一种工业机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种工业机器人。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，为了保证机器人使用的稳定便捷性，为此设计一种工业机器人。

现有的工业机器人一般稳定性较差，轴臂在停止运行过程中容易因惯性而旋转，无法快速制动，容易给机器人带来较大的损伤，影响机器人的正常工作，使得机器人的使用寿命降低，给用户带来不必要的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的工业机器人一般稳定性较差的问题，提供一种工业机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人，包括底板，所述底板的表面安装有机器人本体，所述机器人本体的内部安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆，所述齿杆的齿杆的外侧连接有套筒，所述机器人本体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部连接有滑块，所述套筒的顶部连接有升降柱，所述升降柱的顶部连接有轴臂，所述轴臂的边侧连接有刹车盘，所述刹车盘的表面连接有刹车片，所述刹车片的边侧连接有安装座，所述安装座的内部贯穿有固定杆，所述安装座的边侧固定有推杆，所述推杆的外壁安装有密封套，所述推杆的外部安装有气缸，所述气缸的表面开设有进气口，所述气缸远离进气口的一侧开设有排气口，所述升降柱的边侧安装有风机，所述升降柱的内部开设有风道，所述轴臂的端头处安装有连接头，所述连接头的内部贯穿有螺杆，所述底板的底部固定有调节杆，所述调节杆的外部设置有螺母，所述螺母的外部固定有支脚。

优选地，所述底板的背面固定有万向轮，且万向轮等间距安装在底板的四角。

优选地，所述套筒与机器人本体通过齿杆构成升降结构，且套筒与齿杆之间为啮合连接。

优选地，所述滑块与限位槽之间为卡合连接，且滑块与套筒之间为一体化设置。

优选地，所述刹车盘与轴臂之间为固定连接，且刹车盘与轴臂采用同轴设置。

优选地，所述刹车片与刹车盘紧密贴合，且刹车片的材质为橡胶。

优选地，所述密封套的形状大小与推杆的形状大小均相互匹配，且密封套与气缸紧密贴合。

优选地，所述风道采用倾斜设置，且风道等角度开设在升降柱的内部。

优选地，所述螺杆关于连接头的轴线对称设置有两组，且每组设置有两个。

优选地，所述调节杆与螺母之间为螺纹连接，且螺母与支脚之间为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过气缸控制进气口打开进气，使得气缸内外压力相等，将刹车片顶出与刹车盘接触进行制动，轴臂运行时排气口将气排出，气缸内部产生负压，使得刹车片与刹车盘分离，刹车盘与刹车片的配合，可快速限制轴臂的运动，缩短了轴臂的制动时间，避免机器人受到损伤，保证了机器人的正常工作，延长了机器人的使用寿命，避免用户受到不必要的经济损失。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型刹车盘与刹车片的结构连接示意图；

图3为本实用新型滑块与限位槽的结构连接示意图；

图4为本实用新型风道与升降柱的结构连接示意图；

图5为本实用新型刹车片与安装座的结构连接示意图；

图6为本实用新型螺杆与轴臂的结构连接示意图；

图7为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、机器人本体；3、电机；4、齿杆；5、套筒；6、限位槽；7、滑块；8、升降柱；9、轴臂；10、刹车盘；11、刹车片；12、安装座；13、固定杆；14、推杆；15、密封套；16、气缸；17、进气口；18、排气口；19、风机；20、风道；21、连接头；22、螺杆；23、调节杆；24、螺母；25、支脚；26、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-7，一种工业机器人，包括底板1，底板1的表面安装有机器人本体2，机器人本体2的内部安装有电机3，电机3的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆4，齿杆4的齿杆4的外侧连接有套筒5，机器人本体2的内壁开设有限位槽6，限位槽6的内部连接有滑块7，套筒5的顶部连接有升降柱8，升降柱8的顶部连接有轴臂9，轴臂9的边侧连接有刹车盘10，刹车盘10的表面连接有刹车片11，刹车片11的边侧连接有安装座12，安装座12的内部贯穿有固定杆13，安装座12的边侧固定有推杆14，推杆14的外壁安装有密封套15，推杆14的外部安装有气缸16，气缸16的表面开设有进气口17，气缸16远离进气口17的一侧开设有排气口18，升降柱8的边侧安装有风机19，升降柱8的内部开设有风道20，轴臂9的端头处安装有连接头21，连接头21的内部贯穿有螺杆22，底板1的底部固定有调节杆23，调节杆23的外部设置有螺母24，螺母24的外部固定有支脚25。

本实用新型通过气缸16控制进气口17打开进气，使得气缸16内外压力相等，将刹车片11顶出与刹车盘10接触对轴臂9进行制动，轴臂9运行时排气口18将气排出，气缸16内部产生负压，使得刹车片11与刹车盘10分离，刹车盘10与刹车片11的配合，可快速限制轴臂9的运动，缩短了轴臂9的制动时间，避免机器人受到损伤，保证了机器人的正常工作，延长了机器人的使用寿命，避免用户受到不必要的经济损失。

请着重参阅图1，底板1的背面固定有万向轮26，且万向轮26等间距安装在底板1的四角，通过万向轮26的安装，提高了机器人的机动性，便于用户对机器人进行移动使用。

请着重参阅图1，套筒5与机器人本体2通过齿杆4构成升降结构，且套筒5与齿杆4之间为啮合连接，电机3带动齿杆4旋转，使得套筒5随滑块7沿限位槽6在机器人本体2内部升降移动，对升降柱8及轴臂9的高度进行调节，便于机器人对不同高度的物品进行操作。

请着重参阅图3，滑块7与限位槽6之间为卡合连接，且滑块7与套筒5之间为一体化设置，限位槽6的设置，对套筒5的升降轨迹进行限位，保证轴臂9高度调节功能的正常使用。

请着重参阅图2，刹车盘10与轴臂9之间为固定连接，且刹车盘10与轴臂9采用同轴设置，通过气缸16的进排气，控制刹车片11的伸缩，以达到对轴臂9进行制动的目的，保证了机器人使用的稳定便捷。

请着重参阅图2，刹车片11与刹车盘10紧密贴合，且刹车片11的材质为橡胶，橡胶材质设置增大了刹车片11与刹车盘10间的摩擦力，保证了制动效果，同时用户可通过固定杆13对刹车片11进行定期更换，保证刹车片11的正常使用效果。

请着重参阅图2，密封套15的形状大小与推杆14的形状大小均相互匹配，且密封套15与气缸16紧密贴合，密封套15可对推杆14与气缸16间的缝隙进行密封，避免气缸16气密性较差影响刹车片11的正常伸缩使用。

请着重参阅图4，风道20采用倾斜设置，且风道20等角度开设在升降柱8的内部，风机19产生的气流由风道20排出，作用于刹车片11与刹车盘10的连接处，对刹车盘10进行降温，提高了刹车盘10的使用寿命。

请着重参阅图6，螺杆22关于连接头21的轴线对称设置有两组，且每组设置有两个，通过螺杆22的设置，保证了连接头21安装稳定的同时，便于用户根据使用需求对连接头21的型号种类进行更换。

请着重参阅图7，调节杆23与螺母24之间为螺纹连接，且螺母24与支脚25之间为固定连接，转动支脚25，在螺母24的作用下使得支脚25可沿调节杆23进行升降，对支脚25的位置进行调节，以适应不平整的放置面，保证机器人使用时的稳定性。

工作原理：首先根据放置面的地形，旋转支脚25，在螺母24的作用下使得支脚25可沿调节杆23进行升降，对支脚25的位置进行调节，以适应不平整的放置面，放置稳定后，打开电机3，电机3带动齿杆4旋转，使得套筒5随滑块7沿限位槽6在机器人本体2内部升降移动，对升降柱8及轴臂9的高度根据使用需要进行调节进行调节，且用户可通过螺杆22对连接头21的型号种类进行更换，轴臂9制动时，气缸16控制进气口17打开进气，使得气缸16内外压力相等，将刹车片11在推杆14的带动下顶出，与刹车盘10接触对轴臂9进行制动，同时密封套15可对推杆14与气缸16间的缝隙进行密封，避免气缸16气密性较差而影响刹车片11的正常伸缩使用，此时打开风机19，风机19产生的气流由风道20排出，作用于刹车片11与刹车盘10的连接处，对刹车盘10进行降温，轴臂9使用时，排气口18将气排出，气缸16内部产生负压，使得刹车片11与刹车盘10分离，用户可通过固定杆13对安装座12内部损耗的刹车片11进行更换，同时可通过底板1底部安装的万向轮26对机器人进行移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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