋转卡入卡在锁止盘204的定位孔使锁止盘204处于锁止状态，驱动盘301被锁住不动。驱动气缸314缩回，驱动气缸链接头315带动驱动座302旋转。驱动卡片303推动在驱动弹簧316的作用下，紧贴驱动盘301表面滑行，最终落入下一节卡槽内，循环完成。整套机构进入初始状态。

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