一种多功能看门机器人用自动折叠箱体的制作方法

本实用新型属于安全防护系统领域，具体涉及一种多功能看门机器人用自动折叠箱体。

背景技术：

如申请号为cn201921783119.5所公开的一种多功能看门机器人，其可以实时的采集语音、图像以及实时感应外界环境的变化，并且可以经过数据处理后选择是否通知住宅的主人，并且具有报警功能，同时可以自动收纳快递。

其中收纳快递所采用的装置是一个具有电磁锁的箱体，快递可以放置在箱体中，但是该箱体是固定体积的，当无快递需要收纳时，该箱体所占用的空间较大，容易对住户的行走或者开门造成一定的影响，因此提出一种应用在多功能看门机器人上的可折叠箱体。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种多功能看门机器人用自动折叠箱体。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，包括控制箱体、连接在控制箱体上的底盘、铰接在底盘上的上封闭箱板、第一折叠封闭箱板、下封闭箱板和第二折叠封闭箱板、连接在底盘内壁上的安装支架、铰接在第一折叠封闭箱板和第二折叠封闭箱板之间的箱门框以及安装在箱门框上的箱门，所述安装支架上设有调节机构，所述上封闭箱板、第一折叠封闭箱板、下封闭箱板和第二折叠封闭箱板均与调节机构连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述调节机构包括电机、与电机输出轴连接的第一丝杆和第二丝杆、连接在安装支架上的若干个第一行程杆、连接在第一行程杆上的第一连接杆、连接在第一连接杆上的若干个第一铰接杆、连接在第一铰接杆上的连接圆杆、连接在连接圆杆一端的插销、连接在安装支架上若干个第二行程杆、连接在第二行程杆上的第二连接杆、连接在第二连接杆上的若干个第二铰接杆，若干个所述第二铰接杆分别与第一折叠封闭箱板和第二折叠封闭箱板连接，若干个所述第一铰接杆分别与上封闭箱板和下封闭箱板连接，所述第一丝杆上设有第一滑块，所述第二丝杆上设有第二滑块，第一滑块和第二滑块上均设有行程控制杆。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一行程杆和第二行程杆上均设有和行程控制杆相配合的行程槽，行程槽上设有开口。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述上封闭箱板和下封闭箱板上均设有若干个与插销相配合的穿孔，且上封闭箱板和下封闭箱板的内壁上均设有行程孔，连接圆杆与第一铰接杆连接的部位连接有插杆，插杆位于形成孔内。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述上封闭箱板和下封闭箱板的内壁上均连接有弹簧，所述插销的底部连接有连接片，弹簧的一端和连接片连接，弹簧位于穿孔的一侧。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述箱门框上设有若干个与插销相配合的插槽，插槽的横截面积和穿孔的横截面积相同。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述安装支架上设有若干个配合限位杆，若干个所述配合限位杆分别位于第一丝杆和第二丝杆的一侧，若干个配合限位杆分别贯穿第一滑块和第二滑块。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述电机位于控制箱体内，且电机的输出轴、第一丝杆一端和第二丝杆的一端上均连接有齿轮，第一丝杆上的齿轮和第二丝杆上的齿轮均与电机输出轴上的齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述调节机构的上方设有封隔板，封隔板上设有若干个第一配合槽和若干个第二配合槽，所述第一铰接杆位于第一配合槽内，所述第二铰接杆位于第二配合槽内。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型中的箱体可以便捷的改变自身的体积，构成箱体的上封闭箱板、第一折叠封闭箱板、下封闭箱板和第二折叠封闭箱板均可以在调节机构的调节下收纳至箱体内部，在不需要收纳快递时可以将整个箱体的体积缩小，可以使得箱体所占用的空间大大缩小，灵活性更高；

2)本实用新型中的调节机构在调节时分为两个过程，第一过程为控制上封闭箱板和下封闭箱板折叠进箱体内部，第二过程为控制第一折叠封闭箱板和第二折叠封闭箱板这得进箱体内部，第一过程的具体过程如下：电机驱动第一丝杆和第二丝杆同时转动，第一丝杆和第二丝杆的转动方向相反。此时第一滑块和第二滑块均和相对应位置的第一行程杆连接，第一滑块和第二滑块同时向箱体中部位置移动，同时带动第一行程杆移动，第一行程杆移动带动第一连接杆移动，第一移动杆移动带动第一铰接杆移动，第一铰接杆移动后带动连接圆杆向下移动并使得插销从箱门框上的插槽中脱离，此时上封闭箱板和下封闭箱板处于可转动状态，随着第一滑块和第二滑块的移动，上封闭箱板和下封闭箱板逐渐的折叠至与封隔板平行的状态，此时第一过程结束，第一滑块和第二滑块均与第一行程杆脱离，当第一滑块和第二滑块进入第二行程杆上的行程槽中时，第二过程开始，第一滑块和第二滑块向箱体边缘处移动，并带动相对应的第二行程杆移动，第二行程杆带动第二连接杆移动，第二移动杆带动第二铰接杆移动，第二铰接杆带动第一折叠封闭箱板和第二折叠封闭箱板折叠进入箱体内部，第一折叠封闭箱板和第二折叠封闭箱板均是从中部位置折叠，当第一折叠封闭箱板和第二折叠封闭箱板均折叠至和封隔板平行时，箱门框与底盘接触，此时整个箱体的体积变小，第二过程结束，需要收纳快递时，可以控制电机反转，此时第二过程反向运转，运转结束后进入第一过程的反向运转，第一过程反向运转结束后整个箱体恢复可收纳快递的体积，且箱体处于稳定状态；

3)本实用新型结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是本实用新型的俯视图。

图中：1、控制箱体；2、底盘；201、安装支架；3、上封闭箱板；4、第一折叠封闭箱板；5、箱门框；6、箱门；7、下封闭箱板；8、第二折叠封闭箱板；9、调节机构；901、电机；902、第一丝杆；903、第二丝杆；904、第一行程杆；905、第一连接杆；906、第一铰接杆；907、连接圆杆；908、插销；909、第二行程杆；910、第二连接杆；911、第二铰接杆；912、第一滑块；913、第二滑块；914、行程控制杆；915、行程槽；916、配合限位杆；917、封隔板；918、第一配合槽；919、第二配合槽；920、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-6所示，一种多功能看门机器人用自动折叠箱体，包括控制箱体1、连接在控制箱体1上的底盘2、铰接在底盘2上的上封闭箱板3、第一折叠封闭箱板4、下封闭箱板7和第二折叠封闭箱板8、连接在底盘2内壁上的安装支架201、铰接在第一折叠封闭箱板4和第二折叠封闭箱板8之间的箱门框5以及安装在箱门框5上的箱门6，安装支架201上设有调节机构9，上封闭箱板3、第一折叠封闭箱板4、下封闭箱板7和第二折叠封闭箱板8均与调节机构9连接；

调节机构9包括电机901、与电机901输出轴连接的第一丝杆902和第二丝杆903、连接在安装支架201上的若干个第一行程杆904、连接在第一行程杆904上的第一连接杆905、连接在第一连接杆905上的若干个第一铰接杆906、连接在第一铰接杆906上的连接圆杆907、连接在连接圆杆907一端的插销908、连接在安装支架201上若干个第二行程杆909、连接在第二行程杆909上的第二连接杆910、连接在第二连接杆910上的若干个第二铰接杆911，若干个第二铰接杆911分别与第一折叠封闭箱板4和第二折叠封闭箱板8连接，若干个第一铰接杆906分别与上封闭箱板3和下封闭箱板7连接，第一丝杆902上设有第一滑块912，第二丝杆903上设有第二滑块913，第一滑块912和第二滑块913上均设有行程控制杆914；

第一行程杆904和第二行程杆909上均设有和行程控制杆914相配合的行程槽915，行程槽915上设有开口，行程控制杆914可以从开口处进入或脱离；

上封闭箱板3和下封闭箱板7上均设有若干个与插销908相配合的穿孔，且上封闭箱板3和下封闭箱板7的内壁上均设有行程孔，连接圆杆907与第一铰接杆906连接的部位连接有插杆，插杆位于形成孔内，连接圆杆907可以带动插销908下移；上封闭箱板3和下封闭箱板7的内壁上均连接有弹簧，插销908的底部连接有连接片，弹簧的一端和连接片连接，弹簧位于穿孔的一侧；箱门框5上设有若干个与插销908相配合的插槽，插槽的横截面积和穿孔的横截面积相同；弹簧可以给插销908施加一定的拉力，使得插销908在不受到连接圆杆907的限制时，可以重新插入箱门框5上的插槽中，插销908插入插槽中后，箱门框5、上封闭箱板3和下封闭箱板7之间是限位固定的，同时可以使得第一折叠封闭箱板4和第二折叠封闭箱板8被限位，此时整个箱体是稳定状态的，不会出现限位不稳的情况；

安装支架201上设有若干个配合限位杆916，若干个配合限位杆916分别位于第一丝杆902和第二丝杆903的一侧，若干个配合限位杆916分别贯穿第一滑块912和第二滑块913；电机901位于控制箱体1内，且电机901的输出轴、第一丝杆902一端和第二丝杆903的一端上均连接有齿轮920，第一丝杆902上的齿轮920和第二丝杆903上的齿轮920均与电机901输出轴上的齿轮920啮合；

调节机构9的上方设有封隔板917，封隔板917上设有若干个第一配合槽918和若干个第二配合槽919，第一铰接杆906位于第一配合槽918内，第二铰接杆911位于第二配合槽919内，封隔板917用于封隔调节机构9，使得调节机构9和箱体内部空间不直接接触，防止收纳的快递对调节机构9的运行产生影响，较为安全；

调节机构9在调节时分为两个过程，第一过程为控制上封闭箱板3和下封闭箱板7折叠进箱体内部，第二过程为控制第一折叠封闭箱板4和第二折叠封闭箱板8这得进箱体内部，第一过程的具体过程如下：电机901驱动第一丝杆902和第二丝杆903同时转动，第一丝杆902和第二丝杆903的转动方向相反。此时第一滑块912和第二滑块913均和相对应位置的第一行程杆904连接，第一滑块912和第二滑块913同时向箱体中部位置移动，同时带动第一行程杆904移动，第一行程杆904移动带动第一连接杆905移动，第一移动杆移动带动第一铰接杆906移动，第一铰接杆906移动后带动连接圆杆907向下移动并使得插销908从箱门框5上的插槽中脱离，此时上封闭箱板3和下封闭箱板7处于可转动状态，随着第一滑块912和第二滑块913的移动，上封闭箱板3和下封闭箱板7逐渐的折叠至与封隔板917平行的状态，此时第一过程结束，第一滑块912和第二滑块913均与第一行程杆904脱离，当第一滑块912和第二滑块913进入第二行程杆909上的行程槽915中时，第二过程开始，第一滑块912和第二滑块913向箱体边缘处移动，并带动相对应的第二行程杆909移动，第二行程杆909带动第二连接杆910移动，第二移动杆带动第二铰接杆911移动，第二铰接杆911带动第一折叠封闭箱板4和第二折叠封闭箱板8折叠进入箱体内部，第一折叠封闭箱板4和第二折叠封闭箱板8均是从中部位置折叠，当第一折叠封闭箱板4和第二折叠封闭箱板8均折叠至和封隔板917平行时，箱门框5与底盘2接触，此时整个箱体的体积变小，第二过程结束，需要收纳快递时，可以控制电机901反转，此时第二过程反向运转，运转结束后进入第一过程的反向运转，第一过程反向运转结束后整个箱体恢复可收纳快递的体积，且箱体处于稳定状态。

需要说明的是，本实用新型中也具有如申请号为cn201921783119.5所公开的一种多功能看门机器人中的安全功能，其可以实时的采集语音、图像以及实时感应外界环境的变化，并且可以经过数据处理后选择是否通知住宅的主人，并且具有报警功能，其中具体的功能以及电器件均和申请号为cn201921783119.5所公开的一种多功能看门机器人相同，具体安装位置可根据实际生产进行适应性的调整。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

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