一种电池装盘机械手的制作方法

本实用新型属于电池技术领域，尤其涉及一种电池装盘机械手。

背景技术：

在纽扣电池的自动化生产环节中，电池取出装盘是一道重要的工序。目前电池生产厂家的取电装盘大部分还是采用人工进行处理，有些采用机器进行装盘，但是机器结构很大，非常占用空间，成本投入也非常大。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种克服现有技术中的缺陷，结构合理的电池装盘机械手。

本实用新型的技术解决方案是：一种电池装盘机械手，包括机架、设置在机架上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构，所述升降机构包括升降气缸和至少一个活塞杆，所述开合机构包括安装座和设置在所述安装座一侧的开合气缸，所述安装座上设有平行设置的一对导杆，所述导杆上套设有多个滑块，所述开合气缸连接最外侧的一个滑块，相邻两个滑块之间通过联动装置连接，所述导杆上对应相邻两个滑块之间设有弹簧，所述滑块下方设有吸盘，所述吸盘正下方为轨道，轨道上放置纽扣电池。

本实用新型的进一步改进在于：所述安装座上还设有固定座，所述活塞杆的端部连接所述固定座。

本实用新型的进一步改进在于：所述联动装置呈连续的“h”形，包括限位杆和联动杆，所述联动杆设置在相邻滑块内的两个限位杆之间。

本实用新型的进一步改进在于：所述滑块两端分别套设在两个所述导杆上，所述滑块的中部为空腔，两侧设有供所述联动杆通过的孔，所述限位杆设置在所述空腔内。

本实用新型的进一步改进在于：所述推块置于最外侧的一个滑块内，所述推块和该滑块内的限位杆之间设有垫块。

本实用新型的进一步改进在于：所述导杆的两端通过安装块固定在所述安装座上，所述安装座的上方设有盖板，使得所述滑块设置在所述盖板和所述安装座之间。

本实用新型的有益效果是：其结构简单小巧，开合气缸伸出使滑块紧靠，再利用升降气缸将吸盘往下压抵住电池并将其吸住，而后抬起，之后开合气缸缩回，滑块之间的弹簧失去压迫迅速将滑块分开，进行取电装盘操作，符合市场需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中滑块紧靠示意图；

图3是本实用新型中滑块拉开示意图；

其中：1-机架，2-升降气缸，3-活塞杆，4-安装座，5-开合气缸，6-导杆，7-滑块，8-弹簧，9-吸盘，10-轨道，11-电池，12-固定座，13-限位杆，14-联动杆，15-空腔，16-推块，17-垫块，18-安装块，19-盖板。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

参考各图，本实施例提供的一种电池装盘机械手，包括机架1、设置在机架1上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构，所述升降机构包括升降气缸2和三个并列设置的活塞杆3，所述开合机构包括安装座4和设置在所述安装座4一侧的开合气缸5，，所述安装座4的中部为镂空，所述安装座4上设有平行设置的一对导杆6，所述导杆6上套设有四个滑块7所述开合气缸5连接最外侧的一个滑块7，相邻两个滑块7之间通过联动装置连接，所述导杆6上对应相邻两个滑块7之间设有弹簧8，所述滑块7下方设有吸盘9，所述吸盘9正下方为轨道10，轨道上放置纽扣电池11。

所述安装座4上还设有固定座12，所述活塞杆4的端部连接所述固定座12。所述联动装置呈连续的“h”形，包括限位杆13和联动杆14，限位杆13活动置于所述滑块7内，所述联动杆14设置在相邻滑块7内的两个限位杆之间。

所述滑块7两端分别套设在两个所述导杆6上，所述滑块7的中部为空腔15，两侧设有供所述联动杆14通过的孔，该孔的直径小于所述限位杆13的长度，所述限位杆13设置在所述空腔15内，所述开合气缸5的伸缩端设有推块16，所述推块16置于最外侧的一个滑块内，所述推块16和该滑块内的限位杆之间设有垫块17。所述导杆6的两端通过安装块18固定在所述安装座4上，所述安装座4的上方设有盖板19，使得所述滑块7设置在所述盖板19和所述安装座4之间。

其中，所述开合机构的具体的结构为，如图2，图3，四个滑块分别为7-1，7-2，7-3和7-4，滑块7-1和滑块7-4为外侧的两个滑块，滑块7-1设置在导杆6的最末端，为固定不动的，其中开合气缸5连接滑块7-4，滑块7-1和7-4内只有一个限位杆，其他滑块内设有两个限位杆，其中滑块7-4内的限位杆通过垫块17连接推块16，当滑块7紧靠在一起时，滑块7-2和滑块7-3内的限位杆紧靠在一起，滑块7-1内的限位杆紧靠在其内壁上，当滑块7拉开时，限位杆被拉至空腔最边侧的孔处，起到限位作用，如图3。

本实施例提供的一种电池装盘机械手，首先，开合气缸5将推块16推出，将滑块7-4顶向滑块7-1，从而将滑块7在导杆6上滑动使各滑块紧靠在滑块7-1上，此时导杆6上的弹簧8被压紧处于压缩状态，然后升降气缸2带动安装座4向下压，使得吸盘9吸住电池，然后升降气缸2将其抬起，然后开合气缸5工作，将推块16拉回，此时弹簧8失去压力迅速将滑块7弹开，使滑块7处于分开状态，然后通过现有的长行程转移气缸送到电池托盘上方，托盘对位后升降气缸2下降即可取出电池进行装盘，其中吸盘是通过气管连接真空发生器进行吸气和释气的，电池装盘后然后升降气缸2抬起来再通过长行程转移气缸转移回轨道10上方等待吸取电池，其中长行程转移气缸和真空发生器均为现有技术。

本实施例的有益效果是：其结构简单小巧，开合气缸伸出使滑块紧靠，再利用升降气缸将吸盘往下压抵住电池并将其吸住，而后抬起，之后开合气缸缩回，滑块之间的弹簧失去压迫迅速将滑块分开，进行装盘操作，符合市场需求。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和实用新型书中描述的只是实用新型本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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