一种人工智能配送机器人的自动回旋装置的制作方法

本发明涉及一种机器人技术领域，具体是一种人工智能配送机器人的自动回旋装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着科学技术的发展，出现了无人操作的配送机器人，但是现有的配送机器人其内部存放的空间是固定不动的，过于死板，存放货物的时候都是将货物一层一层的堆放在存放的空间，当需要取出内部的货物时，需要将表层的货物取下才能够取出，使用比较麻烦，费时费力，并且不能够对货物的种类进行多层存放，为此本发明提出一种人工智能配送机器人的自动回旋装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种人工智能配送机器人的自动回旋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种人工智能配送机器人的自动回旋装置，包括有机器外壳，所述机器外壳的底部固定连接有固定底壳，所述固定底壳的底部固定连接有底盖，所述底盖的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内表面转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有转动筒，所述转动筒的顶端固定连接有转动柱，所述机器外壳的顶部固定安装有顶盖，所述顶盖底部的中心固定连接有顶套，所述顶套的内表面与转动柱的外表面转动连接，所述顶盖底部的四角均固定连接有支柱，所述支柱的底端与机器外壳顶部的四角固定连接，四个所述支柱的规格一致，且四个支柱相互之间关于顶盖的中心作等距离的矩形分布。

作为本发明的一种优选技术方案：所述转动筒的外表面固定连接有多个隔板，每个隔板的高度均与转动筒的高度一致，且多个隔板相互之间关于转动筒的中心作等距离的圆周分布，所述转动筒的外表面且位于相邻两个隔板之间均固定连接有扇形板，所述扇形板分为多层，相邻两层扇形板之间的间距根据需求设置，位于下层的扇形板之间的间距比位于上方的扇形板（12）之间的间距长。

作为本发明的一种优选技术方案：所述固定底壳内表面的左侧固定连接有固定条，所述固定条的一侧固定连接有u形套，所述u形套内表面的顶部和底部均固定连接有横条，两个所述横条关于u形套的中心对称，两个所述横条之间滑动连接有滑条，所述滑条的右侧固定连接有齿条，所述齿条的一侧与齿轮的一侧相啮合，所述滑条正面的一侧固定连接有固定件，所述固定件的顶部固定连接有竖杆。

作为本发明的一种优选技术方案：所述机器外壳内表面的左侧固定连接有支板，所述支板的正面固定连接有套筒，所述竖杆顶端的背面固定连接有横杆，所述横杆的外表面与套筒的内表面滑动连接，所述竖杆外表面的上下两侧均固定连接有推动把手。

作为本发明的一种优选技术方案：所述机器外壳的内表面固定连接有多个弧形圈，所述弧形圈的顶部开设有放置槽。

作为本发明的一种优选技术方案：所述机器外壳正面的一侧通过铰链铰接有箱门，所述箱门内表面的上下两侧均固定连接有连接套，所述连接套的内表面通过弹性块固定连接有卡球，所述弧形圈的正面开设有圆槽，所述圆槽的内表面与卡球的外表面卡接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述固定底壳底部的四角均固定连接有支撑块，所述四个所述支撑块相互之间关于底盖的中心作等距离的矩形分布，四个所述支撑块的底部均设置有滚轮。

作为本发明的一种优选技术方案：所述机器外壳背面的底部固定连接有方形壳，所述方形壳的内部固定连接有导向套，所述导向套的内表面与滑条的外表面滑动连接，所述机器外壳的背面且位于方形壳的斜上方固定连接有推杆架。

本发明所达到的有益效果是：本发明通过转动筒、转动柱、转动轴、隔板和扇形板之间的配合可以对货物进行分类存放，并且能够避免货物出现堆放的问题，再配合齿条和齿轮之间的配合可以方便实现对转动筒转动，使用者只要抽拉推动把手即可实现转动筒的转动，方便取放货物，提高了取货效率。

附图说明

图1为一种人工智能配送机器人的自动回旋装置的结构示意图。

图2为一种人工智能配送机器人的自动回旋装置外部的结构示意图。

图3为一种人工智能配送机器人的自动回旋装置中转动筒的外部结构示意图。

图4为一种人工智能配送机器人的自动回旋装置中滑条和齿轮之间连接的结构俯视图。

图5为一种人工智能配送机器人的自动回旋装置中箱门的结构示意图。

图6为一种人工智能配送机器人的自动回旋装置图1中a处的局部放大图。

图7为一种人工智能配送机器人的自动回旋装置图1中b处的局部放大图。

图8为一种人工智能配送机器人的自动回旋装置图5中c处的局部放大图。

图中：1、机器外壳；2、固定底壳；3、底盖；4、固定套；5、转动轴；6、齿轮；7、转动筒；8、转动柱；9、顶盖；10、支柱；11、隔板；12、扇形板；13、固定条；14、u形套；15、滑条；16、齿条；17、固定件；18、竖杆；19、支板；20、套筒；21、横杆；22、推动把手；23、弧形圈；24、放置槽；25、箱门；26、连接套；27、弹性块；28、卡球；29、圆槽；30、支撑块；31、滚轮；32、方形壳；33、导向套；34、推杆架；35、顶套；36、横条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-8所示，本发明提供一种人工智能配送机器人的自动回旋装置，包括有机器外壳1，机器外壳1的底部固定连接有固定底壳2，固定底壳2的底部固定连接有底盖3，底盖3的顶部固定连接有固定套4，固定套4的内表面转动连接有转动轴5，转动轴5的外表面固定连接有齿轮6，齿轮6的顶部固定连接有转动筒7，转动筒7的顶端固定连接有转动柱8，机器外壳1的顶部固定安装有顶盖9，顶盖9底部的中心固定连接有顶套35，顶套35的内表面与转动柱8的外表面转动连接，顶盖9底部的四角均固定连接有支柱10，支柱10的底端与机器外壳1顶部的四角固定连接，四个支柱10的规格一致，且四个支柱10相互之间关于顶盖9的中心作等距离的矩形分布。

其中，转动筒7的外表面固定连接有多个隔板11，每个隔板11的高度均与转动筒7的高度一致，且多个隔板11相互之间关于转动筒7的中心作等距离的圆周分布，转动筒7的外表面且位于相邻两个隔板11之间均固定连接有扇形板12，扇形板12分为多层，相邻两层扇形板12之间的间距根据需求设置，位于下层的扇形板12之间的间距比位于上方的扇形板12之间的间距长。

其中，固定底壳2内表面的左侧固定连接有固定条13，固定条13的一侧固定连接有u形套14，u形套14内表面的顶部和底部均固定连接有横条36，两个横条36关于u形套14的中心对称，两个横条36之间滑动连接有滑条15，滑条15的右侧固定连接有齿条16，齿条16的一侧与齿轮6的一侧相啮合，滑条15正面的一侧固定连接有固定件17，固定件17的顶部固定连接有竖杆18。

其中，机器外壳1内表面的左侧固定连接有支板19，支板19的正面固定连接有套筒20，竖杆18顶端的背面固定连接有横杆21，横杆21的外表面与套筒20的内表面滑动连接，竖杆18外表面的上下两侧均固定连接有推动把手22。

其中，机器外壳1的内表面固定连接有多个弧形圈23，弧形圈23的顶部开设有放置槽24。

其中，机器外壳1正面的一侧通过铰链铰接有箱门25，箱门25内表面的上下两侧均固定连接有连接套26，连接套26的内表面通过弹性块27固定连接有卡球28，弧形圈23的正面开设有圆槽29，圆槽29的内表面与卡球28的外表面卡接。

其中，固定底壳2底部的四角均固定连接有支撑块30，四个支撑块30相互之间关于底盖3的中心作等距离的矩形分布，四个支撑块30的底部均设置有滚轮31。

其中，机器外壳1背面的底部固定连接有方形壳32，方形壳32的内部固定连接有导向套33，导向套33的内表面与滑条15的外表面滑动连接，机器外壳1的背面且位于方形壳32的斜上方固定连接有推杆架34。

具体的，本发明使用时：取货时，打开箱门25，使卡球28退出圆槽29，当需要取放的货物位于转动筒7的内侧时，使用者可以推拉推动把手22，即可带动竖杆18向前或者向后运动，即可带动滑条15在u形套14的内表面向前或者向后移动，配合齿条16和齿轮6可以带动转动筒7逆时针或者顺时针转动，将需要取货的物品转动到正前方即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

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