一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置的制作方法

本实用新型属于自动组装测试线体技术领域，尤其是位于自动组装测试线体上将托盘进行定位的一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置。

背景技术：

托盘在线体上的转运过程中，城要在线上某些工位暂停进行装配或者功能测试，这就需要在线体此工位处设置定位装置，传统的定位装置一般安装在线体两侧裸露在外，即不满足设备外观要求，也容易造成现场人员的误伤。

技术实现要素：

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置，采用隐藏式升降设计，使定位装置满足设备外观要求，减少现场安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置，其技术方案是：

一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置，与自动化线体固定，包括顶升模块及设置在机构主板上的纵向定位装置、横向定位装置，所述机构主板与所述顶升模块的一端固定，常态下所述纵向定位装置、横向定位装置位于所述自动化线体的下方，当检测到所述托盘经过时，所述顶升装置推动所述机构主板，带动所述纵向定位装置和横向定位装置上升并分别对所述托盘进行定位。

进一步的，所述纵向定位装置包括设置在所述机构主板上的纵向限位板及可带动所述托盘纵向移动位并贴紧所述纵向限位板的纵向移动定位模块。

进一步的，所述纵向定位模块包括纵向动力机构及推动所述托盘纵向移动的纵向定位板，所述纵向定位板与所述纵向动力机构固定并在其驱动下在所述机构主板的顶面上纵向移动。

进一步的，所述纵向定板的底部与平行于所述机构主板的纵向连接板固定，所述纵向连接板与所述机构主板之间设置有配套的滑轨滑块组合。

进一步的，所述横向定位装置包括设置在所述机构主板上的横向限位板及可带动所述托盘横向移动并贴紧所述横向限位板的横向移动定位模块。

进一步的，所述横向定位模块包括横向动力机构及可从相邻所述滚动轴间伸出后来推动所述托盘横向移动的一块或多块横向定位板，所述横向定位板与所述横向动力机构固定并在其驱动下在所述机构主板的顶面上横向移动。

进一步的，所述横向定位板通过横向连接板与所述横向动力机构连接，所述横向连接板与所述机构主板之间设置有配套的滑轨滑块组合。

进一步的，所述横向定位板的顶部设置有滚动轴承。

进一步的，所述横向限位板的顶部设置有滚动轴承。

进一步的，所述顶升模块包括固定底板及顶升动力机构，所述顶升机构一端与所述固定底板固定，另一端与所述机构主板固定并可推动所述机构主板升降，所述固定底板与所述机构主板之间设置多根导向轴。

综上所述，本实用新型提供的一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置，与现有技术相比，主体结构设置在自动化生产线的底部，充分利用空间的同时，使整个自动化生产线外观规范美观；采用气动机构，能够减少现场人员在操作设备过程中的危险；分别对托盘的横向和纵向进行定位的同时进行位置导正，进一步使托盘进行准确定位；横向定位模块的顶部设置滚动轴承，与托盘实现线接触，防止对托盘产生损伤。

附图说明：

图1：本实用新型提供的一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置的使用状态示意图；

图2：本实用新型提供的一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置整体结构示意图；

图3：本实用新型提供的一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置整体结构示意图(背部)。

其中，定位装置1，横向气缸1-1，滚动轴承1-2，横向定位板1-3，横向连接板1-4，纵向定位板1-5，机构主板1-6，纵向连接板1-7，纵向滑轨滑块1-8，横向滑轨滑块1-9，纵向气缸1-10，纵向限位板1-11，横向限位板1-12，直线轴承1-13，顶升气缸1-14，导向轴1-15，托盘2，自动化线体3。

具体实施方式

下面附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置，与自动化线体3固定，包括顶升模块及设置在机构主板1-6上的纵向定位装置、横向定位装置，机构主板1-6与顶升模块的一端固定，常态下纵向定位装置、横向定位模装置位于自动化线体1的下方，当检测到托盘2经过时，顶升装置推动机构主板1-6，带动纵向定位装置和横向定位装置上升并分别对托盘进行定位。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置1，设置在自动化线体3的滚动轴下方，包括机构主板1-6，机构主板1-6的顶部，设置有可分别对托盘2进行横向和纵向定位的横向定位装置和纵向定位装置，其中纵向定位装置包括纵向定位板1-11和纵向定位模块，如图2所示内容及方位，在机构主板1-6的前侧，固定有纵向限位板1-11，对托盘2的纵向位置进行限定和导正，确定托盘2在自动化线体3上的纵向位置。纵向限位板1-11的对侧，设有可在机构主板2顶面上移动并推动托盘2同步向纵向限位板1-11移动的纵向移动定位模块，推动托盘2纵向侧边与纵向限位板1-11紧贴后停止。如图2所示，纵向移动定位模块包括纵向动力机构和纵向定位板1-5，在本实施例中，可采用气缸做动力机构，纵向气缸1-10一端与机构主板1-6固定，另一端与纵向定位板1-5固定，带动纵向定位板1-5纵向移动。纵向定位板1-5的底部与纵向连接板1-7固定，纵向连接板1-7的底面与机构主板1-6顶面平行，为确保纵向定位模块移动平顺，在纵向连接板1-7的底面与机构主板1-6的顶面之间，设置有配套的纵向滑轨滑块1-8，固定在机构主板1-6上的滑轨，起到对整个纵向移动定位模块移动方向定位导向的同时，还可起到提高移动顺滑度的作用。

在机构主板1-6上还设有横向移动定位装置，包括横向限位板1-12和横向定位模块。纵向限位板1-11固定在机构主板1-6上，横向限位板1-12固定在纵向限位板1-11上的一侧，限定托盘2在自动化线体3上的横向位置并对托盘的摆放进行导正。横向限位板1-12的对侧，设置有横向移动模块，横向移动定位模块在机构主板的顶面上移动，推动托盘2横向移动至侧边与横向限位板1-12紧贴为止。横向移动模块包括横向动力机构及横向定位板1-3，在本实施例中，横向动力机构采用气缸驱动，横向气缸1-1一端与机构主板1-6固定，另一端通过横向连接板1-4与横向定位板1-3固定，如图3所示，在横向连接板1-4的顶面上，并排放置多个横向定位板1-3，多个横向定位板1-3等间距排列，每个横向定位板1-3的宽度小于等于自动化线体3相邻滚动轴之间的间距，相邻横向定位板1-3之间的间距大于等于滚动轴的直径，单个横向定位板1-3的宽度配合相邻横向定位板1-3之间的间距，使每个横向定位板1-3可从相邻滚动轴之间穿行，横向定位板1-3的数量可根据要定位的托盘2的尺寸确定，实现托盘2横向的有效定位。横向定位板底部与横向连接板1-4螺钉或是焊接固定，顶部固定有滚动轴承1-2，滚动轴承1-2的滚动面朝向托盘2的侧壁，在横向限位板1-12上，同样固定有多个滚动面朝向托盘2的滚动轴承1-2。为使横向定位模块在横向气缸1-1的带动下在机构主板1-6上顺畅定向移动，防止移动过程中各横向定位板1-3行程不一至而卡在滚动轴之间，在横向连接板1-4与机构主板1-6之间设置横向滑轨滑块1-9，固定在横向连接板1-4底部的滑块在固定在机构主板1-6上的滑轨上滑动，起到滑行顺畅的同时，对横向定位模块的移动起到导向作用。滚动轴上设置有可供横向限位板1-12升降的让位。

在机构主板1-6的下方，设置有顶升模块，如图3所示，顶升模块包括固定底板及顶升动力机构，在本实施例中，顶升动力机构同样采用气缸，顶升气缸1-14与固定底板的中心处固定，输出轴与机构主板1-6的中心处固定，带动机构主板1-6及其上的横向和纵向定装置升降。进一步的，在固定底板上设置有多个直线轴承1-13，导向轴1-15一端与机构主板1-6固定，另一端与直线轴承1-13套装，在顶升气缸1-14的带动下在直线轴承1-13内直线滑动，实现机构主板1-6的升长。固定底板的两侧(平行于自动化化生产线运输方向)各固定有一块侧板，两侧板顶部与自动化生产线3固定。机构主板1-6及其上设置的横向/纵向定位装置位于固定底板及两侧板围成的空间内。

在现场应用时，检测到托盘2的，顶升气缸1-14推动机构主板上升，托盘2经过定位装置1被纵向限位板1-11挡停后，横向气缸1-1带动横向连接板1-4沿横向滑轨滑块1-9平移，此时四组横向定位板1-3同时做平移并横向推动托盘2，直到托盘2靠紧横向限位板1-12完成横向定位；此时纵向气缸1-10带动纵向连接板1-7沿纵向滑轨滑块1-8平移，纵向定位板1-5与纵向连接板1-7相连，由于托盘2横向定位的接触部位均为轴承，当托盘2收到纵向定位板1-5的挤压时沿纵向移动直至与纵向限位板1-11紧靠，完成定位过程；在进行纵向定位时，横向定位已完成，托盘2在纵向定位移动过程中，托盘2与横向定位装置的滚动轴承1-2之间实现面-线接触，并滚动连接，防止划伤托盘2外壁，当完成托盘2定位后，顶升气缸1-14带动整套定位装置1随导向轴1-15沿着直线轴承1-13缓慢下降隐藏在线体下方，托盘2通过；当下一个托盘2经过时顶升气缸1-14带动定位装置1升起，重复上述定位过程完成托盘2定位。

综上所述，本实用新型提供的一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置，与现有技术相比，主体结构设置在自动化生产线的底部，充分利用空间的同时，使整个自动化生产线外观规范美观；采用气动机构，能够减少现场人员在操作设备过程中的危险；分别对托盘的横向和纵向进行定位的同时进行位置导正，进一步使托盘进行准确定位；横向定位模块的顶部设置滚动轴承，与托盘实现线接触，防止对托盘产生损伤。

如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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