一种建筑工程用机器人的制作方法

本发明涉及建筑行业领域，具体涉及一种建筑工程用机器人。

背景技术：

建筑行业中，室内墙面沙浆涂抹一直以来都需要靠人工操作，其劳动强度大、效率低、涂抹质量差等缺点，有的内装修喷涂工艺需要打磨、铲削墙面时则扬尘严重，影响工人的健康。而且农民工二代已无心子承父业，用工荒更是困扰着本行业。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种建筑工程用机器人，主要解决了现在的室内墙面沙浆涂抹一直以来都需要靠人工操作，劳动强度大、效率低等问题。

本发明的具体实施方案为：

一种建筑工程用机器人，包括支架，所述支架包括支杆，所述支杆上设有由第一动力源带动升降的安装组件，所述安装组件上设有活动配合的安装梁，所述安装梁前端设有动作装置，还包括摆动装置和伸缩装置，所述摆动装置用于带动所述安装梁前端左右摆动，所述伸缩装置用于带动所述安装梁前进或者后退。

所述安装组件包括安装板和联动板，所述支杆穿过所述安装板和联动板，所述摆动装置包括回转轴承和用于带动所述回转轴承转动的第二动力源，所述回转轴承的内圈与所述安装板连接，所述回转轴承的外圈与联动板连接。

所述伸缩装置包括第一丝杠和第三动力源，所述联动板连接有滑块，所述第一丝杠安装于安装梁内，所述第三动力源通过相配合的滑块和第一丝杠带动所述安装梁前进或者后退。

所述支架上设有底板，所述底板上设有行动组件，所述行动组件用于带动所述支架活动。

所述底板上还设有第五动力源和摆动架，所述第五动力源带动所述摆动架转动，所述摆动架上设有所述支杆。

所述摆动架上还设有活动板，所述活动架由第六动力源带动前进或者后退，所述支杆安装于所述活动板上。

所述安装组件包括安装板，所述摆动装置包括设于所述安装板上的第一丝杠滑块组件和第二丝杠滑块组件，所述第一丝杠滑块组件包括第一滑板，所述第二丝杠滑块组件包括第二滑板，所述安装梁前端与所述第一滑板连接，所述安装梁后端与所述第二滑板连接。

所述伸缩装置包括第二丝杠和第七动力源，所述第二滑板上连接有固定块，所述第二丝杠安装于安装梁内，所述第七动力源通过相配合的固定块和第二丝杠带动所述安装梁前进或者后退。

所述第一动力源通过滑轮组件带动所述安装板上升。

所述滑轮组件包括所述底板上设有的第一定滑轮和卷扬机、所述支架顶部内壁设有的第二定滑轮和所述安装板上设有的动滑轮，所述卷扬机与所述第一定滑轮连接，所述第一定滑轮与所述第二定滑轮连接，所述第二定滑轮与所述动滑轮连接。

本发明的有益效果是：本发明提供一种建筑工程用机器人，结构简单，使用方便，极大的减少了人工操作，工作效率高。

附图说明

图1为本发明一个实施例的立体示意图。

图2为本发明一个实施例的局部立体示意图。

图3为本发明一个实施例的局部立体示意图。

图4为本发明一个实施例的局部立体示意图。

图5为本发明一个实施例的局部剖视示意图。

图6为本发明另一个实施例的立体示意图。

图7为本发明另一个实施例的局部立体示意图。

图8为本发明另一个实施例的局部立体示意图。

图9为本发明一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，一种建筑工程用机器人，包括支架1，所述支架包括支杆2，所述支杆上设有由第一动力源91带动升降的安装组件3，所述安装组件上设有活动配合的安装梁5，所述安装梁前端设有动作装置99，还包括摆动装置4和伸缩装置7，所述摆动装置用于带动所述安装梁前端左右摆动，所述伸缩装置用于带动所述安装梁前进或者后退。该动作装置为现有技术，不再赘述，可以为抹墙装置、或者机械手爪（可用于砌墙）或吸盘（用于面砖铺设）。作为可选方案之一，可以采用cn205382691公开的一种抹墙装置，具体安装方式可以将安装梁与该文件中的安装板连接，也可以将其二号驱动机直接装在安装梁上，本发明提供一种建筑工程用机器人，结构简单，使用方便，极大的减少了人工操作，工作效率高，使用时，安装梁可以升降，并可以左右摆动进行涂抹，也可以前后伸缩进行与墙体的接触与否，另外支架外可以设置可伸缩的橡胶套101以防止风尘等污染。

在本实施例中，如图所示，所述安装组件包括安装板31和联动板32，所述支杆穿过所述安装板和联动板，所述摆动装置包括回转轴承41和用于带动所述回转轴承转动的第二动力源92，所述回转轴承的内圈与所述安装板连接，所述回转轴承的外圈与联动板连接。回转轴承与第二动力源连接获得动力，该第二动力源可以为电机，可以通过蜗轮蜗杆等传动机构带动回转轴承转动，回转轴承的内圈为固定圈其与安装板连接，回转轴承的外圈为转动圈其与联动板连接用于带动联动板转动，另一方面，该安装板与支杆之间可以设置直线轴承以减少摩擦。

在本实施例中，如图所示，所述伸缩装置包括第一丝杠71和第三动力源93，所述联动板连接有滑块33，所述第一丝杠安装于安装梁内，所述第三动力源通过相配合的滑块和第一丝杠带动所述安装梁前进或者后退。该伸缩装置可以为丝杠和滑块的传动机构，其中滑块与联动板连接随联动板转动以实现安装梁的左右摆动，另一方面，安装梁在滑块上滑动来实现安装梁的伸缩。

在本实施例中，如图所示，所述支架上设有底板8，所述底板上设有行动组件80，所述行动组件用于带动所述支架活动。该行动组件可以为橡胶履带轮、麦克纳姆轮、动力机万向轮组等，可以根据实际需求选取。

在本实施例中，如图所示，所述底板上还设有第五动力源95和摆动架951，所述第五动力源带动所述摆动架转动，所述摆动架上设有所述支杆。在上坡的时候，该第五动力源（可以为液压摆缸等）可以带动摆动架摆动使支杆始终处于竖直的位置，防止倾倒和在梯道坡面上工作固定。

在本实施例中，如图所示，所述摆动架上还设有活动板961，所述活动架由第六动力源96带动前进或者后退，以作为微调，所述支杆安装于所述活动板上。

在本实施例中，如图所示，所述安装组件包括安装板31，所述摆动装置包括设于所述安装板上的第一丝杠滑块组件42和第二丝杠滑块组件43，所述第一丝杠滑块组件包括第一滑板421，所述第二丝杠滑块组件包括第二滑板431，所述安装梁前端与所述第一滑板连接，所述安装梁后端与所述第二滑板连接。作为可选方案之一，本文中提到的丝杠滑块组件包括丝杠，滑动配合的滑轨和滑块，丝杠安装在滑轨内，在这个实施例中，摆动装置是由两组丝杠滑块组件实现的，安装梁的前端与所述第一滑板连接，安装梁后端与所述第二滑板连接，通过第一丝杠滑块组件由第一伺服电机420控制，第二丝杠滑块组件由第二伺服组件430控制，使第一滑板和第二滑板运动来实现摆动。

在本实施例中，如图所示，所述伸缩装置包括第二丝杠和第七动力源97，所述第二滑板上连接有固定块35，所述第二丝杠安装于安装梁内，所述第七动力源通过相配合的固定块和第二丝杠带动所述安装梁前进或者后退。进一步的，该伸缩装置也是一个丝杠滑块组件，不同是其滑块（固定块）是连接在第二滑板上随第二滑板活动，而在该丝杠滑块组件中，活动的是安装梁（滑轨）来实现安装架的伸缩。

在本实施例中，如图所示，所述第一动力源通过滑轮组件带动所述安装板上升。

在本实施例中，如图所示，所述滑轮组件包括所述底板上设有的第一定滑轮801和卷扬机803、所述支架顶部内壁设有的第二定滑轮802和所述安装板上设有的动滑轮804，所述卷扬机与所述第一定滑轮连接，所述第一定滑轮与所述第二定滑轮连接，所述第二定滑轮与所述动滑轮连接。需要说明的是，附图中虽然并排设有多个定滑轮，但实现一组也可以实现，在安装板和联动板上开设用于钢丝通过的通孔，卷扬机运动，带动动滑轮由此来带动安装梁上升。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

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