一种机器人的制作方法

本实用新型用于机器人领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术：

现有的机器人依靠其内部的电路模块实现作业，例如现有的家居安防机器人能够检测家中是否发生火灾、漏水或者是否有陌生人进入家中等情况，老人监护机器人能够实现监护老人的功能，例如采集老人的身体健康数据，检测老人有无摔倒情况等。这种机器人普遍存在一个弊端，那就是机器人一但出厂就只能实现固定的功能，因为机器人内部的功能盒子已经焊死，无法改变，无法根据用户的需求随意更改机器人的功能，致使机器人适用范围有限，灵活性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机器人，其适用范围较广，功能更加多元化、灵活性更高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人，包括底座遥控车和若干功能盒子，每个所述功能盒子之间以及每个所述功能盒子与所述底座遥控车之间的数据互通，各所述功能盒子具有各自独有的功能，所述底座遥控车上能够以可拆卸的方式单独安装一个所述功能盒子，形成具有该所述功能盒子所独有功能的机器人，还能够将多个所述功能盒子之间进行组装并以可拆卸的方式安装在所述底座遥控车上，形成具有多功能的机器人。

优选的，还包括机器人头部，所述机器人头部安装有摄像头，所述机器人头部与各所述功能盒子和/或所述底座遥控车支架之间的数据互通，所述机器人头部与各所述功能盒子和/或所述底座遥控车之间可拆卸连接。

优选的，所述底座遥控车的顶部设有第一装配孔，各所述功能盒子的底部具有第一装配轴，每个所述功能盒子底部的所述第一装配轴均能够嵌入所述底座遥控车的第一装配孔中。

优选的，各所述功能盒子的顶部具有第二装配孔，多个所述功能盒子之间堆叠组装，以使上方的所述功能盒子的第一装配轴能够嵌入下方的所述功能盒子的第二装配孔中。

优选的，所述机器人头部的底部设有第二装配轴，所述第二装配轴能够嵌入任一所述功能盒子顶部的所述第二装配孔中。

优选的，各所述功能盒子均具有散热格栅。

优选的，所述底座遥控车与所述机器人头部设为一体结构，在所述机器人头部与所述底座遥控车之间开设能够容纳一个或多个所述功能盒子的装配腔。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在使用过程中，按照实际需要或所处场合的不同，将所需的功能盒子安装在底座遥控车上，形成具有该功能盒子所具有功能的机器人，当需要多个功能时，将多个所需的功能盒子一起组装然后安装在的底座遥控车上，实现多功能的机器人，这样使得机器人的灵活度更高，功能更加多元化，适应范围更广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是图1所示实施例的爆炸图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种机器人，包括底座遥控车2和若干功能盒子1，每个功能盒子1之间以及每个功能盒子1与底座遥控车2之间的数据互通，实现相互通讯的作用，为了实现这些通讯功能，每个功能盒子1的内部都具备蓝牙、红外线、网络服务等通讯功能模块，不难想到的是，拥有通讯功能的功能盒子1还能够与外界各种设备或仪器互通，例如，功能盒子1可以利用自身的蓝牙与周围环境中检测装置的蓝牙进行匹配，实现读取并分析检测装置检测的数据的作用，其中检测装置可以是烟雾传感器、湿度传感器、振动传感器、电磁阀或电源开关等装置，当然除了蓝牙通讯之外还可以采用网络服务连接或者数据服务连接，例如，功能盒子1利用网络服务连接与佩戴在人体上的健康手环进行通讯连接，这样可以实现机器人实时读取并分析人体健康数据的作用。此外，用户还可以采用移动终端与功能盒子1之间建立通讯连接关系，具体的连接方式可以是蓝牙连接、网络连接等方式，当移动终端与功能盒子1建立连接关系之后能实现用户直接远程操控功能盒子1的功能，使得用户可以根据自己的需求来调动机器人。

参见图1、图2，每个功能盒子1具有各自独有的功能，底座遥控车2上能够以可拆卸的方式单独安装一个功能盒子1，形成具有该功能盒子1所独有功能的机器人，例如将具有扫地功能的功能盒子1安装在底座遥控车2上组装成扫地机器人，扫地功能的功能盒子1向底座遥控车2发送数据，使得底座遥控车2带动扫地功能盒子1去扫地。将具有机械手的宠物投喂功能盒子1a安装在底座遥控车2上组装成宠物投喂机器人，通过机械手实现宠物投喂功能，宠物投喂功能盒子1a可以向底座遥控车2发送数据，使得底座遥控车2带动宠物投喂功能盒子1跟踪宠物。

参见图2，底座遥控车2的顶部四角处设有第一装配孔21，各功能盒子1的底部四角处具有与第一装配孔21对齐的第一装配轴12，每个功能盒子1底部的第一装配轴12均能够嵌入底座遥控车2的第一装配孔21中，实现功能盒子1与底座遥控车2的可拆卸连接。

此外，还能够将多个功能盒子1之间进行组装然后以可拆卸的方式安装在底座遥控车2上，形成具有多功能的机器人，比如将4g/5g功能盒子以及火灾警报盒子一起组装后安装在底座遥控车2上，可以实现在没有网络服务的状态下，用4g/5g功能盒子为火灾警报盒子提供网络服务，使得火灾警报盒子能够实现火灾警报功能，还可以将电源功能盒子、4g/5g功能盒子以及火灾警报功能盒子一起组装后安装在底座遥控车2上，在断电、断网等情况下也可以实现火灾警报功能。

具体的，参见图2，各功能盒子1的顶部四角处具有与第一装配轴12对齐的第二装配孔11，多个功能盒子1之间堆叠组装，以使上方的功能盒子1的第一装配轴12能够嵌入下方的功能盒子1的第二装配孔11中，实现各个功能盒子1之间组装，当然除了堆叠组装的方式之外还可以采用并排组装或嵌套组装等形式。

在一些实施例中，还设有机器人头部3，机器人头部3安装有摄像头30，机器人头部3与各功能盒子1和/或底座遥控车2之间具有数据连接关系实现数据互通，机器人头部3与各功能盒子1和/或底座遥控车2之间均可拆卸连接，当需要用到监测等功能时，可以将机器人头部3与功能盒子1搭配组装成具有监测功能的机器人，例如当需要居家看护时，可以将机器人头部3与居家安全功能盒子进行组装然后安装在底座遥控车2上，实现实时监控家中情况的功能。当需要看护老人时，可以将具有控制面板的老人看护功能盒子1b与机器人头部3进行组装形成老人看护机器人，实现实时监护老人的功能，其中控制面板便于老人操作。

参见图2，机器人头部3的底部设有第二装配轴31，第二装配轴31能够嵌入任一功能盒子1顶部的第二装配孔11中，实现机器人头部3与功能盒子1之间的可拆卸连接。

当然除了采用上述的转配孔与装配轴的连接方式之外，还可以采用卡扣、螺钉螺母、插销等方式进行可拆卸连接或组装。

在一些实施例中，还可以将机器人头部3与底座遥控车2设置为一体结构，在机器人头部3与底座遥控车2之间设置能够容纳一个和/或多个功能盒子的装配腔，在使用过程中，直接在装配腔中安装所需的功能盒子1。

参见图2，在一些实施例中，各功能盒子1均具有散热格栅，以对功能盒子1内部进行散热。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

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