一种用于智能制造的机械手的制作方法

本实用新型涉及智能制造设备技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手。

背景技术：

智能制造，源于人工智能的研究；一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力；智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

目前在智能生产的过程中需要使用机械手对产品进行运输，而现有的机械手在长时间与产品接触后会出现磨损、松动等问题，从而影响产品的抓握能力，因此需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于智能制造的机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手长时间使用后存在磨损、松动影响抓握力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于智能制造的机械手，包括底座，所述底座上设置有连接臂，且连接臂底部设置有固定台，所述固定台上设置有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，且第一机械臂上设置有夹杆，所述夹杆上设置有充气泵和抽气泵，且夹杆一侧设置有夹持块，所述夹持块内壁设置有气囊，且气囊与充气泵和抽气泵连接。

优选的，所述底座上设置有电机室，且电机室内部设置有旋转电机。

优选的，所述连接臂位于电机室上方，且连接臂与电机室内部的旋转电机通过联轴器进行连接。

优选的，所述固定台上设置有固定台，且固定台顶部设置有气缸，并且气缸下端连接有横梁。

优选的，所述横梁上活动连接有连接杆，且连接杆位于固定架内侧，并且连接杆与夹杆通过转轴进行连接。

优选的，所述固定台两侧设置有固定架，且固定架内壁设置有夹杆，并且夹杆通过转轴与固定架连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于智能制造的机械手通过在夹持块上设置气囊，并将气囊与充气泵和抽气泵进行连接，控制气囊的充气和泄气，通过使用气囊与产品接触，减少对产品的损伤，同时提高本装置的抓握能力。

附图说明

图1为本实用新型一种用于智能制造的机械手结构示意图；

图2为本实用新型一种用于智能制造的机械手图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种用于智能制造的机械手夹持块俯视图。

图中：1、电机室，2、旋转电机，3、底座，4、连接臂，5、第二机械臂，6、固定台，7、气缸，8、第一机械臂，9、第三机械臂，10、固定架，11、连接杆，12、横梁，13、夹杆，14、气囊，15、夹持块，16、充气泵，17、抽气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括底座3，底座3上设置有连接臂4，且连接臂4底部设置有固定台6，连接臂4右侧的底部转动连接有固定台6，固定台6通过电机驱动，底座3上设置有电机室1，底座3与电机室1焊接固定，且电机室1内部设置有旋转电机2，电机室1与旋转电机2通过螺栓固定，电机室1上开设有散热孔；连接臂4位于电机室1上方，且连接臂4与电机室1内部的旋转电机2通过联轴器进行连接；固定台6上设置有第一机械臂8、第二机械臂5和第三机械臂9，第一机械臂8、第二机械臂5和第三机械臂9通过螺栓与固定台6固定连接，第二机械臂5和第三机械臂9与第一机械臂8的结构相同，通过采用第一机械臂8、第二机械臂5和第三机械臂9可以同时进行产品的运输，提高工作效率，且第一机械臂8上设置有夹杆13，固定台6上设置有固定台18，固定台6与固定台18通过螺栓固定，且固定台18顶部设置有气缸7，固定台18与气缸7通过螺栓固定连接，并且气缸7下端连接有横梁12，气缸7下与横梁12通过螺栓固定连接；横梁12上活动连接有连接杆11，横梁12两侧通过转轴连接有连接杆11，且连接杆11位于固定架10内侧，并且连接杆11与夹杆13通过转轴进行连接；固定台18两侧设置有固定架10，固定台18与固定架10通过螺栓固定连接，且固定架10内壁设置有夹杆13，并且夹杆13通过转轴与固定架10连接；夹杆13上设置有充气泵16和抽气泵17，夹杆13通过螺栓固定有充气泵16和抽气泵17，且夹杆13一侧设置有夹持块15，夹杆13右侧通过螺栓固定有夹持块15，夹持块15内壁设置有气囊14，夹持块15内部通过胶水与气囊14的左侧固定，且气囊14与充气泵16和抽气泵17连接，从而可以实现气囊14的自动充气和泄气，实现对产品的夹紧和放下；该用于智能制造的机械手通过在夹持块15上设置气囊14，并将气囊14与充气泵16和抽气泵17进行连接，控制气囊14的充气和泄气，通过使用气囊14与产品接触，减少对产品的损伤，同时提高本装置的抓握能力。

工作原理：在使用该用于智能制造的机械手时，首先对本装置进行简单的了解，了解过后再对本装置的重要零件部为进行检查，检查没有问题后再正式进入使用，使用时，首先启动旋转电机2，使旋转电机2向右侧转动，带动连接臂4向右侧转动，随后启动气缸7，使气缸7推动横梁12带动连接杆11转动，使夹杆13带动夹持块15打开，接着将产品从下端第一机械臂8的下端向第一机械臂8内部送入，当产品位于第一机械臂8内部后再次启动气缸7，使夹杆13带动夹持块15关闭，与此同时，充气泵16启动，使气囊14内部填充气体，膨胀将产品夹住，将一个产品夹住后，通过电机驱动固定台6转动，使第一机械臂8向左侧转动，使第三机械臂9位于正面，随后采用与操作第一机械臂8同样的方式操作第三机械臂9夹持产品，当产品夹持后再转动固定台6，使第二机械臂5位于正面，夹持产品，当第二机械臂5、第一机械臂8和第三机械臂9均夹持产品后，启动旋转电机2，旋转电机2带动连接臂4复位，随后启动第二机械臂5、第一机械臂8和第三机械臂9上的气缸7，带动夹持块15打开，将产品放下，这就是该用于智能制造的机械手的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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