一种自动化拉簧夹紧上料机构的制作方法

本实用新型涉及弹簧上料技术领域，特别是涉及一种自动化拉簧夹紧上料机构。

背景技术：

拉簧广泛应用于医疗呼吸设备、运动控制、医疗移动设备、手工工具、家庭护理设备、减震、泵弹簧、机械与电子的防护硬件、流体控制阀、机械航天部件、促动器、开关设备机器和仪表中，拉簧体积小，难以上料，在工业生产过程中，拉簧上料浪费了大量的时间和精力，当前也出现了一些半自动化的自动化拉簧夹紧上料机构，但大多体型较大，需要的工作空间大，在车间使用十分不方便，尤其采购成本太高，性价比低，而人工操作时间慢，不容易摆放，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动化拉簧夹紧上料机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化拉簧夹紧上料机构，结构紧凑，运行平稳，成本低，能够自动对拉簧进行上料安装，及时退回，便于后续取料，方便快捷，效率高，节省大量人力物力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化拉簧夹紧上料机构，该种自动化拉簧夹紧上料机构包括上料支架、kk模组、推板、直线滑轨、升降板、下移气缸、夹紧组件、上料组件、限位块和缓冲器，所述上料支架上横向安装有kk模组，kk模组的滑动板上安装有推板，推板前侧面安装有两竖直设置的直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有升降板，推板上安装有下移气缸，下移气缸的伸缩杆通过连接头与升降板固定，升降板前侧面安装有夹紧组件和上料组件，升降板侧端安装有限位块，限位块两侧的推板上安装有缓冲器。

优选的是，所述夹紧组件包括横推气缸、固定架、固定夹爪、转动夹爪、导向块、夹紧气缸、推块和连接轴，所述横推气缸横向设置于升降板上，横推气缸的伸缩杆上安装有固定架，固定架的水平板上安装有固定夹爪，转动夹爪通过销轴活动插装于固定架的水平板上，转动夹爪前侧的固定架的水平板上安装有导向块和夹紧气缸，导向块里活动插装有推块，夹紧气缸的伸缩杆通过连接头与推块固定，推块的伸出端竖直插装有连接轴，导向块和转动夹爪的折弯部设置有互相垂直的腰型孔，连接轴穿过腰型孔，夹紧气缸的伸缩伸展带动转动夹爪前端朝固定夹爪方向转动。

优选的是，所述上料组件包括上料架、y轴气缸、底座、滑动块、盖板、气缸固定板、挂钩气缸、升降块和挂钩，所述上料架固定于升降板上，上料架三维水平板上安装有y轴气缸和底座，底座上端面设置有导向滑槽，导向滑槽里装有滑动块，滑动块上方的底座上安装有盖板，y轴气缸的伸缩杆通过连接板与滑动块固定，滑动块伸出端竖直安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有挂钩气缸，挂钩气缸的伸缩杆上安装有升降块，升降块下端安装有挂钩，挂钩指向固定夹爪和转动夹爪。

优选的是，所述盖板相对面设置有滑动块配合的限位槽口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

夹紧组件能够夹紧拉簧，将拉簧下方的拉钩安装到指定位置；

上料组件能够勾住拉簧上方的拉钩并将其挂在指定安装位置；

结构紧凑，能够自动对拉簧进行上料组装，方便快捷，效率高，节省大量人力物力。

附图说明

图1为一种自动化拉簧夹紧上料机构的结构示意图。

图2为一种自动化拉簧夹紧上料机构的夹紧组件结构示意图。

图3为一种自动化拉簧夹紧上料机构的夹紧组件部分结构示意图。

图4为一种自动化拉簧夹紧上料机构的上料组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种自动化拉簧夹紧上料机构，该种自动化拉簧夹紧上料机构包括上料支架1、kk模组2、推板3、直线滑轨4、升降板5、下移气缸6、夹紧组件7、上料组件8、限位块9和缓冲器10，所述上料支架1上横向安装有kk模组2，kk模组2的滑动板上安装有推板3，推板3前侧面安装有两竖直设置的直线滑轨4，直线滑轨4的滑块上安装有升降板5，推板3上安装有下移气缸6，下移气缸6的伸缩杆通过连接头与升降板5固定，升降板5前侧面安装有夹紧组件7和上料组件8，升降板5侧端安装有限位块9，限位块9两侧的推板3上安装有缓冲器10。

所述夹紧组件7包括横推气缸71、固定架72、固定夹爪73、转动夹爪74、导向块75、夹紧气缸76、推块77和连接轴78，所述横推气缸71横向设置于升降板5上，横推气缸71的伸缩杆上安装有固定架72，固定架72的水平板上安装有固定夹爪73，转动夹爪74通过销轴活动插装于固定架72的水平板上，转动夹爪74前侧的固定架72的水平板上安装有导向块75和夹紧气缸76，导向块75里活动插装有推块77，夹紧气缸76的伸缩杆通过连接头与推块77固定，推块77的伸出端竖直插装有连接轴78，导向块75和转动夹爪74的折弯部设置有互相垂直的腰型孔70，连接轴78穿过腰型孔70，夹紧气缸76的伸缩伸展带动转动夹爪74前端朝固定夹爪73方向转动。

所述上料组件8包括上料架81、y轴气缸82、底座83、滑动块84、盖板85、气缸固定板86、挂钩气缸87、升降块88和挂钩89，所述上料架81固定于升降板5上，上料架81三维水平板上安装有y轴气缸82和底座83，底座83上端面设置有导向滑槽，导向滑槽里装有滑动块84，滑动块84上方的底座83上安装有盖板85，y轴气缸82的伸缩杆通过连接板与滑动块84固定，滑动块84伸出端竖直安装有气缸固定板86，气缸固定板86上安装有挂钩气缸87，挂钩气缸87的伸缩杆上安装有升降块88，升降块88下端安装有挂钩89，挂钩89指向固定夹爪73和转动夹爪74。

所述盖板85相对面设置有滑动块84配合的限位槽口850。

本实用新型一种自动化拉簧夹紧上料机构工作时，拉簧经分料后，kk模组2带动夹紧组件7到达取料位置上方，此时转动夹爪74和朝固定夹爪73前端张开，下移气缸6的伸缩杆伸展带动夹紧组件7下移，此时拉簧位于转动夹爪74和朝固定夹爪73之间，夹紧气缸76的伸缩伸展带动转动夹爪74前端朝固定夹爪73方向转动，夹紧拉簧，和kk模组2和下移气缸6联动将拉簧移至上料位置，拉簧下方的拉钩安装到指定位置，y轴气缸82和挂钩气缸87联动带动挂钩89挂住拉簧上方的拉钩，夹紧组件7松开拉簧退回，上料组件8将拉簧上方的拉钩挂在指定安装位置处，上料组件8退回，各气缸回至原点，完成工作。

本实用新型一种自动化拉簧夹紧上料机构，结构紧凑，运行平稳，成本低，能够自动对拉簧进行上料安装，及时退回，便于后续取料，方便快捷，效率高，节省大量人力物力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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