柔性定位夹持工装模块的制作方法

本实用新型涉属于工装夹具领域，尤其涉及柔性定位夹持工装模块。

背景技术：

产品过程中，经常需要固定工件进行装配或加工。现有技术中，通常是采用两块夹板进行夹紧，此种夹紧方式有以下不足：第一，夹板对异形工件的夹持不够牢固，在夹持矩形结构的工件时，装夹尚能保持稳定，但用于圆形或异型的形状的工件装夹时，其稳定性极差。针对异型形状的工件装夹时会有不同的加持件，但是使用比较单一，不能同时满足异型的工件，如需使用则经常更换，使用麻烦，成本高。

技术实现要素：

本实用新型为解决现存问题提供柔性定位夹持工装模块，可以针对任何形状的工装进行加持，结构简单，使用方便，降低使用成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

柔性定位夹持工装模块，包括：模块本体，其中：所述模块本体包括外壳，所述外壳内部设有固定板，所述固定板上均匀设有销轴组，所述销轴组含有多个起抓手作用的销轴，每个所述销轴相对固定板可独立移动，所述外壳上还设有控制销轴相对固定板移动的控制件。

进一步优选的，所述销轴之间相互平行且接触设置。

进一步优选的，所述销轴的一端经弹簧固定在固定板上。

进一步优选的，所述销轴的包括直径不同的两段，直径小的一段套有弹簧并固定弹簧一端，所述弹簧另一端固定在固定板上，所述固定板上设有与销轴适配的通孔，所述销轴直径小的一段贯穿通孔。

进步一优选的，所述弹簧固定在通孔的外围。

进一步优选的，所述控制件包括：气缸、杠杆和锁紧块，所述杠杆经固定柱固定在外壳上，所述杠杆相对固定柱可旋转，所述气缸固定在外壳上且与杠杆垂直设置，所述气缸可与杠杆的一端接触，所述杠杆的另一端设有锁紧块。

进一步优选的，所述杠杆的一端设有凹孔，所述凹孔内放置锁紧块，所述锁紧块可与销轴组的外侧接触且不掉落。

进一步优选的，所述气缸上设有用于控制气缸伸缩的控制结构。

进一步优选的，所述控制结构包括连接压缩空气的锁紧进气孔和松开进气孔。

本实用新型所述的柔性定位夹持工装模块用于夹持或者支撑使用，可单独或组合支撑，也可以对称设置用于夹持。

本实用新与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本实用新型提供的柔性定位夹持工装模块，设有多个起抓手作用的销轴，销轴相对固定板可伸缩，独立回弹的销轴可以随工件的外形而精成型，成为任何轮廓，从而固定不同形状的工装，本实用新型使用范围广泛。

2.本实用新型提供的柔性定位夹持工装模块，被夹持的工装将模块上的销轴压下而成型，控制气缸伸出推动杠杆，杠杆旋转从而带动锁紧部件压紧销轴，将销轴固定，控制结构简单，操作方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型的a部的放大图；

图4为销轴的俯视图；

图中：1为模块本体，2为固定座，3为销轴，4为锁紧块，5为外壳，6固定柱，7为固定板，8为杠杆，9为气缸，10为弹簧，11为锁紧进气孔，12为松开进气孔，13为凹孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

如图1、3、4所示，柔性定位夹持工装模块，包括：模块本体1，其中所述模块本体1包括：外壳5，所述外壳5内部设有固定板7，所述固定板7上均匀设有销轴组，所述销轴组含有多个起抓手作用的销轴3，每个所述销轴3相对固定板7可独立移动，所述外壳5上还设有控制销轴3相对固定板7移动的控制件。

所述销轴3之间相互平行且接触设置，销轴的排列方式见附图4，一方面提高固定工装时的稳定性，另一方面方便锁紧块对销轴的压紧锁死。

所述销轴3的一端经弹簧10固定在固定板7上。

所述销轴3的包括直径不同的两段，直径小的一段套有弹簧10并固定弹簧10一端，所述弹簧10另一端固定在固定板7上，所述固定板7上设有与销轴3适配的通孔，所述销轴3直径小的一段贯穿通孔，便于销轴的移动。

所述弹簧10固定在通孔的外围。

所述控制件包括：气缸9、杠杆8和锁紧块4，所述杠杆8经固定柱6固定在外壳5上，所述杠杆8相对固定柱6可旋转，所述气缸9固定在外壳5上且与杠杆8垂直设置，所述气缸9可与杠杆8的一端接触，所述杠杆8的另一端设有锁紧块4。

所述杠杆8的一端设有凹孔13，所述凹孔13内放置锁紧块4，所述锁紧块4可与销轴组的外侧接触且不掉落。

所述气缸9上设有用于控制气缸伸缩的控制结构。气压控制已经是成熟的现有技术，在此不再详细解释。

所述控制结构包括连接压缩空气的锁紧进气孔11和松开进气孔12。

本实施例，在使用时，将需要夹持的工装模块本体上，被夹持的工装将模块本体上的销轴压下，由于每个销轴是独立的，平行的销轴会根据工装的形状而成型，销轴壁将工装夹持，锁紧进气孔进入压缩空气将气缸推出从而推动杠杆的一端带动杠杆旋转，杠杆另一端向靠近销轴一侧旋转，杠杆凹槽内的锁紧块向销轴挤压从而将销轴锁紧，两个对称的模块本体即将不同形状的工装夹住；相反，如需将被夹持的工装放下，则将两个模块本体远离，经松开进气孔控制气缸向内收缩，杠杆位于自由状态，锁紧块也相对自由，从而释放对销轴的挤压力，销轴在弹簧作用下回弹，恢复原始状态。

实施例二

如图2-4所示，柔性定位夹持工装，将实施例一的柔性定位夹持工装模块对称安装在固定座2上，两个对称的所述模块本体1可在固定座2上且相对固定座2可移动，本实施例采用现有技术滑轨设计或能达到相对移动的结构即可，此部分无特殊设计属于现有技术，因此不详细赘述。

本实施例，在使用时，将需要夹持的工装放于两个模块本体之间并移动模块本体，使得两个模块本体靠近，被夹持的工装将对称的模块本体上的销轴压下，由于每个销轴是独立的，会根据工装的形状而成型，锁紧进气孔进入压缩空气将气缸推出从而推动杠杆的一端带动杠杆旋转，杠杆另一端向靠近销轴一侧旋转，杠杆凹槽内的锁紧块向销轴挤压从而将销轴锁紧，两个对称的模块本体即将不同形状的工装夹住；相反，如需将被夹持的工装放下，则将两个模块本体远离，经松开进气孔控制气缸向内收缩，杠杆位于自由状态，锁紧块也相对自由，从而释放对销轴的挤压力，销轴在弹簧作用下回弹，恢复原始状态。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。综上，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，不应以此限制本实用新型的范围，即凡是依本实用新型的权利要求书及本实用新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，均应仍属本实用新型专利涵盖的范围。

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