柱式膜组件切割夹具的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种装夹装置，更具体的说涉及一柱式膜组件切割夹具。

技术背景：

对于柱式膜组件切头目前大部分厂家是通过人工搬运上锯床，手动定位、装夹，切除一端头后再人工掉头，再次手动定位、装夹再切除另一端头，整个工作劳动强度非常大、精度差，还具有一定的危险性；同时，由于现有切割夹具结构复杂，柱式膜组件又较长，人工操作定位和装夹时费时费力，效率低下。

技术实现要素：
：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柱式膜组件切割夹具，它所采用的技术方案是：一种柱式膜组件切割夹具，它包括切割夹具平台，其特征在于还包括置于切割夹具平台上的间隔设置的两个夹具组件，以及置于切割夹具平台上两个夹具组件中间的两个预支撑定位垫块，其中：所述每个夹具组件均包括驱动电机，与驱动电机输出轴连接的正反牙丝杆，与正反牙丝杆正牙部分匹配的第一夹爪以及与与正反牙丝杆反牙部分匹配的第二夹爪。

本实用新型更进一步的技术特征是：

所述第一夹爪和所述第二夹爪内均设置有弹性件保护层。

所述第一夹爪和所述第二夹爪底部均设置有滑块，所述切割夹具平台上设置有与滑块相匹配的直线滑轨。

每个预支撑定位垫块上设置有与柱式膜组件相匹配的定位槽。

本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型包括置于切割夹具平台上的间隔设置的两个夹具组件，以及置于切割夹具平台上两个夹具组件中间的两个预支撑定位垫块，其中：所述每个夹具组件均包括驱动电机，与驱动电机输出轴连接的正反牙丝杆，与正反牙丝杆正牙部分匹配的第一夹爪以及与与正反牙丝杆反牙部分匹配的第二夹爪。当柱式膜组件通过机械手置于切割夹具平台上时，首先由两个预支撑定位垫块定位，然后驱动电机带动正/反牙丝杆转动，第一夹爪和第二夹爪同时向内运动夹住柱式膜组件，直至夹紧，然后即可启动带锯切割机切除端头。切割完毕，两个驱动电机同步反转，正反牙丝杆带动两个夹爪自动松开。由于有间隔设置的两个夹具组件，每个组件中的驱动电机设定一样的扭力，这样柱式膜膜组件夹紧时两个位置的夹紧力适中并一致，充分保证了柱式膜膜组件切割时的稳定性，而且由于两个预支撑定位垫块定位准确，切割端头时更加高效，且成品率高。这样的切割夹具配合机械手搬运操作，完全可以实现自动化操作，节约了人工，提高了工作效率，同时降低了操作危险性。

附图说明：

图1是本实用新型一实施例的结构俯视图；

图2是图1中一个夹具组件的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做更详细的说明。

参照图1和图2，一种柱式膜组件切割夹具，它包括切割夹具平台1，还包括置于切割夹具平台上的间隔设置的两个夹具组件2，以及置于切割夹具平台上两个夹具组件中间的两个预支撑定位垫块3，其中：所述每个夹具组件均包括驱动电机201，与驱动电机输出轴连接的正反牙丝杆202，与正反牙丝杆正牙部分匹配的第一夹爪203以及与与正反牙丝杆反牙部分匹配的第二夹爪204。在本实施例中，所述第一夹爪203和所述第二夹爪204底部均设置有滑块205，所述切割夹具平台上设置有与滑块相匹配的直线滑轨206；而且，本实施例中每个预支撑定位垫块3上设置有与柱式膜组件相匹配的定位槽301。

在实际应用中，为了避免第一夹爪203和第二夹爪204夹紧时对柱式膜组件4的表面造成损伤，所述第一夹爪203和所述第二夹爪204内均可以设置有弹性件保护层，可以用来保护柱式膜组件4。

由于本实用新型包括置于切割夹具平台1上的间隔设置的两个夹具组件2，以及置于切割夹具平台上两个夹具组件中间的两个预支撑定位垫块3，其中：所述每个夹具组件2均包括驱动电机201，与驱动电机输出轴连接的正反牙丝杆202，与正反牙丝杆正牙部分匹配的第一夹爪203以及与与正反牙丝杆反牙部分匹配的第二夹爪204。当柱式膜组件4通过机械手置于切割夹具平台上1上时，首先由两个预支撑定位垫块3定位，然后驱动电机201带动正/反牙丝杆202转动，第一夹爪203和第二夹爪204同时向内运动夹住柱式膜组件4，直至夹紧，然后即可启动带锯切割机切除端头。切割完毕，两个驱动电机201同步反转，正反牙丝杆202带动两个夹爪自动松开。由于有间隔设置的两个夹具组件2，每个组件中的驱动电机201设定一样的扭力，这样柱式膜膜组件4夹紧时两个位置的夹紧力适中并一致，充分保证了柱式膜膜组件切割时的稳定性，而且由于两个预支撑定位垫块3定位准确，切割端头时更加高效，且成品率高。这样的切割夹具配合机械手搬运操作，完全可以实现自动化操作，节约了人工，提高了工作效率，同时降低了操作危险性。

本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本实用新型的精神即创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合，这些变形和/或组合均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。

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