一种用于生产拖把条的割纱机及其使用方法与流程

本发明涉拖把条加工设备及技术领域，特别涉及一种用于生产拖把条的割纱机及其使用方法。

背景技术：

拖把条在生产的过程中需要进行捻线，将多股捻好的线放入割纱机进行生产并进行切割分段，加工成与拖把头适配的拖把条。

现有技术中，该设备在对布料进行捻线时并没有对其弹性进行检测，因此生产的过程中会由于牵引力较大导致断裂，且没有办法将弹性较差的拖把条剃除会影响拖把条的质量，其使用寿命较短。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、能够对拖把条弹性进行检测的、能够对设备本身进行检测的、使用便利、高效的用于生产拖把条的割纱机及其使用方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种用于生产拖把条的割纱机，包括机体、与机体出口端连接的下料机构，所述机体按工作顺序依次设有进料机构、弹性检测机构、旋转缠绕机构以及切割机构，所述弹性检测机构位于进料机构的下端，拖把条由进料机构的出口端进入到弹性检测机构且由弹性检测机构的出口端伸出，所述机体的顶部设有第一传动辊和第二传动辊，所述第一传动辊靠近旋转缠绕机构，所述第二传动辊靠近机体的出口端，所述切割机构用于将拖把条进行切割分段。

通过采用上述技术方案，所述弹性检测机构能够对拖把条的弹性进行测试，弹性检测机构可对拖把条进行涨紧，当弹性不足的拖把条布料会发生断裂或者损坏，因此方便操作人员对质量未达到标准的布料进行剔除，从而能够提高整体的拖把条成品质量，进一步的提高了使用的效率，第一传动辊的高度小于第二传动辊的高度，方便拖把条的拉出，提高了牵引力，通过切割机构将拖把条切割分段方便成品。

本发明进一步设置为：所述弹性检测机构包括滚轮、连接于滚轮两侧的连接杆、与机体转动连接的转动杆、驱动器以及检测器，所述滚轮与连接杆转动连接，所述滚轮可上下移动，所述连接杆背离滚轮的一端与转动杆固定连接，所述驱动器用于控制转动杆的转动，所述检测器连接于机体靠近转动杆的一侧，所述检测器用于检测连接杆的弯曲程度。

通过采用上述技术方案，拖把条布料在滚轮外侧传送的过程中，滚轮会上下运动，此时方便对拖把条布料进行检测，在涨紧的过程中弹性不足的拖把条会断裂，转动杆的转动角度在30°以内往复的转动，由于转动杆的转动，此时连接杆随之转动，连接杆带动滚轮的上下运动，由于滚轮处受到拖把条上升时的作用力，会导致长时间的作用下连接杆弯曲，当连接杆弯曲后弹性检测机构无法高效的对拖把条布料进行检测，需要进行及时的更换，通过检测器能够对拖把条的弯曲程度进行检测，设置一个预设值，连接杆的弯曲程度未超过该值时无需对连接杆进行更换，若超过时，检测器发生报警，需对连接杆进行更换，进一步的提高了工作的效率，避免对产品质量的影响。

本发明进一步设置为：所述旋转缠绕机构包括架体，所述架体上圆环、下圆环以及连接于上圆环、下圆环之间的杆体，所述下圆环的外侧设有沿下圆环外侧间隔设置的延伸片，所述延伸片的上端固定连接有第一连接件，所述第一连接件用于放置缝纫线圈，所述下圆环的下端设有传动盘，所述机体上设有用于驱动架体转动的第一电机，所述第一电机与传动盘通过皮带传动。

通过采用上述技术方案，多股拖把条布料通过架体的旋转进行缠绕，并由于缝纫线圈的设置对其进行分段的捆绑，因此在切割的时候能够方便对拖把条进行切割，提高了切割效率，防止拖把条散开，皮带传动提高了使用的效率，且方便对第一电机的安装，方便对旋转缠绕机构进行驱动。

本发明进一步设置为：所述进料机构包括两个对称设置的连接板以及用于将拖把条捻入的整平机构，两连接板之间设有上下平行且间隔设置的限位辊，所述整平机构包括主体，所述主体内设有两个相互配合的第三传动辊，所述主体与连接板之间设有用于防止拖把条偏移的限位柱，所述限位柱包括至少两个且位于第三传动辊的两侧。

通过采用上述技术方案，拖把条由两个限位辊中进入，限位辊的设置能够有效的供多股拖把条布料进入到整平机构，使其进入的位置比较统一，通过限位柱的设置能够进一步的防止拖把条布料偏移，拖把条布料进入到整平机构内之后，第三传动辊将其不断的捻动，拖把条布料向下运动环绕到滚轮的外表面，通过滚轮进行弹性测试。

本发明进一步设置为：所述切割机构包括用于将缠绕完成的拖把条朝向机体拉动的辅助机构以及用于对将缠绕完成的拖把条进行切割的切割轮，所述机体的出口端设有用于与第二传动辊配合的第四传动辊，所述第四传动辊用于将拖把条向下拖动，所述辅助机构包括供拖把条通过的圈体、与圈体外侧固定连接的第二连接件，所述第二连接件背离圈体的一端设有气缸，所述气缸控制圈体及第二连接件的伸长与收缩，所述切割轮用于将由圈体收缩的拖把条进行切割，所述机体内设用于控制切割轮工作的第二电机，所述机体出口端设有下料板，所述下料板的一端与机体固定连接，另一端朝向下料机构，所述切割完成的拖把条沿下料板落入下料机构内。

通过采用上述技术方案，拖把条布料由第四传动辊向下运动时，当其捆绑的部位即将接触圈体时，圈体收缩，此时拖把条布料被收缩，此时第二电机控制切割轮对拖把条布料捆绑部位上端进行截断，被截断的拖把条沿着下料板落入到下料机构上，圈体与第二连接件通过气缸控制伸缩，提高了使用的效率。

本发明进一步设置为：所述下料机构包括支撑架，所述支撑架的上端设有传送带，所述支撑架的一侧设有用于将传送带上的拖把条推出的推送机构，所述推送机构包括机架以及推板，所述推板与机架滑动连接，所述机架与推板之间设有用于控制推板滑动的伸缩杆，所述推板位于传送带的上端，所述机架的上端设有红外发射器以及控制器，所述传送带内设有用于与红外发射器配合的接收器。

通过采用上述技术方案，拖把条落入到下料机构后，沿着传送带运动方向前进，拖把条运到至推送机构的前方时，推板将拖把条推出使其离开传送带进行收纳，通过红外发射器和控制器对推板的运动进行驱动，拖把条布料提高了推动的效率。

本发明进一步设置为：所述红外发射器的输出端与接收器的输入端电性连接，所述接收器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与伸缩杆电性连接，所述控制器用于控制伸缩杆的运动。

通过采用上述技术方案，红外发射器发射出的信号被接收器接收，因此控制器不会控制推板前进，当有拖把条经过时，接收器和红外发射器之间的信号源被阻隔，预设隔断时间为2-3秒，当超过该时间点时，接收器将信号反馈至控制器，此时控制器驱动推板工作，将拖把条推出，当拖把条被推出后，接收器再次接收到红外发射器的信号，反馈至控制器，控制器控制推板收缩，接收器位于支撑架内，所述传送带上开设有用于将红外发射器信号与接收器连通的通槽。

本发明进一步设置为：所述检测器包括套环、检测针、传感器、第一连接器、第二连接器以及信号处理器，所述第一连接器与机体滑动连接，所述套环套设于连接杆的外侧，所述第一连接器的一端与套环固定连接，另一端与第二连接器铰接，所述第二连接器的另一端与机体滑动连接，所述传感器与检测针相连接，所述检测针背离传感器的一端贯穿套环且与连接杆相配合，所述检测针的输出端与传感器的输入端相连接，所述传感器的输出端与信号处理器的输入端相连接，所述信号处理器用于数据对比处理。

通过采用上述技术方案，所述传感器上设有用于对检测针的高度进行调节的螺栓，方便了对检测针的安装，提高了安装的效率，套环沿连接杆的长度方向往复运动，方便对连接杆的弯曲程度进行检测，若连接杆发生弯曲，检测针会收缩或者伸长，将该信号传递至传感器，传感器将信号转换为数字信号反馈至信号处理器，信号处理器将该弯曲程度值进行与预设值进行对比，大于预设值进行报警即需要更换连接杆，反之，在检测的过程中第二连接器由于滑动连接，因此方便检测。

一种如权利要求1-8任一所述的用于生产拖把条的割纱机的使用方法，包括如下步骤：

s1、多股布料由限位辊处进入并通过整平机构进行整平，由整平机构的出口端进入到滚轮；

s2、转动杆沿一定的角度往复的转动，连接杆带动滚轮上下移动，对拖把条进行拉伸与收缩进行弹性测试，当滚轮向下运动时，套环沿连接杆表面朝向滚轮处运动，通过检测针对连接杆表面进行第一检测反馈至传感器，当滚轮向下运动时，套环复位，通过检测针对连接杆表面进行第二次检测反馈至传感器；

s3、传感器将两次数据传送至信号处理器，信号处理器将两次数据进行计算，计算获得连接杆的实际弯曲值，将该弯曲程度值与预设值对比，若大于预设值将发生报警，若小于预设值不发生报警；

s4、拖把条进行旋转缠绕机构进行缠绕，通过缝纫线进行分段捆绑，缠绕完成的拖把条经过依次第一传动辊、第二传动辊以及第四传动辊，进入到圈体内，气缸控制圈体及第二连接件收缩，此时第二电机控制切割轮对拖把条进行切割，圈体复位，切割完成的拖把条沿下料板落入传送带；

s5、传送带将拖把条传送至推板处，此时红外发射器发射至接收器的信号被阻断，接收器将信号反馈至控制器，控制器驱动伸缩杆将推板推出，当拖把条推出后，红外发射器的信号恢复，控制器驱动伸缩杆收缩。

通过采用上述技术方案，由于增设了弹性检测机构，因此能够对拖把条的弹性进行测试，以此来保证其质量，由于纺织行业的工作为24小时不间断，弹性检测机构的连接杆在长时间的工作过程中容易导致机械疲劳，连接杆会发生弯曲的情况，连接杆弯曲较为严重时对弹性测试会产生影响，因此检测器能够对其进行检测，方便及时的更换不合格的连接杆，进一步的提高了工作效率，所述下料机构处的红外发射器、控制器以及接收器的设置提高了推板的控制精度，能够在拖把条进入后准确将其推动，提高了适配性，同时提高了自动化的程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式整体结构示意图；

图2为本发明具体实施方式检测器结构示意图；

图3为本发明具体实施方式辅助机构结构示意图；

图4为本发明具体实施方式整体工作流程图；

图5为本发明具体实施方式检测器工作流程图；

图6为本发明具体实施方式推板工作流程图。

附图标记：1、机体；101、第一传动辊；102、第二传动辊；103、第四传动辊；104、下料板；2、下料机构；201、支撑架；202、传送带；203、机架；204、推板；205、伸缩杆；206、红外发射器；207、控制器；208、接收器；3、进料机构；301、连接板；302、整平机构；303、限位辊；304、第三传动辊；305、限位柱；4、弹性检测机构；401、滚轮；402、连接杆；403、转动杆；5、旋转缠绕机构；501、架体；502、上圆环；503、下圆环；504、杆体；505、延伸片；506、第一连接件；507、传动盘；508、第一电机；6、切割机构；601、辅助机构；602、切割轮；603、圈体；604、第二连接件；605、气缸；606、第二电机；7、检测器；701、套环；702、检测针；703、传感器；704、第一连接器；705、第二连接器；706、信号处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明公开了一种用于生产拖把条的割纱机，包括机体1、与机体1出口端连接的下料机构2，所述机体1按工作顺序依次设有进料机构3、弹性检测机构4、旋转缠绕机构5以及切割机构6，所述弹性检测机构4位于进料机构3的下端，拖把条由进料机构3的出口端进入到弹性检测机构4且由弹性检测机构4的出口端伸出，所述机体1的顶部设有第一传动辊101和第二传动辊102，所述第一传动辊101靠近旋转缠绕机构5，所述第二传动辊102靠近机体1的出口端，所述切割机构6用于将拖把条进行切割分段；所述弹性检测机构4能够对拖把条的弹性进行测试，弹性检测机构4可对拖把条进行涨紧，当弹性不足的拖把条布料会发生断裂或者损坏，因此方便操作人员对质量未达到标准的布料进行剔除，从而能够提高整体的拖把条成品质量，进一步的提高了使用的效率，第一传动辊101的高度小于第二传动辊102的高度，方便拖把条的拉出，提高了牵引力，通过切割机构6将拖把条切割分段方便成品。

所述弹性检测机构4包括滚轮401、连接于滚轮401两侧的连接杆402、与机体1转动连接的转动杆403、驱动器以及检测器7，所述滚轮401与连接杆402转动连接，所述滚轮401可上下移动，所述连接杆402背离滚轮401的一端与转动杆403固定连接，所述驱动器用于控制转动杆403的转动，所述检测器7连接于机体1靠近转动杆403的一侧，所述检测器7用于检测连接杆402的弯曲程度；拖把条布料在滚轮401外侧传送的过程中，滚轮401会上下运动，此时方便对拖把条布料进行检测，在涨紧的过程中弹性不足的拖把条会断裂，转动杆403的转动角度在30°以内往复的转动，由于转动杆403的转动，此时连接杆402随之转动，连接杆402带动滚轮401的上下运动，由于滚轮401处受到拖把条上升时的作用力，会导致长时间的作用下连接杆402弯曲，当连接杆402弯曲后弹性检测机构4无法高效的对拖把条布料进行检测，需要进行及时的更换，通过检测器7能够对拖把条的弯曲程度进行检测，设置一个预设值，连接杆402的弯曲程度未超过该值时无需对连接杆402进行更换，若超过时，检测器7发生报警，需对连接杆402进行更换，进一步的提高了工作的效率，避免对产品质量的影响。

所述旋转缠绕机构5包括架体501，所述架体501上圆环502、下圆环503以及连接于上圆环502、下圆环503之间的杆体504，所述下圆环503的外侧设有沿下圆环503外侧间隔设置的延伸片505，所述延伸片505的上端固定连接有第一连接件506，所述第一连接件506用于放置缝纫线圈，所述下圆环503的下端设有传动盘507，所述机体1上设有用于驱动架体501转动的第一电机508，所述第一电机508与传动盘507通过皮带传动；多股拖把条布料通过架体501的旋转进行缠绕，并由于缝纫线圈的设置对其进行分段的捆绑，因此在切割的时候能够方便对拖把条进行切割，提高了切割效率，防止拖把条散开，皮带传动提高了使用的效率，且方便对第一电机508的安装，方便对旋转缠绕机构5进行驱动。

所述进料机构3包括两个对称设置的连接板301以及用于将拖把条捻入的整平机构302，两连接板301之间设有上下平行且间隔设置的限位辊303，所述整平机构302包括主体，所述主体内设有两个相互配合的第三传动辊304，所述主体与连接板301之间设有用于防止拖把条偏移的限位柱305，所述限位柱305包括至少两个且位于第三传动辊304的两侧；拖把条由两个限位辊303中进入，限位辊303的设置能够有效的供多股拖把条布料进入到整平机构302，使其进入的位置比较统一，通过限位柱305的设置能够进一步的防止拖把条布料偏移，拖把条布料进入到整平机构302内之后，第三传动辊304将其不断的捻动，拖把条布料向下运动环绕到滚轮401的外表面，通过滚轮401进行弹性测试。

所述切割机构6包括用于将缠绕完成的拖把条朝向机体1拉动的辅助机构601以及用于对将缠绕完成的拖把条进行切割的切割轮602，所述机体1的出口端设有用于与第二传动辊102配合的第四传动辊103，所述第四传动辊103用于将拖把条向下拖动，所述辅助机构601包括供拖把条通过的圈体603、与圈体603外侧固定连接的第二连接件604，所述第二连接件604背离圈体603的一端设有气缸605，所述气缸605控制圈体603及第二连接件604的伸长与收缩，所述切割轮602用于将由圈体603收缩的拖把条进行切割，所述机体1内设用于控制切割轮602工作的第二电机606，所述机体1出口端设有下料板104，所述下料板104的一端与机体1固定连接，另一端朝向下料机构2，所述切割完成的拖把条沿下料板104落入下料机构2内；拖把条布料由第四传动辊103向下运动时，当其捆绑的部位即将接触圈体603时，圈体603收缩，此时拖把条布料被收缩，此时第二电机606控制切割轮602对拖把条布料捆绑部位上端进行截断，被截断的拖把条沿着下料板104落入到下料机构2上，圈体603与第二连接件604通过气缸605控制伸缩，提高了使用的效率，第二传动辊与第四传动辊之间通过皮带传动。

所述下料机构2包括支撑架201，所述支撑架201的上端设有传送带202，所述支撑架201的一侧设有用于将传送带202上的拖把条推出的推送机构，所述推送机构包括机架203以及推板204，所述推板204与机架203滑动连接，所述机架203与推板204之间设有用于控制推板204滑动的伸缩杆205，所述推板204位于传送带202的上端，所述机架203的上端设有红外发射器206以及控制器207，所述传送带202内设有用于与红外发射器206配合的接收器208；拖把条落入到下料机构2后，沿着传送带202运动方向前进，拖把条运到至推送机构的前方时，推板204将拖把条推出使其离开传送带202进行收纳，通过红外发射器206和控制器207对推板204的运动进行驱动，拖把条布料提高了推动的效率。

所述红外发射器206的输出端与接收器208的输入端电性连接，所述接收器208的输出端与控制器207的输入端电性连接，所述控制器207的输出端与伸缩杆205电性连接，所述控制器207用于控制伸缩杆205的运动；红外发射器206发射出的信号被接收器208接收，因此控制器207不会控制推板204前进，当有拖把条经过时，接收器208和红外发射器206之间的信号源被阻隔，预设隔断时间为2-3秒，当超过该时间点时，接收器208将信号反馈至控制器207，此时控制器207驱动推板204工作，将拖把条推出，当拖把条被推出后，接收器208再次接收到红外发射器206的信号，反馈至控制器207，控制器207控制推板204收缩，接收器208位于支撑架201内，所述传送带202上开设有用于将红外发射器206信号与接收器208连通的通槽。

所述检测器7包括套环701、检测针702、传感器703、第一连接器704、第二连接器705以及信号处理器706，所述第一连接器704与机体1滑动连接，所述套环701套设于连接杆402的外侧，所述第一连接器704的一端与套环701固定连接，另一端与第二连接器705铰接，所述第二连接器705的另一端与机体1滑动连接，所述传感器703与检测针702相连接，所述检测针702背离传感器703的一端贯穿套环701且与连接杆402相配合，所述检测针702的输出端与传感器703的输入端相连接，所述传感器703的输出端与信号处理器706的输入端相连接，所述信号处理器706用于数据对比处理；所述传感器703上设有用于对检测针702的高度进行调节的螺栓，方便了对检测针702的安装，提高了安装的效率，套环701沿连接杆402的长度方向往复运动，方便对连接杆402的弯曲程度进行检测，若连接杆402发生弯曲，检测针702会收缩或者伸长，将该信号传递至传感器703，传感器703将信号转换为数字信号反馈至信号处理器706，信号处理器706将该弯曲程度值进行与预设值进行对比，大于预设值进行报警即需要更换连接杆402，反之，在检测的过程中第二连接器705由于滑动连接，因此方便检测。

一种用于生产拖把条的割纱机的使用方法，包括如下步骤：

s1、多股布料由限位辊303处进入并通过整平机构302进行整平，由整平机构302的出口端进入到滚轮401；

s2、转动杆403沿一定的角度往复的转动，连接杆402带动滚轮401上下移动，对拖把条进行拉伸与收缩进行弹性测试，当滚轮401向下运动时，套环701沿连接杆402表面朝向滚轮401处运动，通过检测针702对连接杆402表面进行第一检测反馈至传感器703，当滚轮401向下运动时，套环701复位，通过检测针702对连接杆402表面进行第二次检测反馈至传感器703；

s3、传感器703将两次数据传送至信号处理器706，信号处理器706将两次数据进行计算，计算获得连接杆402的实际弯曲值，将该弯曲程度值与预设值对比，若大于预设值将发生报警，若小于预设值不发生报警；

s4、拖把条进行旋转缠绕机构5进行缠绕，通过缝纫线进行分段捆绑，缠绕完成的拖把条经过依次第一传动辊101、第二传动辊102以及第四传动辊103，进入到圈体603内，气缸605控制圈体603及第二连接件604收缩，此时第二电机606控制切割轮602对拖把条进行切割，圈体603复位，切割完成的拖把条沿下料板104落入传送带202；

s5、传送带202将拖把条传送至推板204处，此时红外发射器206发射至接收器208的信号被阻断，接收器208将信号反馈至控制器207，控制器207驱动伸缩杆205将推板204推出，当拖把条推出后，红外发射器206的信号恢复，控制器207驱动伸缩杆205收缩。

通过采用上述技术方案，由于增设了弹性检测机构4，因此能够对拖把条的弹性进行测试，以此来保证其质量，由于纺织行业的工作为24小时不间断，弹性检测机构4的连接杆402在长时间的工作过程中容易导致机械疲劳，连接杆402会发生弯曲的情况，连接杆402弯曲较为严重时对弹性测试会产生影响，因此检测器7能够对其进行检测，方便及时的更换不合格的连接杆402，进一步的提高了工作效率，所述下料机构2处的红外发射器206、控制器207以及接收器208的设置提高了推板204的控制精度，能够在拖把条进入后准确将其推动，提高了适配性，同时提高了自动化的程度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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