塑封打胶系统及其废料自动清理机构的制作方法

本申请涉及半导体塑封领域，特别是涉及一种塑封打胶系统及其废料自动清理机构。

背景技术：

现有技术，在塑封作业中，塑封出来产品后，流道废料手工无法去除，在借用现有冲胶设备时，废料的残胶会掉在冲胶系统的凹模面上，这样在冲第二模的产品时，产品会被垫起来，导致产品被压伤以及冲裂，最可怕的是隐裂，外观检查不到，会造成大批的报废，并且在使用时有爆管的危险。如果每冲一次都需要人工清理模面、检查模面，是可以解决问题，但生产效率太低了，而且人工会有疲劳还是会有出错的风险。

技术实现要素：

基于此，有必要针对在冲模时，残留的废料影响第二次冲模的问题，提供一种塑封打胶系统及其废料自动清理机构。

本申请第一方面提供一种废料自动清理机构，用于打胶系统冲模时的废料清理，包括驱动件、连接板、刷子和压块，其中，

所述驱动件用于提供动力；

所述连接板传动连接于所述驱动件，并在所述驱动件的驱动下移动；

所述刷子固定于所述连接板上，用于废料的清理；

所述压块固定连接于所述连接板，并将所述刷子夹持于所述压块和所述连接板之间。

在其中一个实施例中，还包括底板，所述驱动件及所述连接板均设置于所述底板上，所述废料自动清理机构通过所述底板连接到打胶系统。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括本体和输出轴，所述本体驱动所述输出轴转动；

所述底板上设置有固定块，所述输出轴的一端连接于所述本体，另一端连接于所述固定块，所述连接板固定连接于所述本体。

在其中一个实施例中，所述刷子固定于所述连接板的一端。

在其中一个实施例中，所述刷子采用柔性材料制成。

在其中一个实施例中，所述压块上设置有通气管，所述通气管的一端封闭，另一端具有开口，所述通气管通过所述开口连接于外部气道；

所述压块上还设置有气孔，所述通气管通过所述气孔连通于外界。

在其中一个实施例中，所述气孔的内径小于所述通气管的内径。

在其中一个实施例中，所述气孔设置于所述压块的靠近地面的端面。

上述废料自动清理机构，通过驱动件驱动连接板的移动，带动刷子的移动，刷子刮过凹模座的端面，实现对凹模座的端面的清理，将凹模座的端面的残胶废料清除，从而，避免在第二次冲模时，产品被垫高导致的压伤、冲裂和隐裂问题。

本申请第二方面提供一种塑封打胶系统，包括打胶系统和废料自动清理机构，所述打胶系统包括机架、动力气缸、上模板、下模板和凹模座，所述动力气缸负责动力的供给，以驱动所述上模板和所述下模板移动，所述上模板的靠近所述下模板的一侧固定有凸模固定板，所述凸模固定板用于固定冲胶凸模，所述上模板和所述下模板之间相互固定，所述下模板对所述冲胶凸模进行导向定位，所述凹模座上设置有定位针，所述定位针用于在冲切前定位框架产品，所述动力气缸驱动所述上模板和所述下模板沿着预设的路径移动，并由所述冲胶凸模和所述凹模座完成一次冲模；

所述废料自动清理机构为上述任一所述的废料自动清理机构，所述废料自动清理机构设置于所述机架上，对应所述凹模座设置，且所述连接板与所述凹模座的端面之间具有预设的高度差。

在其中一个实施例中，沿着刷子的移动方向，所述凹模座的两端设置有废料槽。

由于具有废料自动清理机构，因而，塑封打胶系统也能够实现废料的自动清除，避免在第二次冲模时，产品被垫高导致的压伤、冲裂和隐裂问题。

附图说明

图1为现有的打胶系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例的废料自动清理机构的结构示意图；

图3为本申请一实施例的废料自动清理机构的爆炸结构示意图；

图4为本申请一实施例的废料自动清理机构的另一爆炸结构示意图；

图5为本申请一实施例的废料自动清理机构的压块的结构示意图；

图6为本申请一实施例的塑封打胶系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，示例性的示出了现有的打胶系统100的结构示意图，包括动力气缸101、上模板102、下模板103和凹模座104，动力气缸101负责动力的供给，以驱动上模板102和下模板103移动，上模板102的靠近下模板103的一侧固定有凸模固定板105，凸模固定板105用于固定冲胶凸模，上模板102和下模板103之间相互固定，下模板103对冲胶凸模进行导向定位，凹模座104上设置有定位针1041，定位针1041用于在冲切前定位框架产品，动力气缸101驱动上模板102和下模板103沿着预设的路径移动，并由冲胶凸模和凹模座104完成一次冲模。

冲模完成后，凹模座104的端面上可能存在残胶废料，当进行第二次冲模时，产品放在凹模座104上，凹模座104可能部分被垫高，在进行冲模时被压伤及冲裂，或者存在隐裂。

请参阅图2至图4，示例性的示出了本申请一实施例的废料自动清理机构10的结构示意图，废料自动清理机构10用于冲模时的废料清理，包括驱动件110、连接板120、刷子130和压块140，驱动件110用于提供动力，连接板120传动连接于驱动件110，并在驱动件110的驱动下移动，刷子130固定于连接板120上，用于废料的清理，压块140固定连接于连接板120，并将刷子130夹持于压块140和连接板120之间。

驱动件110可以是气缸、电机、舵机等任意能够提供驱动力的机构。例如，在具体应用时，为了降低成本，可以使用气缸提供驱动力。

还可以包括底板150，驱动件110及连接板120均设置于底板150上，废料自动清理机构10通过底板150连接到打胶系统。

驱动件110可以包括本体和输出轴，本体驱动输出轴转动。连接板120可以连接到驱动件110的输出轴，以通过输出轴直接驱动连接板120移动，例如，连接板120可以延伸出一凸台结构(图未示)，输出轴穿过凸台结构，并与凸台结构螺纹配合，则，驱动件110工作时，输出轴转动，带动凸台结构移动，从而驱动连接板120移动。

在图2所示的实施例中，连接板120也可以固定于本体上，通过本体带动连接板120的移动。例如，底板150上设置有固定块151，输出轴的一端连接于本体，另一端连接于固定块151，连接板120固定连接于本体，则驱动件110工作时，输出轴转动，由于输出轴的一端固定于固定块151上，因而，输出轴反向驱动本体移动，带动连接板120移动。例如，输出轴通过轴承固定到固定块151上。在具体的实施例中，还可以包括导引杆160，固定块151可以设置有两个，两个固定块151相对设置，导引杆160设置于两个固定块151之间，且两端各固定于以固定块151上，导引杆160穿过本体，从而，本体可以沿着预设的路径移动。

连接板120具有预设的长度，以使得在连接板120的移动过程中，凹模座处于刷子130的清扫范围内。

刷子130固定于连接板120的一端。例如，废料自动清理机构10通过底板150连接到打胶系统的机架上，对应凹模座设置，且固定后，连接板120的高度高于凹模座的端面预设值，以避免连接板120与凹模座碰撞，同时为刷子130的清扫预留出空间。例如，将刷子130固定于连接板120的靠近凹模座的一端，以便于驱动件110驱动连接板120运动时，减少刷子130的移动路径。

在一个或多个实施例中，刷子130采用柔性材料制成，以避免损伤凹模座。

请参阅图5，在一个或多个实施例中，压块140上设置有通气管140a，通气管140a的一端封闭，另一端具有开口140b，通气管140a通过开口140b连接于外部气道，压块140上还设置有气孔140c，通气管140a通过气孔140c连通于外界。加压后的气体进入到通气管140a，从气孔140c内冲出，冲出的气体具有预设的压力，因而，在进行废料清理的过程中，冲出的气体冲击凹模座上的残胶废料，使粘紧的残胶废料与凹模座之间的粘结变的松弛，后面再使用刷子130清理时，能够实现较为便捷的清理，实现双重清理。

气孔140c可以设置于压块140的靠近地面的端面上。也就是说，将气孔140c设置于压块140的靠近凹模座的端面，从而可以对凹模座的端面提供直观的、较强的冲击力。

气孔140c的内径小于通气管140a的内径，以在压块140内实现加压。气孔140c可以设置有多个，多个气孔140c均匀、紧密的分布，从而可以覆盖凹模座的整个端面。

可见，上述废料自动清理机构10，通过驱动件110驱动连接板120的移动，带动刷子130的移动，刷子130刮过凹模座的端面，实现对凹模座的端面的清理，将凹模座的端面的残胶废料清除，从而，避免在第二次冲模时，产品被垫高导致的压伤、冲裂和隐裂问题。

请参阅图6，本申请还提供一种塑封打胶系统20，包括打胶系统和废料自动清理机构，打胶系统可以是现有的打胶系统，包括机架、动力气缸、上模板、下模板和凹模座，废料自动清理机构为上述任一实施例所述的废料自动清理机构10，废料自动清理机构设置于机架上，对应凹模座设置，且连接板与凹模座的端面之间具有预设的高度差。

在一个或多个实施例中，沿着刷子的移动方向，凹模座的两端可以设置有废料槽20a，刷子清除的废料通过废料槽20a进入到回收箱或垃圾箱内。废料槽20a可以设置于机架上，也可以设置于凹模座上。

在使用塑封打胶系统时，首先，完成一次冲模过程后，动力气缸将上模板、下模板抬起，然后对凹模座的端面进行清理。清理过程为：驱动件开始工作，驱动件驱动连接板向靠近凹模座的方向移动，带动刷子靠近凹模座。移动预设距离后，刷子刮过凹模座的端面，将残胶废料刮除。当压块上设置有通气管和气孔时，接入高压气体，气体经通气管从气孔喷出，提前对废料进行冲击，使废料和凹模座之间的接触变得松脱，再用刷子刮除的时候就较为轻松。刷子移动到凹模座的另一端时，驱动件提供反向驱动力，带动连接板刷子反向移动，此过程中，刷子先清理凹模座的表面，再用高压气体冲击，使得凹模座的表面得以完全清理。

由于具有废料自动清理机构10，因而，塑封打胶系统20也能够实现废料的自动清除，避免在第二次冲模时，产品被垫高导致的压伤、冲裂和隐裂问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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