一种适用于铜箔贴合多层板的CCD裁切机构的制作方法

本实用新型涉及铜箔贴合多层板的裁切领域，具体为一种适用于铜箔贴合多层板的ccd裁切机构。

背景技术：

随着vlsi、电子零件的小型化、高集积化的进展，多层板多朝搭配高功能电路的方向前进，是故对高密度线路、高布线容量的需求日殷，也连带地对电气特性的要求更趋严格。而多脚数零件、表面组装元件(smd)的盛行，使得电路板线路图案的形状更复杂、导体线路及孔径更细小，且朝高多层板(10～15层)的开发蔚为风气，因而铜箔贴合多层板(fccl和带有线路的fpcb之贴合)运用越来越广泛。但是铜箔贴合多层板较厚、较硬，卷式收料容易发生翘起、变形等现象，故通常不会卷式收料，而采用在铜箔机上设置裁切机构，把铜箔贴合多层板裁切成需要的片状。而通常的裁切机裁切粗糙，尺寸不够精确，裁切好的铜箔贴合多层板使用时需要再次裁切，不仅造成铜箔贴合多层板的浪费，而且增加了工序，增加的加工成本和加工时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于铜箔贴合多层板的ccd裁切机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于铜箔贴合多层板的ccd裁切机构，包括铜箔机的机台，所述机台设有裁切单元、拉料夹钳单元，所述裁切单元包含固定结构、裁切结构；

所述机台设置有机台滑动轨道；

所述固定结构包含安装台、底座、支架、上部连接板、筋板、线轨、中部连接板，所述安装台安装在机台滑动轨道上，所述安装台上设置有底座，所述底座左右两端固定安装有支架，所述支架的上端连接有上部连接板，所述上部连接板前端设置有筋板，所述筋板上设有线轨，所述中部连接板通过连接杆与安装台和上部连接板相连接；

所述裁切结构包含吸废屑装置、裁切夹钳、上部裁刀升降气缸、下部裁刀升降气缸、裁切相机、剥离部led照明、裁切夹钳气缸、上部裁刀、下部裁刀、裁切单元伺服马达，所述吸废屑装置固定安装在底座的中间位置，所述裁切夹钳和裁切夹钳气缸相连接，所述上部裁刀和上部裁刀升降气缸相连接，所述下部裁刀和下部裁刀升降气缸相连接，所述裁切夹钳气缸安装在中部连接板上，所述上部裁刀升降气缸安装在上部连接板上，所述下部裁刀升降气缸安装在底座上，所述裁切相机通过相机固定块和线轨相连接，所述剥离部led照明通过led照明连接块和相机固定块相连接，所述上部裁刀上设置有裁刀调整块，所述裁刀调整块连接有风棒，所述裁切单元伺服马达安装在机台上；

所述拉料夹钳单元包含拉料夹钳单元伺服马达、拉料夹钳开合气缸、裁切后暂存平台，所述拉料夹钳单元伺服马达安装在机台上，所述拉料夹钳开合气缸和机台滑动轨道相连接，所述拉料夹钳开合气缸设置有拉料夹钳，所述裁切后暂存平台固定在机台上。

进一步优选，所述上部连接板上设置有上部裁刀安全保护罩升降气缸，所述中部连接板上设置有下部裁刀安全保护罩气缸，所述上部裁刀安全保护罩升降气缸和下部裁刀安全保护罩气缸均连接有保护外罩。

进一步优选，所述裁切后暂存平台连接有真空发生器，所述真空发生器的出风口边缘设有感应器。

进一步优选，所述筋板上设置有六边形挡块，其和线轨左端齐平且和相机固定块的滑动端凹口配合。

进一步优选，所述风棒设有多个空气喷嘴，从风棒的一端到另一端均匀密布排列。

进一步优选，所述吸废屑装置呈漏斗型，其开口设有长方形挡圈，所述长方形挡圈长度不小于裁刀长度。

进一步优选，所述裁切相机垂直于剥离部led照明的中心，所述剥离部led照明呈环状设置。

进一步优选，所述上部裁刀升降气缸、下部裁刀升降气缸、裁切夹钳气缸均为两个，两个所述上部裁刀升降气缸对称安装在上部连接板的左右两端，两个所述下部裁刀升降气缸对称安装在底座的左右两端，两个所述裁切夹钳气缸对称安装在中部连接板的左右两端。

有益效果

本实用新型的铜箔贴合多层板的ccd裁切机构，是一种全自动、高精度、智能化的新型裁切机构，该机构安装于铜箔机上，即fccl和带有线路的fpcb的贴合的机器。通过ccd裁切相机的拍照检测和精确定位，裁切夹钳的固定，能够准确的进行裁切所需尺寸，且风棒和吸废屑装置可以将裁切过程中产生的废料等碎屑清理干净，保证铜箔贴合多层板的表面干净，拉料夹钳单元能够自动将裁切好的铜箔贴合多层板移出并放好，整个裁切过程简单、方便、精确、高效，自动化、智能化程度高，且节省劳动力、节省工时、节约成本，不仅增加企业效益，而且裁切好的铜箔贴合多层板便于存储，精确的尺寸无需二次加工便可直接使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的一种适用于铜箔贴合多层板的ccd裁切机构的裁切单元前轴视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种适用于铜箔贴合多层板的ccd裁切机构的裁切单元后轴视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种适用于铜箔贴合多层板的ccd裁切机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的一种适用于铜箔贴合多层板的ccd裁切机构的拉料夹钳单元结构示意图。

附图标记

1-安装台，2-底座，3-支架，4-吸废屑装置，5-裁切夹钳，6-上部连接板，7-筋板，8-线轨，9-上部裁刀升降气缸，10-下部裁刀升降气缸，11-相机固定块，12-裁切相机，13-led照明连接块，14-剥离部led照明，15-裁切夹钳气缸，16-上部裁刀安全保护罩升降气缸，17-中部连接板，18-下部裁刀安全保护罩气缸，19-上部裁刀，20-裁刀调整块，21-风棒，22-下部裁刀，23-裁切单元伺服马达，24-拉料夹钳单元伺服马达，25-机台滑动轨道，26-拉料夹钳开合气缸，27-拉料夹钳，28-感应器，29-裁切后暂存平台，30-真空发生器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-4所示，一种适用于铜箔贴合多层板的ccd裁切机构，包括铜箔机的机台，所述机台设有裁切单元、拉料夹钳单元，所述裁切单元包含固定结构、裁切结构；

所述机台设置有机台滑动轨道25；

所述固定结构包含安装台1、底座2、支架3、上部连接板6、筋板7、线轨8、中部连接板17，所述安装台1安装在机台滑动轨道25上，所述安装台1上设置有底座2，所述底座2左右两端固定安装有支架3，所述支架3的上端连接有上部连接板6，所述上部连接板6前端设置有筋板7，所述筋板7上设有线轨8，所述中部连接板17通过连接杆与安装台1和上部连接板6相连接；

所述裁切结构包含吸废屑装置4、裁切夹钳5、上部裁刀升降气缸9、下部裁刀升降气缸10、裁切相机12、剥离部led照明14、裁切夹钳气缸15、上部裁刀19、下部裁刀22、裁切单元伺服马达23，所述吸废屑装置4固定安装在底座2的中间位置，所述裁切夹钳5和裁切夹钳气缸15相连接，所述上部裁刀19和上部裁刀升降气缸9相连接，所述下部裁刀22和下部裁刀升降气缸10相连接，所述裁切夹钳气缸15安装在中部连接板17上，所述上部裁刀升降气缸9安装在上部连接板6上，所述下部裁刀升降气缸10安装在底座2上，所述裁切相机12通过相机固定块11和线轨8相连接，所述剥离部led照明14通过led照明连接块13和相机固定块11相连接，所述上部裁刀19上设置有裁刀调整块20，所述裁刀调整块20连接有风棒21，所述裁切单元伺服马达23安装在机台上；

所述拉料夹钳单元包含拉料夹钳单元伺服马达24、拉料夹钳开合气缸26、裁切后暂存平台29，所述拉料夹钳单元伺服马达24安装在机台上，所述拉料夹钳开合气缸26和机台滑动轨道25相连接，所述拉料夹钳开合气缸26设置有拉料夹钳27，所述裁切后暂存平台29固定在机台上。

所述上部连接板6上设置有上部裁刀安全保护罩升降气缸16，所述中部连接板17上设置有下部裁刀安全保护罩气缸18，所述上部裁刀安全保护罩升降气缸16和下部裁刀安全保护罩气缸18均连接有保护外罩，防止在裁切作业时有人员或其他物品进入裁切区域，及防止裁切后废料乱飞。

所述裁切后暂存平台29连接有真空发生器30，为台面提供真空吸附力，所述真空发生器30的出风口边缘设有感应器28，在打开真空发生器30的吸附时，根据裁切后暂存平台29上有无物料时吸风量不同，感应器28根据设定在中间的某个数值来感知裁切后暂存平台29上是否有物料。

所述筋板7上设置有六边形挡块，其和线轨8左端齐平且和相机固定块11的滑动端凹口配合。

所述风棒21设有多个空气喷嘴，从风棒21的一端到另一端均匀密布排列，空气喷嘴可吹掉裁切时所产生的废料，使其掉落在下方的吸废屑装置4内。

所述吸废屑装置4呈漏斗型，其开口设有长方形挡圈，所述长方形挡圈长度不小于裁刀长度，以真空吸风的方式吸附并收集裁切时产生的废料等碎屑。

所述裁切相机12垂直于剥离部led照明14的中心，所述剥离部led照明14呈环状设置，所述裁切相机12、剥离部led照明14可以通过相机固定块11在线轨8上滑动，移至铜箔贴合多层板的上方。

所述上部裁刀升降气缸9、下部裁刀升降气缸10、裁切夹钳气缸15均为两个，两个所述上部裁刀升降气缸9对称安装在上部连接板6的左右两端，两个所述下部裁刀升降气缸10对称安装在底座2的左右两端，两个所述裁切夹钳气缸15对称安装在中部连接板17的左右两端。

所述裁切相机12用于扫描并定位裁切定位点，采用高精度的ccd监测装置，剥离部led照明14提供光源，通过裁切相机12拍照，精确检测并记录图像数据，将位置信息传递给铜箔机，铜箔机根据位置信息指令给裁切机构移动至需裁切的位置。

所述裁切夹钳气缸15控制裁切夹钳5闭合和打开，固定铜箔贴合多层板，避免裁切时铜箔贴合多层板发生移位。

所述裁刀调整块20可调整刀架与刀之间的缝隙，调整裁切刀切割能力。

所述裁切夹钳5和拉料夹钳27均采用长方形扁平夹块，可夹取长且大的铜箔贴合多层板，且平直的夹面不会伤到铜箔贴合多层板的表面。

本实用新型的适用于铜箔贴合多层板的ccd裁切机构的工作流程：

s1)铜箔贴合多层板进入铜箔机的裁切单元区域，裁切单元开始动作。相机固定块11在线轨8上移动，带动裁切相机12和剥离部led照明14一起移动至铜箔贴合多层板上方，剥离部led照明14提供光源，裁切相机12拍照，精确检测并记录图像数据，将位置信息传递给铜箔机，铜箔机根据位置信息发布指令给裁切机构，裁切单元伺服马达带动裁切单元整体移动至需裁切的位置，裁切夹钳气缸15动作，裁切夹钳5夹住铜箔贴合多层板；

s2)上部裁刀升降气缸9和下部裁刀升降气缸10同时动作，带动上部裁刀19和下部裁刀22动作，对铜箔贴合多层板进行裁切，在裁切同时，风棒21吹出气体，把裁切时产生的废料吹下，同时吸废屑装置4动作，吸附并收集掉落的废料等碎屑，裁切单元完成裁切动作；

s3)裁切完成后拉料夹钳单元开始动作，拉料夹钳单元伺服马达2带动拉料夹钳27至裁切单元区域，拉料夹钳开合气缸26开始动作，操控拉料夹钳27夹住铜箔贴合多层板，拉料夹钳单元伺服马达24带动拉料夹钳27移动至裁切后暂存平台29上方，拉料夹钳27打开，将裁切后的铜箔贴合多层板放到裁切后暂存平台29上，等待下一个工种。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

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