一种可以适用于机械手的托盘装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可以适用于机械手的托盘装置。

背景技术：

机械手是一种模仿人手去实现抓取的机械手臂，不仅可以抓取物件，而且可以搬运物件，在工厂中应用较为广泛，机械手的使用离不开托盘装置，托盘装置对机械手进行支撑，虽然托盘装置的种类有很多，但是依然无法满足使用者的需求。

现有的托盘装置，在使用时，无法根据机械手的使用高度，对托盘台面进行便捷的上下调整，实用性弱，当发生意外侧面碰撞时，由于缺乏防护设备，所以容易对机械手造成损害，导致该托盘装置的安全性差，另外现有的托盘装置移动不方便，因此迫切的需要一种可以适用于机械手的托盘装置来解决上述不足之处。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以适用于机械手的托盘装置，解决了现有的托盘装置，在使用时，无法根据机械手的使用高度，对托盘台面进行便捷的上下调整，实用性弱，当发生意外侧面碰撞时，由于缺乏防护设备，所以容易对机械手造成损害，导致该托盘装置的安全性差，另外现有的托盘装置移动不方便的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种可以适用于机械手的托盘装置，包括托盘台面，所述托盘台面的上端中间位置设置有连接法兰，所述托托盘台面的下端两侧均固定连接有伸缩杆，所述托盘台面的下端中间位置设置有电动推杆，所述电动推杆的底部与固定块固定连接，所述固定块的下端与基座相连接，所述基座的下端固定连接有万向轮，所述托盘台面的上表面开设有若干个插孔，若干个所述插孔中均插接有防护栏，多个所述防护栏之间均连接有连接杆，所述万向轮上设置有制动器。

优选的，所述连接法兰的上表面开设有多个连接孔，多个所述连接孔环形设置，所述连接孔的深度为3cm，所述连接法兰的厚度为5cm。

优选的，所述万向轮的数量设置为四个，四个所述万向轮两两相对设置在基座下端的四个靠边角处。

优选的，所述伸缩杆的数量设置为四个，四个所述伸缩杆两两相对设置在托盘台面下端的四个靠边角处。

优选的，所述伸缩杆上均设置有调节螺栓。

优选的，若干个所述插孔环形围绕在托盘台面的四周边缘处。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型结构简单，设计合理，通过设置伸缩杆、调节螺栓和电动推杆，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现根据机械手的使用高度，可以对托盘台面进行便捷的上下调整，实用性得到增强，其次通过设置防护栏、插孔和连接杆，可以防止发生意外侧面碰撞对机械手造成损害，提高了该托盘装置的安全性，另外通过设置万向轮，可以实现便捷的移动该装置，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型托盘台面的俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、托盘台面；2、连接法兰；3、伸缩杆；4、电动推杆；5、固定块；6、基座；7、万向轮；8、防护栏；9、连接杆；10、插孔；11、连接孔；12、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种可以适用于机械手的托盘装置，包括托盘台面1，托盘台面1的上端中间位置设置有连接法兰2，托托盘台面1的下端两侧均固定连接有伸缩杆3，托盘台面1的下端中间位置设置有电动推杆4，电动推杆4的底部与固定块5固定连接，固定块5的下端与基座6相连接，基座6的下端固定连接有万向轮7，托盘台面1的上表面开设有若干个插孔10，若干个插孔10中均插接有防护栏8，多个防护栏8之间均连接有连接杆9，利用它们之间的相互配合作用，从而可以防止发生意外侧面碰撞对机械手造成损害，提高了该托盘装置的安全性，万向轮7上设置有制动器，连接法兰2的上表面开设有多个连接孔11，多个连接孔11环形设置，连接孔11的深度为3cm，连接法兰2的厚度为5cm，万向轮7的数量设置为四个，四个万向轮7两两相对设置在基座6下端的四个靠边角处，设置万向轮7可以实现便捷的移动该装置，使用方便，伸缩杆3的数量设置为四个，四个伸缩杆3两两相对设置在托盘台面1下端的四个靠边角处，伸缩杆3上均设置有调节螺栓12，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现根据机械手的使用高度，可以对托盘台面1进行便捷的上下调整，实用性得到增强，若干个插孔10环形围绕在托盘台面1的四周边缘处。

本实进行用新型的工作原理及使用流程：将机械手通过连接法兰2上的多个连接孔11进行安装，当需要根据使用高度，对机械手进行高度调整时，则首先旋松伸缩杆3上的调节螺栓12，再驱动电动推杆4带动托盘台面1上下运动调整，同时带动四个伸缩杆3进行拉伸或缩短，从而带动机械手进行调整高度，调整完成之后，旋紧调节螺栓12固定四个伸缩杆3长度，四周的防护栏8和连接杆9从侧面对机械手进行保护，当需要移动该托盘装置时，则通过四个万向轮7进行便捷的移动，移动到指定位置时，则通过制动器进行制动。

所需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除