一种钻孔用机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种钻孔用机械臂。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，在装卸车的制造过程中经常需要对金属零部件进行钻孔处理，以满足安装需求。

传统钻孔设备只能对钻孔位置进行微调，经常需要对金属零部件进行位置调整，才可完成钻孔，不仅钻孔的精确性较差，且不便于进行位置调整，操作不便，影响加工制造的进行，因此，本实用新型设计一种钻孔用机械臂以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钻孔用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻孔用机械臂，包括安装板，所述安装板的顶部安装有安装座，且安装座顶部的中间位置处开设有圆形槽，所述安装座顶部设置有与圆形槽相适合的连接座，且连接座与安装座相靠近的外侧皆开设有弧形槽，所述弧形槽之间均匀设置有滚珠，所述连接座的顶部安装有t型座，且t型座的外侧设置有旋转板，所述旋转板的一端安装有安装仓，且安装仓的内部设置有限位栓，所述限位栓的两端皆贯穿安装仓，且限位栓的外侧壁安装有限位环，所述限位环的顶部设置有弹簧，且弹簧套设在限位栓的外侧，所述安装座的顶部均匀开设有限位槽，且限位槽皆和限位栓相适合，所述旋转板远离限位栓的一侧安装有连接杆，且连接杆的另一端安装有外套管，所述连接杆内部设置有与其相适合的工字型连接杆，且工字型连接杆的顶部安装有连接仓，所述连接仓的内部分别铰接有第一支杆和第二支杆，所述连接仓的内底部铰接有气压缸，且气压缸另一端与第二支杆相铰接，所述第一支杆和第二支杆的另一端铰接有连接块，且连接块底部的一端安装有安装块，所述连接仓的外侧设置有控制开关，且控制开关通过导线和气压缸电连接。

优选的，所述安装板的四角皆通过紧固螺栓进行固定安装，且螺栓与安装板的贴紧处皆设置有金属垫片。

优选的，所述限位栓的顶部设置有握把，且握把的外侧壁设置有橡胶条。

优选的，所述限位槽内侧壁的顶端为倾斜结构，且与限位栓底端的锥形结构相适合。

优选的，所述第一支杆和第二支杆在机械臂升降折叠过程始终保持平行状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钻孔用机械臂安装有安装板、安装座、圆形槽、连接座、弧形槽、滚珠、t型座和旋转板，便于通过旋转进行角度位置调整，提高了该装置的适用性和便捷性，通过弧形槽与滚珠降低摩擦力，进一步提高旋转调整的便捷性与舒适性，结合安装仓、限位栓、弹簧、限位槽和限位环，握持握把上抬，解除限位栓和限位槽的锁紧关系，调整旋转板在t型座的外侧转动至合适方向后，弹簧的恢复形变力推动限位栓下压，在完成角度调整后进行锁紧限位，避免钻孔过程发生松动或易位，影响钻孔位置的精确性，且该钻孔用机械臂安装有外套管、工字型连接杆、连接仓、第一支杆、第二支杆、气压缸和连接块，通过气压缸推拉对最终钻孔位置进行调整，不需要人工进行最后调整，避免操作工人接近钻头发生误触，存在安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、安装板；2、安装座；3、圆形槽；4、连接座；5、弧形槽；6、滚珠；7、t型座；8、旋转板；9、安装仓；10、限位栓；11、弹簧；12、限位槽；13、连接杆；14、外套管；15、工字型连接杆；16、连接仓；17、第一支杆；18、第二支杆；19、气压缸；20、连接块；21、安装块；22、控制开关；23、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种钻孔用机械臂，包括安装板1，安装板1的顶部安装有安装座2，且安装座2顶部的中间位置处开设有圆形槽3，安装座2顶部设置有与圆形槽3相适合的连接座4，且连接座4与安装座2相靠近的外侧皆开设有弧形槽5，弧形槽5之间均匀设置有滚珠6，连接座4的顶部安装有t型座7，且t型座7的外侧设置有旋转板8，旋转板8的一端安装有安装仓9，且安装仓9的内部设置有限位栓10，限位栓10的两端皆贯穿安装仓9，且限位栓10的外侧壁安装有限位环23，限位环23的顶部设置有弹簧11，且弹簧11套设在限位栓10的外侧，安装座2的顶部均匀开设有限位槽12，且限位槽12皆和限位栓10相适合，完成角度调整后进行位置锁紧，旋转板8远离限位栓10的一侧安装有连接杆13，且连接杆13的另一端安装有外套管14，连接杆13内部设置有与其相适合的工字型连接杆15，且工字型连接杆15的顶部安装有连接仓16，连接仓16的内部分别铰接有第一支杆17和第二支杆18，连接仓16的内底部铰接有气压缸19，气压缸19的型号为d-71297-a-2，且气压缸19另一端与第二支杆18相铰接，第一支杆17和第二支杆18的另一端铰接有连接块20，且连接块20底部的一端安装有安装块21，连接仓16的外侧设置有控制开关22，且控制开关22通过导线和气压缸19电连接，气压缸19为现有技术，其组成结构与连接方式皆和现有装置完全相同。

在本实施中：安装板1的四角皆通过紧固螺栓进行固定安装，且螺栓与安装板1的贴紧处皆设置有金属垫片，便于进行安装，且提高安装后的稳定性，避免钻孔时发生松动，限位栓10的顶部设置有握把，且握把的外侧壁设置有橡胶条，提高握持舒适度和操作便捷性，限位槽12内侧壁的顶端为倾斜结构，且与限位栓10底端的锥形结构相适合，便于将其对准并拧入，第一支杆17和第二支杆18在机械臂升降折叠过程始终保持平行状态，提高位置微调过程的稳定性，避免发生倾斜。

工作原理：接通电源(该装置使用电部件皆由外接电源进行供电)，通过紧固螺栓将该装置固定到指定位置，根据需要钻孔加工的位置，握持握把并上抬，解除限位栓10和限位槽12的锁紧关系，调整旋转板8在t型座7的外侧转动至合适方向后，松开握把，此时受挤压弹簧11的恢复形变力通过限位环23推动限位栓10下压，并与对应的限位槽12完成锁紧限位，再转动连接仓16进行微调，通过控制开关22控制气压缸19伸缩，对第二支杆18进行推拉，调整第二支杆18和第一支杆17的倾斜角度，以对连接块20和安装块21的位置进行调整，直至钻孔设备与钻孔位置对齐并完成钻孔，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除