一种新型汽车维修用的机械手的制作方法

本实用新型涉及汽车维修技术领域，尤其涉及一种新型汽车维修用的机械手。

背景技术：

因为私家车数量的不断增加，使得汽车维修的业务量也随之增加，受时代条件所限，过去在进行汽车维修时对于相关设备与汽车部件进行取用时多通过纯人工的方式，伴随着工业制造水平的提高，使得具有机器人雏形的初级机械手相应而生。机械手可在一定程度上代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现在的汽车生产维修过程中，在制造汽车零部件常常会用到机械手。

但目前市面上出现的机械手结构简单，使得功能及其有限，只能实现单一的抓取夹持功能，而在实际使用过程中，需要对维修所需的设备与零部件记性一定的迁移搬运，而机械爪的灵活性较低，难以进行符合需要的方位调整，更不能根据要夹持的汽车部件改变自身的高度，对于汽车维修工作的进行存在着影响作用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以对汽车维修所涉及零部件进行自动搬运的问题，而提出的一种新型汽车维修用的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型汽车维修用的机械手，包括固定座，所述固定座上螺栓连接有承重座，且承重座上分别固定设置有电机与底盘，所述底盘中分别设置有主转轴与辅转轴，且主转轴与辅转轴上分别套设有相啮合的一级齿轮与二级齿轮，所述辅转轴上固定连接有转盘，且转盘上分别销轴安装有承重套板与液压缸，所述承重套板中滑动套设有与液压缸相连接的伸缩内板，且伸缩内板与液压缸上分别销轴连接有相连接的升降板与气缸，所述升降板上销轴连接有机械爪，且固定座与转盘之间连接有限位机构。

优选地，所述底盘水平设置于承重座上，且电机位于承重座一侧。

优选地，所述主转轴转动套设于底盘一侧中，且辅转轴转动位于底盘中部。

优选地，所述转盘水平设置于底盘上方，且液压缸输出端与伸缩内板转动连接。

优选地，所述液压缸上固定连接有支架，且销轴安装于支架上的气缸的输出端与升降板转动连接。

优选地，所述限位机构包括垂直焊接于固定座一侧上的限位架，且限位架上端固定连接有导向块，所述转盘上端开设有滑动套设导向块的导向槽。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型利用固定座设置由底盘与辅转轴支撑的转盘，并在主转轴与辅转轴上套设啮合连接的一级齿轮与二级齿轮，以使得转盘上的抓取设备在限位架的导向限位作用下可实现水平方向上的平稳旋转运动。

2、本实用新型在转盘上设置套设有伸缩内板的承重套板，并利用液压缸控制伸缩内板的伸缩调整；通过在伸缩内板上连接升降板，并利用位于液压缸上的气缸控制升降板的升降调整，使得连接于升降板上的机械爪可实现平稳的前后与升降运动。

综上所述，本实用新型在固定座上设置由底盘与辅转轴支撑的转盘，并在主转轴与辅转轴上套设啮合连接的一级齿轮与二级齿轮，利用转盘支撑抓取设备进行平稳的水平旋转运动；利用转盘设置套设有伸缩内板的承重套板，并利用液压缸控制伸缩内板的伸缩调整，利用位于液压缸上的气缸控制升降板进行升降调整，从而使连接于升降板上的机械爪进行前后与升降运动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型汽车维修用的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型汽车维修用的机械手的转盘结构示意图。

图中：1固定座、2承重座、3电机、4底盘、5主转轴、6辅转轴、7一级齿轮、8二级齿轮、9转盘、10承重套板、11液压缸、12伸缩内板、13升降板、14支架、15气缸、16机械爪、17限位架、18导向块、19导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种新型汽车维修用的机械手，包括固定座1，固定座1上螺栓连接有承重座2，且承重座2上分别固定设置有电机3与底盘4，电机3采用产品型号为km10086的伺服电机，底盘4中分别设置有主转轴5与辅转轴6，需要说明的是，底盘4中设置有转动支撑主转轴5与辅转轴6的轴承，且主转轴5与辅转轴6上分别套设有相啮合的一级齿轮7与二级齿轮8，辅转轴6上固定连接有转盘9，且转盘9上分别销轴安装有承重套板10与液压缸11，液压缸11采用汉力品牌产品型号为ygs70*30*520的液压控制设备，承重套板10中滑动套设有与液压缸11相连接的伸缩内板12，且伸缩内板12与液压缸11上分别销轴连接有相连接的升降板13与气缸15，气缸15的型号为scd50x100-100-lb，升降板13上销轴连接有机械爪16，机械爪16在张合过程中可对汽车维修所需的零部件与工具进行夹取，且固定座1与转盘9之间连接有限位机构。

底盘4水平设置于承重座2上，且电机3位于承重座2一侧。

主转轴5转动套设于底盘4一侧中，且辅转轴6转动位于底盘4中部，具体参照说明附图1，利用主转轴5与辅转轴6之间的传动以带动转盘9平稳旋转。

转盘9水平设置于底盘4上方，且液压缸11输出端与伸缩内板12转动连接，在液压缸11的驱动下可使伸缩内板12进行长度调节。

液压缸11上固定连接有支架14，且销轴安装于支架14上的气缸15的输出端与升降板13转动连接，在气缸15的驱动作用下可使升降板13进行高度位置调节。

限位机构包括垂直焊接于固定座1一侧上的限位架17，且限位架17上端固定连接有导向块18，转盘9上端开设有滑动套设导向块18的导向槽19，可对水平旋转的转盘9起到导向限位作用，以确保转盘9的平稳性。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

第一，控制液压缸11开启，液压缸11的输出轴支撑伸缩内板12从承重套板10中延伸出来，使得承重套板10与伸缩内板12偏转至合适角度位置；

第二，在液压缸11的支架14上控制气缸15开启，气缸15输出轴支撑升降板13以伸缩内板12为支点进行偏转；

第三，通过升降板13带动机械爪16进行前后与升降方向运动，以便于对所需物品进行夹持固定；

第四，在固定座1上的称重台2上控制电机2开启，电机3输出端通过啮合连接的一级齿轮7与二级齿轮8带动辅转轴6进行旋转，辅转轴6以底盘4为基点支撑转盘9进行旋转；

第五，与此同时，转盘9在旋转过程中，使得导向槽19以限位架17上的导向块18为支点进行水平旋转，以为转盘9提供导向限位作用；

第六，转盘9通过位于其上的承重套板10、伸缩内板12、升降板13与机械爪16带动所夹取的机械部件进行搬运移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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