一种用于装箱机抓头组件的快速更换工装的制作方法

本实用新型属于装箱机技术领域，特别是涉及一种用于装箱机抓头组件的快速更换工装。

背景技术：

为了保证抓取效果一致，现有装箱机的抓头组件需依据瓶型，制作不同的变更件，在生产不同品种的之前，需要更换为对应瓶型的抓头组件。而整体更换，可以使抓头组件之间准确定位，缩短更换后的调整时间。

随着啤酒、饮料的工业化生产技术进步，生产线越来越高速，这就导致抓头组件整体的尺寸逐渐变大，而且为了保证强度，抓头组件通常由金属型材制作支撑框架，通过在支撑框架上安装抓头，因而整个抓头组件较重，更换时需要多人配合抬起。

同时，装箱机下部空间有限，很难容纳多人协作更换抓头组件，且人工搬运，有一定的风险。因此，导致更换操作十分不便，每次抓头组件的更换时间较长，造成生产线长时间停机。即使勉强更换之后，可能因为定位不够准确，生产过程中还需要进行细微调整，耽误生产线的效率提升，从而缩短变更件更换时间是提高生产线利用率的下一个技术难点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于装箱机抓头组件的快速更换工装，通过在抓头组件支撑框架上设置滚轮，在工装推车的上端设置第一轨道和第二轨道，实现了抓头组件在工装推车上进行平移，同时，通过工装推车实现对抓头组件的搬运；解决了现有抓头组件更换不便，影响生产效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于装箱机抓头组件的快速更换工装，包括抓头组件和工装推车；所述抓头组件包括抓头和矩形支撑框架；所述支撑框架上表面固定连接有若干螺杆；所述支撑框架一相对边棱均安装有若干滚轮；

所述工装推车为长方体框架结构；所述工装推车包括若干横梁，且一横梁固定连接有若干用于与装箱机进行定位的导向柱；所述工装推车上端固定连接有两平行设置的第一导轨；所述第一导轨与滚轮相配合，用于支撑框架进行平移；

所述工装推车位于导向柱的一侧可拆卸连接有两支撑杆；所述支撑杆上表面固定连接有与第一导轨对应的第二导轨；所述第二导轨远离第一导轨的一端固定连接有限位块。

进一步地，所述导向柱为尼龙柱。

进一步地，所述支撑杆为方管结构。

进一步地，所述工装推车通过销柱与支撑杆连接；所述销柱与支撑杆内壁适配。

进一步地，所述销柱侧面开设有若干螺纹孔；所述支撑杆侧壁开设与螺纹孔位置对应的槽口，并通过螺钉连接。

进一步地，所述销柱远离工装推车的一端穿插有螺栓；所述支撑杆一相对侧壁均开设有与螺栓间隙配合的直槽口；所述支撑杆下表面开设有与销柱间隙配合的矩形槽口。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在抓头组件支撑框架上设置滚轮，在工装推车的上端设置第一轨道和第二轨道，实现了抓头组件在工装推车上进行平移，提高了拆卸和安装的便利性，有效的降低了更换时间，有利于提升生产线的生产效率。

同时，通过工装推车实现对抓头组件的支撑和搬运，使得一人即可完成对抓头组件的更换，有利于对整体生产成本的控制。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于装箱机抓头组件的快速更换工装的结构示意图；

图2为图1中a部的结构放大示意图；

图3为销柱和支撑杆另一实施方式的结构示意图；

图4为图3中的销柱和支撑杆另一状态的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-抓头组件，2-工装推车，3-第一导轨，4-第二导轨，5-销柱，101-支撑框架，102-螺杆，103-滚轮，201-横梁，202-导向柱，203-支撑杆，204-槽口，205-直槽口，206-矩形槽口，401-限位块，501-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1和2所示，本实用新型为一种用于装箱机抓头组件的快速更换工装，包括抓头组件1和工装推车2；

抓头组件1包括抓头和矩形支撑框架101；支撑框架101上表面固定连接有四个螺杆102，具体的，支撑框架101两个平行的边棱上分别连接有两个螺杆102；支撑框架101一相对边棱均安装有两个滚轮103；

工装推车2为长方体框架结构；工装推车2包括若干横梁201，且位于底部的一个横梁201固定连接有若干用于与装箱机进行定位的导向柱202，导向柱202可为尼龙柱；

工装推车2上端固定连接有两平行设置的第一导轨3；第一导轨3与滚轮103相配合，用于支撑框架101进行平移；

工装推车2位于导向柱202的一侧可拆卸连接有两支撑杆203；支撑杆203上表面固定连接有与第一导轨3对应的第二导轨4；第二导轨4远离第一导轨3的一端固定连接有限位块401，限位块401用于对支撑框架101平移位置进行限定。

其中，支撑杆203为方管结构；工装推车2侧面通过销柱5与支撑杆203连接；销柱5与支撑杆203内壁适配，为长方体结构，可通过焊接与工装推车2固定安装。

销柱5侧面开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔位于同一水平面；支撑杆203侧壁开设与螺纹孔位置对应的槽口204，并通过螺钉连接，安装时，将支撑杆203插在销柱5上，并且端面与工装推车2侧面抵靠，拧紧螺钉即可。

更换抓头组件时，安装好支撑杆203，将工装推车2推到装箱机位置，并将导向柱202插入装箱机上的导向孔，从而实现对工装推车2的位置定位，提高位置精度。锁定工装推车2下安装的带锁止功能的万向滚轮，保持位置固定。

点动装箱机，将抓头组件1运行到工装推车2侧面的第二导轨4上，松开螺杆102上的锁紧螺母，使得抓头组件1落在两支撑杆203上的第二导轨4上，反向点动装箱机，移开装箱机与抓头组件1的连接架，实现对抓头组件1的拆卸。

向外拉动抓头组件1，利用抓头组件1支撑框架101上的滚轮103沿第二导轨4滚动平移到工装推车2正上方，即位于第一导轨3上。

解锁万向滚轮，向远离装箱机的方向拉动工装推车2，离开装箱机，从而实现对抓头组件1的搬运，有效的提高抓头组件1更换的便利性，且整个过程一人即可完成，有效的提高生产效率和成本控制。

完成更换后松开螺钉，拔出支撑杆203，可减少整体体积，从而减少对空间的占用。

需要对抓头组件1进行安装时，将抓头组件1放置在第一导轨上，安装好支撑杆203，将工装推车2推到装箱机位置，并通过导向柱202与装箱机上的导向孔进行位置定位，保持安装位置的精度。

将抓头组件1朝装箱机内推动，移动到装箱机工作区域，并通过第二导轨4上的限位块401进行位置定位，实现抓头组件1安装位置的准确定位。

点动装箱机，放下装箱机与抓头组件1连接的连接架，使螺杆102插入连接架上的定位孔，装上锁紧螺母，并锁紧，实现对抓头组件1的精确和快速安装。

如图3和4所示，作为另一实施方式，销柱5远离工装推车2的一端开设有贯穿孔，贯穿孔内穿插有螺栓501；支撑杆203一相对侧壁均开设有与螺栓501间隙配合的直槽口205；支撑杆203下表面开设有与销柱5间隙配合的矩形槽口206。

使用时，将支撑杆203端面与工装推车2侧面抵靠，即销柱5插入支撑杆203内部，拧紧螺栓501即可，通过销柱5实现对支撑杆203的支撑。

不使用时，拧松螺栓501，朝外拉动支撑杆203，拉到直槽口205与螺栓501抵住位置，此时放下支撑杆203即可，矩形槽口206可避免支撑杆203与销柱5形成干涉，从而使得支撑杆203可转动至竖直状态，达到对支撑杆203进行折叠收纳的效果。不用将支撑杆203完全拆卸下来，从而为下一次使用提供了便利。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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