一种机械手夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手可以帮助人类完成许多人类不能完成的作业，并且对物体进行夹持与搬运，但是常见的机械手在夹持物体时适用性较差，不能够对复杂形状的物体进行有效夹持工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手夹紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手夹紧装置，包括基板，所述基板底部外壁开有滑槽，滑槽内转动插接有水平方向的双向螺杆，双向螺杆两端均螺纹套接有与滑槽形成滑动配合的滑块，双向螺杆的一端穿过基板一侧外壁传动连接有驱动机构，所述滑块底部外壁固定有夹持臂，夹持臂底端固定有夹持板，夹持板一侧外壁开有多个等距离分布的安装槽，安装槽内滑动配合有活塞，活塞一侧固定有活动杆，活动杆一端穿过夹持板的夹持面固定有挤压块，所述夹持板一侧外壁固定有固定板，安装槽内固定有弹簧，且弹簧位于活塞与固定板之间。

进一步的，所述驱动机构包括电机，电机外壁固定有电机箱。

进一步的，所述挤压块的夹持面固定有防滑垫，防滑垫表面开有锯齿形防滑纹路。

进一步的，所述滑槽顶部内壁开有导向槽，且滑块顶部固定有与导向槽形成插接配合的导向块。

进一步的，其中一个所述导向块一侧固定有导向杆，导向杆活动插接在另一个导向块上。

进一步的，所述驱动机构底部外壁还设有散热机构。

进一步的，所述散热机构包括散热口，散热口底部固定有防尘网。

本实用新型的有益效果为：

1.通过双向螺杆的设置能够在电机的带动下驱动两个滑块运动，进而使得两个夹持臂上的夹持板间距逐渐减少，对两个夹持板之间的物体进行夹持工作，多个挤压块能够增加与物体表面的夹持面积，而物体的凹凸表面对挤压块的挤压程度不同，配合活塞与弹簧的反作用力，进而提高对物体的夹持强度，提高夹持工作的稳定性和适用性。

2.通过导向块的设置能够配合导向槽的导向限位作用，增加滑块横向运动的稳定性，进而增加夹持工作的稳定性，另外导向杆能够增加两个导向块之间的结构强度。

3.通过散热机构中的散热口能够方便电机箱内部空气与外界空气发生置换，使得电机产生的热量能够快速散失，另外防尘网能够避免外界空气中含有的灰尘进入。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的实施例1剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的实施例1立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的实施例2局部剖视结构示意图。

图中：1基板、2电机箱、3电机、4滑槽、5双向螺杆、6导向槽、7滑块、8导向块、9导向杆、10夹持臂、11夹持板、12固定板、13安装槽、14弹簧、15活塞、16挤压块、17活动杆、18散热口、19防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

参照图1和图2，一种机械手夹紧装置，包括基板1，基板1底部外壁开有滑槽4，滑槽4内转动插接有水平方向的双向螺杆5，双向螺杆5两端均螺纹套接有与滑槽4形成滑动配合的滑块7，双向螺杆5的一端穿过基板1一侧外壁传动连接有驱动机构，滑块7底部外壁固定有夹持臂10，夹持臂10底端固定有夹持板11，夹持板11一侧外壁开有多个等距离分布的安装槽13，安装槽13内滑动配合有活塞15，活塞15一侧固定有活动杆17，活动杆17一端穿过夹持板11的夹持面固定有挤压块16，夹持板11一侧外壁固定有固定板12，安装槽13内固定有弹簧14，且弹簧14位于活塞15与固定板12之间。

驱动机构包括电机3，电机3外壁固定有电机箱2，挤压块16的夹持面固定有防滑垫，防滑垫表面开有锯齿形防滑纹路，滑槽4顶部内壁开有导向槽6，且滑块7顶部固定有与导向槽6形成插接配合的导向块8，其中一个导向块8一侧固定有导向杆9，导向杆9活动插接在另一个导向块8上。

本实施例工作原理：双向螺杆5能够在电机3的带动下驱动两个滑块7运动，进而使得两个夹持臂10上的夹持板11间距逐渐减少，对两个夹持板11之间的物体进行夹持工作，多个挤压块16能够增加与物体表面的夹持面积，而物体的凹凸表面对挤压块16的挤压程度不同，配合活塞15与弹簧14的反作用力，进而提高对物体的夹持强度，提高夹持工作的稳定性和适用性，导向块8能够配合导向槽6的导向限位作用，增加滑块7横向运动的稳定性，进而增加夹持工作的稳定性，另外导向杆9能够增加两个导向块8之间的结构强度。

实施例2

参照图3，一种机械手夹紧装置，本实施例与实施例1区别在于，驱动机构底部外壁还设有散热机构，散热机构包括散热口18，散热口18底部固定有防尘网19。

本实施例工作原理：散热机构中的散热口18能够方便电机箱2内部空气与外界空气发生置换，使得电机3产生的热量能够快速散失，另外防尘网19能够避免外界空气中含有的灰尘进入。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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