一种基于电阻对机器人运动进行控制的编程装置的制作方法

本实用新型涉及编程领域，具体为一种基于电阻对机器人运动进行控制的编程装置。

背景技术：

对于教育领域的可编程机器人，主要还是通过文本代码或者图形化代码编写机器人控制程序，需要pc/pad作为上位机，在某些教育领域，使用电子屏幕或者上位机进行编程的形式并不适合。不利于学习者的视力保护。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于电阻对机器人运动进行控制的编程装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电阻对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板、实体积木和基座，所述外壳控制面板的顶部设有若干个积木插槽，所述积木插槽内部设有分压电阻模块，所述分压电阻模块的顶部设有实体积木，所述外壳控制面板的顶部还安装有控制开关，所述外壳控制面板的底部设有基座，所述基座的外侧安装有包装外壳，所述包装外壳上安装有电源开关，所述基座的内部安装有单片机、供电模块和通讯模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分压电阻模块为分压电路，所述实体积木内安装有不同大小的电阻电路。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人通过通讯模块与单片机相连，所述单片机与分压电阻模块相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述供电模块与电源开关电性连接，所述电源开关分别与单片机和通讯模块电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座和实体积木均采用木制材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳控制面板与基座通过螺丝固定相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用包含代码信息的实体电子模块，采用像积木一样的拼插方式，控制程序对机器人进行行进运动的控制，比如前进、后退、左/右转等。由于采用实体积木编程模块，不同于传统的需要在上位机上使用文本代码或者图形化代码，使得低龄儿童在学习机器人编程时，摆脱了使用上位机编程的繁琐，节约了投资，以及避免过多使用电子屏幕的场景，从而使幼儿更加专注，更好的保护幼儿的眼睛。

本实用新型针对低龄儿童学习机器人编程时，可以摆脱上位机编程的繁琐，以及避免过多使用电子屏幕的场景，从而进行有效的编程学习。使用者只需要使用包含代码信息的实体电子模块，采用像积木一样的拼插方式，则可以使控制程序对机器人进行行进运动的控制，比如前进、后退、左/右转等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部拆解结构示意图；

图3为本实用新型的电路模块图。

图中：1、外壳控制面板；2、控制开关；3、分压电阻模块；4、包装外壳；5、电源开关；6、实体积木；7、单片机；8、供电模块；9、通讯模块，10、基座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于电阻对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板1、实体积木6和基座10，外壳控制面板1的顶部设有若干个积木插槽，积木插槽内部设有分压电阻模块3，分压电阻模块3的顶部设有实体积木6，外壳控制面板1的顶部还安装有控制开关2，外壳控制面板1的底部设有基座10，基座10的外侧安装有包装外壳4，包装外壳4上安装有电源开关5，基座10的内部安装有单片机7、供电模块8和通讯模块9。

分压电阻模块3为分压电路，实体积木6内安装有不同大小的电阻电路。

机器人通过通讯模块9与单片机7相连，单片机7与分压电阻模块3相连。

供电模块8与电源开关5电性连接，电源开关5分别与单片机7和通讯模块9电性连接。

基座10和实体积木6均采用木制材料制成。

外壳控制面板1与基座10通过螺丝固定相连。

工作原理：一种基于电阻对机器人运动进行控制的编程装置，包括机器人、外壳控制面板1、控制开关2、分压电阻模块3、包装外壳4、电源开关5、实体积木6、单片机7、供电模块8、通讯模块9和基座10，本实用新型利用分压电阻模块3，让电阻产生的电流不同，通过预先设定的电阻模块，产生不同的模拟信号，由控制器编译成为控制机器人行进控制的不同指令，比如前进、后退、左/右转等。然后发给机器人，实用新型主体分为两大部分，基座10和实体积木6，基座10上有按顺序排列的插孔若干，用于连接和放置所需的实体积木6。基座孔下安装有分压电阻模块3，用于读取每一个实体积木6电阻的大小，每一个积木根据代码种类的不同，装有不同大小的电阻电路。放置在基座10的积木座的积木将会形成一个代码信息，由基座10发送给所控制的机器人，机器人则运行该代码信息。本实用新型的积木链接在基座的外壳控制面板时，会触发基座内对应位置的电阻电路，从而触发一条i/o信号。通过多个积木的组合，会形成一个控制指令的算法，从而控制机器人。基座的外壳控制面板上有按顺序排列的插孔若干，用于连接和放置所需的积木块。基座孔下安装有电阻电路，用于读取每一个电阻的大小。每一个积木根据代码种类的不同，装有不同大小的电阻。放置在基座的积木座的积木将会形成一个代码信息，基座内的控制器通过蓝牙通讯，发送给所控制的机器人，机器人则运行该代码信息。

本实用新型使用包含代码信息的实体电子模块，采用像积木一样的拼插方式，控制程序对机器人进行行进运动的控制，比如前进、后退、左/右转等。由于采用实体积木编程模块，不同于传统的需要在上位机上使用文本代码或者图形化代码，使得低龄儿童在学习机器人编程时，摆脱了使用上位机编程的繁琐，节约了投资，以及避免过多使用电子屏幕的场景，从而使幼儿更加专注，更好的保护幼儿的眼睛。

本实用新型针对低龄儿童学习机器人编程时，可以摆脱上位机编程的繁琐，以及避免过多使用电子屏幕的场景，从而进行有效的编程学习。使用者只需要使用包含代码信息的实体电子模块，采用像积木一样的拼插方式，则可以使控制程序对机器人进行行进运动的控制，比如前进、后退、左/右转等。

上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

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