搬板机的制作方法

本实用新型涉及搬运设备领域，特别涉及搬板机。

背景技术：

石材、玻璃、钢板等板材，石材店、玻璃店和钢材店常见的板材，这些板材使用时需要根据客户需要的尺寸进行切割，切割好后需要人工进行搬运打包，但是人工搬运费时费力，劳动强度大，人工成本高，并且搬运工人很容易割到手，砸到脚，危险性高，安全性差。

所以需要设计一种所要设计一种适合中、小企业和个体店面使用的搬运装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了搬板机，解决了现有技术中人工搬运板材费时费力、劳动强度大、人工成本高和安全性差的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

搬板机，包括车体，车体上连接有可360度水平转动的机械臂，机械臂上设置有升降驱动装置，升降驱动装置传动连接有用于吸住板材的吸取装置，升降驱动装置用于驱动吸取装置上升和下降。

进一步，所述升降驱动装置和所述吸取装置之间还设置竖向转向装置，竖向转向装置用于驱动所述吸取装置沿竖直平面转动。

进一步，所述竖向转向装置包括支撑板、转向气缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆，转向气缸的缸体铰接在所述支撑板上，所述转向气缸的推杆末端分别与第一连杆和第二连杆的一端铰接在同一处，第二连杆的另一端和第三连杆的一端铰接在支撑板上的同一处，第一连杆和第三连杆的另一端分别铰接在所述吸取装置上，第一连杆和第三连杆平行设置。

进一步，还包括驱动机械臂水平转动的水平旋转驱动装置。

进一步，所述水平旋转驱动装置包括旋转电机和转轴，转轴转动连接在所述车体上，转轴固定连接在所述机械臂上，旋转电机和转轴传动连接。

进一步，所述机械臂为一级机械臂、二级机械臂或三级机械臂。

进一步，所述二级机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的首端可360度水平转动的连接在车体上，第二机械臂的首端可360度水平转动的连接在第一机械臂的尾端上。

进一步，所述车体的底部设置有行走轮，所述车体上设置有防倾配重台或防倾配重仓，防倾配重台和防倾配重仓用于放置重物防止所述车体倾倒。

进一步，所述行走轮传动连接有行走驱动装置。

进一步，所述升降驱动装置为气缸或液压缸；所述吸取装置包括吸盘架，吸盘架上设置有若干真空吸盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型在使用时，机械臂可360度水平转动，吸取装置通过升降驱动装置进行升降，可以吸取车体周围内不同位置上的板材，适用性好，结构简单，生产成本低，安全性好；增加竖向转向装置后，吸取装置可以沿竖直平面转动，可以吸取任意倾斜角度的板材，也可以将吸取的材料倾斜停放；增加水平旋转驱动装置和行走驱动装置后，机械臂可以通过旋转电机控制转动，车体可以通过自动控制行瞳，自动化高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中竖向转向装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1-2，搬板机，包括车体1，车体1上连接有可360度水平转动的机械臂2，机械臂2上设置有升降驱动装置3，升降驱动装置传动连接有用于吸住板材的吸取装置4，升降驱动装置3用于驱动吸取装置4上升和下降。

进一步，所述升降驱动装置3和所述吸取装置4之间还设置竖向转向装置5，竖向转向装置5用于驱动所述吸取装置4沿竖直平面转动。增加竖向转向装置5后，吸取装置4可以沿竖直平面转动，可以吸取任意倾斜角度的板材，也可以将吸取的材料倾斜停放。

具体的，所述竖向转向装置5包括支撑板51、转向气缸52、第一连杆53、第二连杆54和第三连杆55，转向气缸52的缸体铰接在所述支撑板51上，转向气缸52的推杆末端分别与第一连杆53和第二连杆54的一端铰接在同一处，第二连杆54的另一端和第三连杆55的一端铰接在支撑板51上的同一处，第一连杆53和第三连杆55的另一端分别铰接在所述吸取装置4上，第一连杆53和第三连杆55平行设置。

进一步，所述机械臂2为一级机械臂、二级机械臂或三级机械臂。

在本实施例中，所述机械臂2为二级机械臂，所述二级机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的首端可360度水平转动的连接在车体1上，第二机械臂的首端可360度水平转动的连接在第一机械臂的尾端上。

进一步，所述车体1的底部设置有行走轮11，行走轮11可以是普通的轮子，也可以是万向轮。所述车体1上设置有防倾配重台12或防倾配重仓，防倾配重台12和防倾配重仓用于放置重物防止所述车体1倾倒。

进一步，所述升降驱动装置3为气缸或液压缸；所述吸取装置4包括吸盘架41，吸盘架41上设置有若干真空吸盘42。

本实用新型在使用时，推动车体1到板材旁边，然后旋转机械臂2，使吸取装置4位于板材上方，通过升降驱动装置3带动吸取装置4下降，吸取装置4与板材接触并吸住板材，接着升降驱动装置3带动吸取装置4上升，旋转机械臂2，使板材位于堆叠位置上方或打包位置上方，升降驱动装置3带动吸取装置4下降，吸取装置4放开板材即可。本实用新型适用性好，结构简单，生产成本低，安全性好。。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：还包括驱动机械臂2水平转动的水平旋转驱动装置。具体的，所述水平旋转驱动装置包括旋转电机和转轴，转轴转动连接在所述车体1上，转轴固定连接在所述机械臂2上，旋转电机和转轴传动连接。旋转电机和转轴之间还可以增加一个减速器，防止旋转电机带动转轴转动太快。

进一步，所述行走轮11传动连接有行走驱动装置，行走驱动装置包括行走电机，行走电机与行走轮传动连接，行走电机与行走轮11之间也可以设置一个减速器，防止行走电机带动行走轮转动太快。

增加水平旋转驱动装置和行走驱动装置后，机械臂可以通过旋转电机控制转动，车体可以通过自动控制行瞳，自动化高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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