一种自动上下料的制壳机机械手的制作方法

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种自动上下料的制壳机机械手。

背景技术：

当下市场上制壳机的上下料过程中，人工上下料不仅用时长、效率低，且由于工料比较重，对工人的安全威胁性较大。因此，需要有机械代替人工，此情况下，制壳机机械手应用而生，然而当前的机械手存在结构复杂，占地面积广的缺点，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动上下料的制壳机机械手，解决机械手结构复杂，占地面积广的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种自动上下料的制壳机机械手，包括底座，所述底座的上端设置有升降装置，所述升降装置的工作端设置有连接部，所述连接部的上端可旋转的设置有旋转部，所述旋转部上设置有导轨板，所述导轨板内可滑动的设置有滑轨，所述滑轨的一端设置有机械爪；所述连接部的内部开设有中空结构，所述中空结构内设置有微型电机，所述微型电机的轴端键连接着所述旋转部。

进一步的，所述导轨板的内侧壁上设置有滑块，所述滑块的另一端抵在所述滑轨外表面上。

进一步的，所述连接部的上端设置有挡环，旋转部的下端开设有与所述挡环相配合的挡槽。

进一步的，所述滑轨远离所述机械爪的一端可添加配重。

进一步的，所述升降装置具体为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

该实用新型自动上下料的制壳机机械手结构简单，占地面积小。具体使用过程中，通过启动升降装置，可以实现机械手的上下移动；通过启动微型电机，可以控制旋转部旋转，实现机械手的旋转；此外，滑轨在导轨板上的前后移动，可以实现机械手的前后移动；综合以上内容，机械手可以进行上下、左右、前后等多维度的移动，大大提高了运作空间和实用性。总之，本实用新型自动上下料的制壳机机械手结构简单，占地面积小，操作方便，实用性高。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型自动上下料的制壳机机械手主视图；

图2为本实用新型自动上下料的制壳机机械手局部剖视图；

图3为本实用新型自动上下料的制壳机机械手局部放大图；

图4为导轨板和滑轨结构示意图；

图5为导轨板和滑轨结构左视图；

附图标记说明：1、底座；2、升降装置；3、连接部；4、旋转部；5、导轨板；6、滑轨；7、机械爪；8、微型电机；9、滑块；10、中空结构；11、挡环；12、挡槽。

具体实施方式

如图1-2所示，一种自动上下料的制壳机机械手，包括底座1，所述底座1的上端安装有升降装置2，所述升降装置2具体为气缸，用于驱动整个机械手结构上下移动。

所述升降装置2的工作端安装有连接部3，所述连接部3的上端可旋转的安装有旋转部4，如图3所示，所述连接部3的内部开设有中空结构10，所述中空结构10内安装有微型电机8，所述微型电机8的轴端键连接着所述旋转部4。所述连接部3的上端一体成型有挡环11，旋转部4的下端开设有与所述挡环11相配合的挡槽12。挡环11和挡槽12锁扣在一起，保证挡槽12在档环11内旋转，不会上下、左右跳动，进而实现机械手左右旋转。

所述旋转部4上安装有导轨板5，如图4-5所示，所述导轨板5内可滑动的安装有滑轨6，所述导轨板5的内侧壁上安装有滑块9，所述滑块9的另一端抵在所述滑轨6外表面上，且在滑轨6上可滑动，滑块9减小了滑轨6和导轨板5之间的摩擦力，实现了机械手的前后移动。

所述滑轨6的一端安装有机械爪7，用于抓取工料。此外，所述滑轨6远离所述机械爪7的一端可添加配重，用于保证滑轨6的平衡，实现工料抓取的稳定性。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

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