X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置的制作方法

本实用新型涉及一种送料装置，尤指应用控制单元驱动进出料xyzθ轴滑台模块与对位xyzθ轴滑台模块，以进行电路板的送板及靶心对位的一种x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。

背景技术：

电路板是一种用以安装各式电子元件的板体，板上需有许多孔洞以安装各式元件，且各元件之间需连结线路使其电性导通，而形成线路、孔洞所需的钻孔、影像转移等制程均由各式自动化的设备来完成。由于现有的多层电路板必须经过反复多道制程制造，因此电路板必须设有标靶孔，作为后续制程，如钻孔、成型、曝光等作业的定位基准。

现有用于加工电路板的标靶钻孔的方式，系将电路板放置于送料台291，如图1a所示，x光打靶机293其x光影像模块将摄取电路板靶心的影像，并将其显示在上方的影像屏幕292上，通过人力检视并调整该电路板靶心使其对正x光影像模块的十字靶标中心位置，最后再由x光打靶机293进行标靶孔的钻孔作业。然而，以人工方式进行电路板靶标位置的调整不仅耗费人力，也容易造成放板的不安定性，且在诉求自动化的趋势下，传统的机台与人工操作方式明显已不合时宜。

一中国台湾编号m557449「电路板投料设备」的新型专利案，如图1b所示；其系应用一第一传送单元391将投料区392的电路板393传送至一x光定位装置394下进行定位孔的侦测，并将其调整为正确送料位置后，再传送至待送区395；虽然该实用新型可以免除人工送料的错误，然而，该第一传送单元391是六轴机械手臂，其装置成本非常昂贵，且一支手臂除了要在各作业区之间传送电路板之外，还需担负电路板位置的调整，因此六轴机械手臂不但异常忙碌，同时也造成作业时间漫长与作业效率的低落。

技术实现要素：

缘是，本实用新型的主要目的，系在提供一种以机械式滑台结合x光打靶机，以确保电路板的靶心得以对正该x光影像模块的十字靶标中心位置，进而取代人工放板作业的一种x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。

本实用新型的次一目的，系在提供以进出料xyzθ轴滑台模块与对位xyzθ轴滑台模块两部机械式载具结合一整板平台，分担前后段的取板与对位作业，以提升生产效率的一种x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。

本实用新型的另一目的，系在提供以控制单元电性连接一ccd影像感测器作判读，以达到靶位搜寻对位及判定作业效果的一种x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。

本实用新型的又一目的，系在提供以对位xyzθ轴滑台模块结合薄型吸盘装置，用以吸附电路板通过打靶机的置板口，以进一步提升送料效率的一种x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。

本实用新型的再一目的，系在提供结合具收折功能的整板平台，使机台间无需预留作业通道，达到减少空间占用的一种x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置。

为达上述目的，本实用新型提供一种x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置，其特征在于，包括：

一x光打靶机，其设有一x光影像模块，用以摄取电路板靶心的影像，一影像屏幕，用以显示该x光影像模块的x光ccd影像十字靶标与电路板靶心的影像，以及一置板口，用以置入电路板；

一机架，设置于该x光打靶机的置板口前方，其内缘设有三个作业区域，由互为相邻的投料区、ng区、以及整板区所组成；

该整板区，设有一整板平台，置于该x光打靶机其置板口y轴向的正前方；

该投料区，设于该整板区其x轴向的侧方，供置入盛装电路板的台车；

该ng区，设有一ng平台，置于该投料区其y轴向的一侧；

一进出料xyzθ轴滑台模块，其第一基座固设在该机架上，且其第一载台架设在该投料区、整板区、与ng区的上方，其下端设有一吸盘架，且该吸盘架具有x、y、z三个轴向的位移功能与一垂向角度的旋转功能；

一对位xyzθ轴滑台模块，其第二基座固设在该机架上，且其第二载台架设在该整板区与该x光打靶机其置板口的上方，其下端设有一吸盘，且该吸盘具有x、y、z三个轴向的位移与一θ轴的旋转功能，该θ轴呈水平角度布置；以及

一控制单元，装设在该机架上，且电性连接该x光打靶机的x光影像模块、整板平台、进出料xyzθ轴滑台模块、与对位xyzθ轴滑台模块，并进而驱动其作动。

所述的x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置，其中，还包括一ccd影像感测器，装设在该机架上且置于该x光打靶机的影像屏幕y轴向的正前方，用以取像该x光影像模块的x光ccd影像十字靶标与电路板靶心的影像，且该控制单元进一步电性连接该ccd影像感测器。

所述的x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置，其中，该台车包括平放式台车及l-rack式台车的任一形式，且该投料区内设有台车的固定装置。

所述的x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置，其中，该整板平台枢设于二立柱的顶端，且该整板平台背面固设一连接座；一驱动机构，具有一缸体及一可伸缩并与该连接座相枢接的轴杆，且该缸体的后端枢设于一设置在该机架的固定座上。

所述的x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置，其中，该整板平台的背面设有拍板机构，其具有至少一定位杆以及一与该定位杆连结的位移组件，该定位杆的端部穿设于该整板平台的沟槽，且被该位移组件带动能够在该沟槽中前后位移，用以靠置及定位该整板平台上方的电路板。

所述的x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置，其中，该进出料xyzθ轴滑台模块还包括一y轴支架，该y轴支架装设在该第一基座上方，一x轴支架设置在该y轴支架上并能够前后位移，一z轴支架设置在该x轴支架上并能够左右位移，且该第一载台设置在该z轴支架上并能够上下位移，一连接块装设于该第一载台的下端，用以连结该第一载台与该吸盘架，且该连接块经由一伺服马达与一减速机带动，进而使该吸盘架能够进行所需垂向角度的旋转。

所述的x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置，其中，该对位xyzθ轴滑台模块还包括一y轴支架，该y轴支架装设在该第二基座上方，一x轴支架设置在该y轴支架上并能够前后位移，一z轴支架设置在该x轴支架上并能够左右位移，且该第二载台设置在该z轴支架上并能够上下位移，一旋转轴装设于该第二载台的下端，用以连结该第二载台与该吸盘，且该旋转轴经由一伺服马达与一减速机带动，进而使该吸盘能够进行所需水平角度的旋转。

所述的x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置，其中，该吸盘是薄型吸盘装置，其包括：一下模板、一上盖板、以及复数个吸嘴；该下模板的外侧面设置有复数个装置孔，内侧面则设置有连通各个装置孔的沟槽，该吸嘴嵌设于该装置孔内，该上盖板设有一贯穿的管孔，该管孔一端与该沟槽相通，另一端则与真空泵的管路连通，该上盖板锁附在该下模板的内侧面，则该沟槽将形成真空回路，并使该复数个吸嘴产生强大吸力以吸附电路板，且令该上盖板结合下模板与吸嘴后连同所吸附的电路板的厚度小于x光打靶机的置板口高度。

凭借助前揭特征，本实用新型「x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置」具有如下的效益：

(1)本实用新型系在一机架内缘设置投料区、ng区、整板区，同时在各区上方设有一进出料xyzθ轴滑台模块、一对位xyzθ轴滑台模块、一整板平台、一ng平台、以及与前述装置进行电性连接的一控制单元；由于本实用新型系应用进出料xyzθ轴滑台模块与对位xyzθ轴滑台模块的机械式载具传送电路板，再以对位xyzθ轴滑台模块位移与控制单元配合x光影像模块的判读，进行电路板靶位的搜寻与对位，且经判定其靶向正确后方进行孔位加工；因此本实用新型可以免除人工送料的错误，并满足自动化送料及智慧化生产的效益。

(2)本实用新型系以进出料xyzθ轴滑台模块与对位xyzθ轴滑台模块分担前后段的取放料，并以对位xyzθ轴滑台模块位移与控制单元配合x光影像模块进行电路板靶位的对位，由于机械式载具其装置成本远较六轴机械手臂便宜，且以分工合作的方式让两部载具毫无闲置的进行作业，因此本实用新型不但投资成本低廉，同时分工作业将可大幅降低工作时间进而提升生产效率。

(3)本实用新型系在机架上装设一ccd影像感测器，其位于x光打靶机其影像屏幕的y轴向正前方，用以取像该x光影像模块的x光ccd影像十字靶标与电路板的靶心影像；因此控制单元与该ccd影像感测器电性连接，则控制单元即可抓取ccd影像感测器的影像直接作判读，以进行电路板的对位与判定作业；因此，本实用新型将可增加进料机台应用的灵活性。

(4)本实用新型结合具收折功能的整板平台，当进行电路板的送料作业时，可使该置板平台垂直于立柱以放置及定位电路板；当进行x光打靶机的维修保养与设定作业时，可使该整板平台朝下方旋转，则x光打靶机前端将腾出一空间，以方便人员自由进出作业；由于本实用新型无需预留人员的作业通道，而应用具有旋转功能的整板平台即可将维修的空间腾出，因此本实用新型具有弹性化与减少空间占用的效益。

(5)本实用新型系以对位xyzθ轴滑台模块结合薄型吸盘装置，其中，该薄型吸

盘装置包括一下模板、一上盖板、以及复数个吸嘴；由于其组合后连同所吸附的电路板的厚度，小于x光打靶机的置板口高度；因此该对位xyzθ轴滑台模块吸附电路板将可通过x光打靶机的置板口，而x光打靶机无需输送平台即可完成送料作业，故而本实用新型将可进一步提升送料的效率。

附图说明

图1a是一种现有人工送料的制程机台示意图。

图1b是一种现有自动送料的制程机台示意图。

图2是本实用新型的组合立体图。

图3a是本实用新型的组合上视图。

图3b是本实用新型的组合正视图。

图3c是本实用新型的组合侧视图。

图4a是本实用新型的作业步骤方块图。

图4b是本实用新型的系统作业流程图。

图5a是本实用新型整板平台的拍板机构示意图。

图5b是本实用新型具有收折功能的整板平台示意图。

图6a是本实用新型进出料xyzθ轴滑台模块的组合立体图。

图6b是本实用新型进出料xyzθ轴滑台模块吸盘架逆向旋转的正视图。

图7a是本实用新型对位xyzθ轴滑台模块的组合立体图。

图7b是本实用新型对位xyzθ轴滑台模块的侧视图。

图7c是本实用新型薄型吸盘装置的示意图。

附图标记说明：10-机架；11-投料区；12-ng区；13-整板区；20-x光打靶机；21-x光影像模块；211-x光ccd影像十字靶标；212-x光ccd影像十字靶标；22-x光ccd取像范围；23-置板口；24-影像屏幕；30-整板平台；32-拍板机构；321-定位杆；322-位移组件；33-立柱；34-连接座；35-缸体；36-轴杆；37-固定座；40-台车/l-rack式台车；41-固定装置；50-ng平台；60-进出料xyzθ轴滑台模块；61-第一基座；62-第一载台；63-吸盘架；64-y轴支架；65-x轴支架；66-z轴支架；67-连接块；68-伺服马达；69-减速机；70-对位xyzθ轴滑台模块；71-第二基座；72-第二载台；73-吸盘/薄型吸盘装置；731-下模板；732-上盖板；733-吸嘴；734-装置孔；735-沟槽；736-管孔；737-管路；74-y轴支架；75-x轴支架；76-z轴支架；77-旋转轴；78-伺服马达；79-减速机；80-ccd影像感测器；100-x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置；101-电路板；102-电路板靶心；g-小间隙；t-厚度。

具体实施方式

首先，请参阅图2及图3a～图3c所示，为本实用新型中x光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置100的结构，其包括在一机架10内缘，设有三个互为相邻的投料区11、ng区12、以及整板区13，而该机架10设置于一x光打靶机20的y轴方向前方；其中，该x光打靶机20，设有一连结二组x光ccd影像十字靶标211/212的x光影像模块21，以摄取并显示电路板靶心102影像，一影像屏幕24，用以显示该x光影像模块21的x光ccd影像十字靶标211/212与电路板靶心102的影像，以及一置板口23，用以置入电路板101；该整板区13设有一整板平台30，系置于该x光打靶机20其y轴向的正前方，以供电路板101进行整板作业；该投料区11设于该整板区13其x轴向的侧方，系供置入盛装电路板101的台车40；该ng区12，设有一ng平台50，系置于该投料区11其y轴向的一侧，供放置不合格电路板101。本实用新型中待钻孔的电路板101系以台车40盛装再置入该投料区11，而台车40则包括平放式台车及l-rack式台车的任一形式，在本实用新型中系采用l-rack式台车40，且该投料区11内更进一步设有台车40的固定装置41，使置入的台车40及车上的电路板101得以固定与定位。

承上，一进出料xyzθ轴滑台模块60，其第一基座61系固设在该机架10上，且其第一载台62系架设在该投料区11、ng区12、与整板区13的上方，其z轴下端设有一吸盘架63，且该吸盘架63具有x、y、z三个轴向的位移功能与一垂向角度的旋转功能；一对位xyzθ轴滑台模块70，其第二基座71系固设在该机架10上，且其第二载台72系架设在该整板区13与x光打靶机20置板口23的上方，其z轴下端设有一吸盘73，且该吸盘73具有x、y、z三个轴向的位移与一水平角度的旋转功能；以及一控制单元(图未示)，系装设在该机架10上，且电性连接该x光打靶机20的x光影像模块21、整板平台30、进出料xyzθ轴滑台模块60、与对位xyzθ轴滑台模块70，并进而驱动其作动。

如此，将待钻孔的电路板101置入该投料区11，该进出料xyzθ轴滑台模块60将该投料区11的电路板101，移置于整板区13的整板平台30上进行整板作业，该对位xyzθ轴滑台模块70则吸附电路板101，将其移送至该x光打靶机20内进行靶位搜寻、对位、与判定；其中，该对位作业系经由该对位xyzθ轴滑台模块70的位移与控制单元配合该x光影像模块21的判读，使其所吸附电路板靶心102得以对正该x光ccd影像十字靶标211/212的中心位置，且当判定电路板靶心102其防呆几何图形的靶向正确即由该x光打靶机20进行钻孔作业，而当靶心其防呆几何图形的靶向不正确时即由对位xyzθ轴滑台模块70将电路板101移置整板区13，再由进出料xyzθ轴滑台模块60移置ng区12。

图4a所示，为本实用新型的作业步骤，包含：a.投板作业，系以人工将盛装电路板101的台车40置入该投料区11内；b.取板作业，由该进出料xyzθ轴滑台模块60将位于该投料区11待钻孔的电路板101移置该整板区13的整板平台30，该进出料xyzθ轴滑台模块60再归位；c.整板作业，由该整板平台30对送入的电路板101进行靠板定位；d.送板作业，由该对位xyzθ轴滑台模块70将位于该平台30上整板后的电路板101移置该x光打靶机20内；e.对位作业，系经由该对位xyzθ轴滑台模块70的位移与控制单元配合该x光影像模块21的判读，使其所吸附电路板靶心102(a、b靶心)得以分别对正其x光ccd影像十字靶标211/212的中心位置；f.判定作业，由控制单元通过该x光影像模块的影像判定该电路板靶心102其防呆几何图形的靶向是否正确；g.钻孔作业(处置1)，当靶向正确时，该对位xyzθ轴滑台模块70归位，并由该x光打靶机20将电路板101进行钻孔作业；h.退板作业(处置2)，当靶向不正确时，由该对位xyzθ轴滑台模块70将电路板101移置该整板区13的整板平台30，该对位xyzθ轴滑台模块70归位，再由该进出料xyzθ轴滑台模块60将该整板区13的电路板101移置该ng区12存放，该进出料xyzθ轴滑台模块60再归位。

请进一步参阅图4b所示，为本实用新型中该靶位搜寻、对位、判定与处置的流程步骤；首先由该对位xyzθ轴滑台模块70将位于该整板平台30上整板后的电路板101移置该x光打靶机20内成为工作物，系统即依序执行下述步骤；s101：工作物进入x光取像位置，并撷取影像以判定其态样与处理方式；s102-1，即a态样：a、b靶心都在视野范围内，则执行s110及其接续步骤；s102-2，即b态样：只有一个靶心在视野范围内，则执行s104及其接续步骤；s102-3，即c态样：a、b靶心都不在视野范围内，则执行s103及其接续步骤；s103：控制单元驱动该对位xyzθ轴滑台模块70位移工作物的a靶心，直到判读结果其a靶心已进入x光ccd取像范围22内；s104：控制单元计算a靶心十字中心与x光ccd影像十字靶标211/212中心位置偏移量及角度差；s105：载入计算值并位移工作物的a靶心至x光ccd影像十字靶标211/212的中心位置点。接续执行s106～s107：判读b靶心是否进入x光ccd取像范围22内，若为是则往下进行s108，若为否则控制单元驱动该对位xyzθ轴滑台模块70以工作物a靶心为圆周中心，旋转工作物的b靶心，直到判读结果其b靶心已进入x光ccd取像范围22内，即进行s108，否则反复执行旋转与判读；s108：控制单元计算b靶心十字中心与x光ccd影像十字靶标211/212中心位置及角度差，s109：载入计算值并以a靶心为圆周中心旋转工作物，使b靶心旋转至x光ccd影像十字靶标211/212中心位置点，接续执行s112～s114；s110：控制单元计算a、b靶心十字中心与x光ccd影像十字靶标211/212中心位置偏移量及角度差，s111：载入计算值并位移工作物的a、b靶心至x光ccd影像十字靶标211/212的中心位置点，再执行s112～s114；s112：判读工作物的靶心其防呆几何图形的靶向是否正确，若靶向正确执行s113：对位xyzθ轴滑台模块70归位且该x光打靶机20进行该工作物的钻孔作业；若靶向不正确则执行s114：对位xyzθ轴滑台模块70将工作物移置整板区13的整板平台30，再由进出料xyzθ轴滑台模块60将该整板区13的工作物移置ng区12存放。

本实用新型中更包括在该机架10上装设一ccd影像感测器80，如图2及图3a～3b所示，其位于该x光打靶机20其影像屏幕24的y轴向正前方，用以取像该x光影像模块21的x光ccd影像十字靶标211/212与电路板靶心102的影像，且该控制单元更进一步电性连接该ccd影像感测器80，而经由该控制单元配合该ccd影像感测器80的判读，也可达到本实用新型作业步骤中其e项：靶位搜寻与对位作业，以及f项：判定作业的效果。

图5a所示，为本实用新型中整板平台30的拍板结构，其系在该整板平台30的该整板平台的背面设有拍板机构32，用以靠置及定位电路板101；该拍板机构32包括至少一定位杆321及装设于该整板平台30背面的一位移组件322。本实用新型中，该整板平台30设有四组成对称配置的拍板机构32，且每一拍板机构32装有二支定位杆321，但并不以此为限。当电路板101被放置在该整板平台30的前，该拍板机构32其位移组件322的定位杆321系预设在最外缘；待电路板101置于该整板平台30上时，该拍板机构32的位移组件322再作动，带动每支定位杆321往内缘移动以靠置并定位该电路板101。

图5b所示，为具有收折功能的整板平台30结构图，其中，该整板平台30系枢设于二立柱33的顶端，且该整板平台30背面固设一连接座34；一缸体35，其前端具有一可伸缩并与该连接座34相枢接的轴杆36，该缸体35的后端则枢设于一设置在该机架10的固定座37上；如此，当进行电路板101的送板作业，该轴杆36系朝向该缸体35外侧伸出，使该整板平台30垂直于该立柱33以利于电路板101的整板与定位；当进行x光打靶机20的维修保养与设定作业，该轴杆36则朝向该缸体35内侧缩回，使该整板平台30朝下方旋转，则x光打靶机20前端将腾出一空间，以方便人员自由进出作业。由于x光打靶机20与机架10之间，只要留置一小间隙g，而应用具有旋转功能的整板平台30即可将维修的空间腾出，因此本实用新型具有弹性化与减少空间占用的效益。

图6a～6b所示，为本实用新型中进出料xyzθ轴滑台模块60的结构，包括一y轴支架64，系装设在该第一基座61上方，一x轴支架65，设置在该y轴支架64上并可前后位移，一z轴支架66，设置在该x轴支架65上并可左右位移，且该第一载台62设置在该z轴支架66上并可上下位移，一连接块67，系装设于该第一载台62的下端，用以连结该第一载台62与该吸盘架63，且该连接块67系经由一伺服马达68与一减速机69带动，进而使该吸盘架63可进行所需垂向角度的旋转。本实用新型中该进出料xyzθ轴滑台模块60的x、y、z三个轴向位移，由该控制单元操控三个轴向的伺服马达，各别以正反方向旋转以驱动螺杆及滑轨与滑座等构件作动，进而产生相关机构的左右/前后/上下位移者，由于该轴向位移机构是本领域中一般技术人员所熟悉者，故在此不予赘述；同时，该伺服马达68通过该减速机69以正反方向驱转该连接块67，如图6b所示，使连结的吸盘架63产生所需垂直方向的角度旋转，由于该进出料xyzθ轴滑台模块60必须吸附l-rack台车40上的一倾斜角度的电路板101，因此可通过θ轴上的吸盘完成取料作业。

图7a～7b所示，为本实用新型中对位xyzθ轴滑台模块70的结构，包括一y轴支架74，系装设在该第二基座71上方，一x轴支架75，设置在该y轴支架74上并可前后位移，一z轴支架76，设置在该x轴支架75上并可左右位移，且该第二载台72设置在该z轴支架76上并可上下位移，一旋转轴77，系装设于该第二载台72的下端，用以连结该第二载台72与该吸盘73，且该旋转轴77系经由一伺服马达78与一减速机79带动，进而使该吸盘73可进行所需水平角度的旋转；本实用新型中该对位xyzθ轴滑台模块70的x、y、z三个轴向位移，相同于该进出料xyzθ轴滑台模块60的作动机构，也由该控制单元操控三个轴向的伺服马达，各别以正反方向旋转以驱动螺杆及滑轨与滑座等构件作动，进而产生相关机构的左右/前后/上下位移者，该轴向位移机构也在此不予赘述；本实用新型中该对位xyzθ轴滑台模块70在搜寻与对位该电路板b靶心的过程中，该吸盘73必须吸附该电路板b进行水平角度旋转，因此应用伺服马达78与减速机79以结合旋转轴77来带动吸盘73旋转，则该伺服马达78与减速机79将能使本实用新型达到所欲精确角度的旋转功能。

由于x光打靶机20的置板口23缝隙很小，因此本实用新型中该吸盘73进一步设定为薄型吸盘装置，如图7c所示，其包括：一下模板731、一上盖板732、以及复数个吸嘴733；该下模板731的外侧面设置有复数个装置孔734，内侧面则设置有连通各个装置孔的沟槽735，该吸嘴733系嵌套于该装置孔734内，该上盖板732则锁附在该下模板731的内侧面，其贯穿的管孔736一端与该沟槽735相通，另一端则与真空泵的管路737连通，使该沟槽735形成真空回路，并使该复数个吸嘴733吸附电路板101，再凭借该上盖板732结合下模板731与吸嘴733后连同所吸附的电路板101的厚度t，小于x光打靶机20的置板口23高度，而将电路板101送入x光打靶机20内；由于本实用新型可免除输送平台的传送，因此将可提升电路板的定位精度与钻孔的加工效率。

本实用新型系在一机架10内缘设置投料区11、ng区12、整板区13，同时在各区上方设有一进出料xyzθ轴滑台模块60、一对位xyzθ轴滑台模块70、一整板平台30、一ng平台50、以及与前述装置进行电性连接的一控制单元；由于本实用新型明系应用进出料xyzθ轴滑台模块60与对位xyzθ轴滑台模块70的机械式载具传送电路板101，再以对位xyzθ轴滑台模块70位移与控制单元配合x光影像模块21的判读，进行电路板101靶位的搜寻与对位，且经判定其靶向正确后方进行孔位加工；因此本实用新型可以免除人工送料的错误，并满足自动化送料及智慧化生产的效益。次者，本实用新型系以进出料xyzθ轴滑台模块60与对位xyzθ轴滑台模块70分担前后段的取放料，并以对位xyzθ轴滑台模块70搭配x光影像模块进行电路板101靶位的对位，由于机械式载具其装置成本远较六轴机械手臂便宜，且以分工合作的方式让两部载具毫无闲置的进行作业，因此本实用新型不但投资成本低廉，同时分工作业将可大幅降低工作时间进而提升生产效率。

本实用新型可进一步在机架10上装设一ccd影像感测器80，使其位于x光打靶机20其影像屏幕24的y轴向正前方，用以取像该x光影像模块21的x光ccd影像十字靶标211/212与电路板靶心102的影像；故而该控制单元与该ccd影像感测器80电性连接，则控制单元即可抓取ccd影像感测器80的影像直接作判读，以进行电路板101的对位与判定作业；因此，本实用新型将可增加进料机台应用的灵活性。又者，本实用新型系以对位xyzθ轴滑台模块70结合薄型吸盘装置73，其中，该薄型吸盘装置73包括下模板731、一上盖板732、以及复数个吸嘴733；由于该上盖板732结合下模板731与吸嘴733后连同所吸附的电路板101的厚度t，小于x光打靶机20的置板口高度；因此该对位xyzθ轴滑台模块70吸附电路板101将可通过x光打靶机20的置板口，而x光打靶机20无需输送平台即可完成送料作业，故而本实用新型将可进一步提升送料的效率。再者，本实用新型结合具收折功能的整板平台30，当进行电路板的送料作业时，可使该整板平台30垂直于立柱33以放置及定位电路板101；当进行x光打靶机20的维修保养与设定作业时，可使该整板平台30朝下方旋转，则x光打靶机20前端将腾出一空间，以方便人员自由进出作业；由于本实用新型无需预留人员的作业通道，而应用具有旋转功能的整板平台30即可将维修的空间腾出，因此本实用新型具有弹性化与减少空间占用的效益。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

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