一种金属垫片自动装夹装置的制作方法

本实用新型属于装夹装置相关技术领域，具体涉及一种金属垫片自动装夹装置。

背景技术：

金属垫片就是由高精密度，高硬度的片状材料精制而成，通常用在精密模具或精密五金的调整以及测量，或者作为垫块，称为精密垫片，有时也叫模具垫片或精密间隙片。在金属垫片产出后，需要对垫片进行装夹以便进行下一步的处理，从而需要使用到金属垫片自动装夹装置

现有的金属垫片自动装夹装置技术存在以下问题：现有的金属垫片自动装夹装置通常使用抓手夹取或者磁铁吸取对金属垫片进行装夹，抓手夹取容易对较薄的垫片造成损坏，磁铁则容易连带多枚垫片造成装夹事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种金属垫片自动装夹装置，以解决上述背景技术中提出的现有的金属垫片自动装夹装置通常使用抓手夹取或者磁铁吸取对金属垫片进行装夹，抓手夹取容易对较薄的垫片造成损坏，磁铁则容易连带多枚垫片造成装夹事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属垫片自动装夹装置，包括底支撑臂和旋转支座，所述底支撑臂安装固定在旋转支座的上端位置上，所述旋转支座的显示设置有固定底盘，所述底支撑臂的上端设置有中支撑臂，所述中支撑臂的上端设置有上抬臂，所述上抬臂的前端设置有旋转头，所述旋转头的前端设置有旋转支杆，所述旋转支杆的两端设置有负压吸盘，所述负压吸盘包括连接头、固定盘、吸气孔和密封圈，所述连接头的前端设置有固定盘，所述固定盘的内部中间位置设置有吸气孔，所述固定盘的前端一周设置有密封圈，所述连接头连接在旋转支杆上。

优选的，所述旋转支杆包括旋转轴、连接主杆和伸缩支杆，所述旋转轴的两侧设置有伸缩支杆，所述伸缩支杆的两端设置有连接主杆，所述旋转轴连接在旋转头上。

优选的，所述中支撑臂包括侧撑杆、固定螺丝和连接孔，所述侧撑杆的内侧设置有固定螺丝，所述侧撑杆的下端设置有连接孔，所述固定螺丝连接在上抬臂上。

优选的，所述底支撑臂可在旋转支座上自由旋转，所述中支撑臂轴连接在底支撑臂上，所述中支撑臂内部设置有电机，且所述中支撑臂通过电机驱动可进行转动。

优选的，所述旋转头固定连接在上抬臂的前端，且所述旋转头的前端呈中空状态。

优选的，所述上抬臂轴连接在中支撑臂上，且所述上抬臂通过中支撑臂内部的电机实现转动。

优选的，所述旋转支座焊接固定在固定底盘上，且所述旋转支座具有一定重量。

优选的，所述旋转支杆可以旋转头的前端为轴中心进行旋转，所述负压吸盘对称安装在旋转支杆的两侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种金属垫片自动装夹装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过连接头、固定盘、吸气孔和密封圈所组成的负压吸盘，连接头可以接取控制，也很好的将负压吸盘固定安装在旋转支杆的末端，不会在装夹时造成脱落，连接头的内部安装有吸气负压的装置，可以在负压吸盘紧贴金属垫片后通过吸气孔产生负压，使密封圈紧贴金属垫片，将金属垫片紧密吸取装夹，密封圈采用柔软胶质，可以防止吸取后空气泄漏造成负压失效垫片脱落的事故，固定盘则与密封圈组成了负压室，使负压吸盘可以更好的对垫片进行装夹。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种金属垫片自动装夹装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的负压吸盘结构示意图；

图3为本实用新型提出的旋转支杆结构示意图；

图4为本实用新型提出的中支撑臂结构示意图；

图中：1、上抬臂；2、中支撑臂；21、侧撑杆；22、固定螺丝；23、连接孔；3、底支撑臂；4、固定底盘；5、旋转头；6、负压吸盘；61、连接头；62、固定盘；63、吸气孔；64、密封圈；7、旋转支杆；71、旋转轴；72、连接主杆；73、伸缩支杆；8、旋转支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种金属垫片自动装夹装置，包括底支撑臂3和旋转支座8，底支撑臂3安装固定在旋转支座8的上端位置上，底支撑臂3可在旋转支座8上自由旋转。底支撑臂3安装固定在旋转支座8的上端位置上，可以很好的对装置的上部进行支撑，使装置更加稳固，底支撑臂3可在旋转支座8上自由旋转，可以使装置运动更加灵活，对不同位置的金属垫片进行装夹。

一种金属垫片自动装夹装置，包括旋转支座8的显示设置有固定底盘4，旋转支座8焊接固定在固定底盘4上，且旋转支座8具有一定重量。旋转支座8焊接固定在固定底盘4上，可以很好的将装置固定在一定的位置，使装置可以进行很好的安装，旋转支座8具有一定重量，可以使装置的重心下移，使装置在工作时不会因为重心偏移发生倾倒事故，使装置工作更加安全。

一种金属垫片自动装夹装置，包括底支撑臂3的上端设置有中支撑臂2，中支撑臂2包括侧撑杆21、固定螺丝22和连接孔23，侧撑杆21的内侧设置有固定螺丝22，侧撑杆21的下端设置有连接孔23，固定螺丝22连接在上抬臂1上。侧撑杆21包夹在上抬臂1的两侧，可以对上抬臂1进行很好的支撑，固定螺丝22连接在上抬臂1上，使上抬臂1可以很好的进行上下抬举，连接孔23将中支撑臂2连接在底支撑臂3的上端，使中支撑臂2可以进行作左右转动，从而使整个装置可以进行上下左右各个方向的运动，更加灵活。

一种金属垫片自动装夹装置，包括中支撑臂2轴连接在底支撑臂3上，中支撑臂2内部设置有电机，且中支撑臂2通过电机驱动可进行转动。中支撑臂2轴连接在底支撑臂3上，可以很好的使装置完成各种抬举动作，中支撑臂2内部设置有电机，且中支撑臂2通过电机驱动可进行转动，可以使装置运动更加灵活，不同位置的金属垫片进行装夹。

一种金属垫片自动装夹装置，包括中支撑臂2的上端设置有上抬臂1，上抬臂1轴连接在中支撑臂2上，且上抬臂1通过中支撑臂2内部的电机实现转动。上抬臂1轴连接在中支撑臂2上，可以使装置进行很好的横向摆动，上抬臂1通过中支撑臂2内部的电机实现转动，可以使上抬臂1很好的进行抬举运动，使装置运动更加灵活，不同位置的金属垫片进行装夹。

一种金属垫片自动装夹装置，包括上抬臂1的前端设置有旋转头5，旋转头5的前端设置有旋转支杆7，旋转支杆7包括旋转轴71、连接主杆72和伸缩支杆73，旋转轴71的两侧设置有伸缩支杆73，伸缩支杆73的两端设置有连接主杆72，旋转轴71连接在旋转头5上。旋转轴71连接在旋转头5上，可以通过旋转头5的控制进行三百六十度旋转，对不同旋转结构的金属垫片进行精确调整，连接主杆72可在伸缩支杆73的内部进行伸缩，以适应不同尺寸的金属垫片，连接主杆72的内部中空，可以设置电线等对负压吸盘6进行供能和控制。

一种金属垫片自动装夹装置，包括旋转支杆7的两端设置有负压吸盘6，负压吸盘6包括连接头61、固定盘62、吸气孔63和密封圈64，连接头61的前端设置有固定盘62，固定盘62的内部中间位置设置有吸气孔63，固定盘62的前端一周设置有密封圈64，连接头61连接在旋转支杆7上。连接头61可以接取控制，也很好的将负压吸盘6固定安装在旋转支杆7的末端，不会在装夹时造成脱落，连接头61的内部安装有吸气负压的装置，可以在负压吸盘6紧贴金属垫片后通过吸气孔63产生负压，使密封圈64紧贴金属垫片，将金属垫片紧密吸取装夹，密封圈64采用柔软胶质，可以防止吸取后空气泄漏造成负压失效垫片脱落的事故，固定盘62则与密封圈64组成了负压室，使负压吸盘6可以更好的对垫片进行装夹。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，就可以将金属垫片自动装夹装置放到指定位置处使用了。金属垫片自动装夹装置在使用时人员首先将机械手底部的固定底盘4固定在指定位置处，对机械手进行很好的安放，再接通电源使由侧撑杆21、固定螺丝22和连接孔23所组成的中支撑臂2内部的电机通电工作，侧撑杆21包夹在上抬臂1的两侧，可以对上抬臂1进行很好的支撑，固定螺丝22连接在上抬臂1上，使上抬臂1可以很好的进行上下抬举，连接孔23将中支撑臂2连接在底支撑臂3的上端，使中支撑臂2可以进行作左右转动，从而使整个装置可以进行上下左右各个方向的运动，更加灵活，通电后根据电脑程序，装置将左端对所需要的金属垫片进行装夹，装置的上抬臂1会移动到合适的位置，将旋转头5靠近所需要装夹的金属垫片，旋转由旋转轴71、连接主杆72和伸缩支杆73所组成的旋转支杆7，旋转轴71连接在旋转头5上，可以通过旋转头5的控制进行三百六十度旋转，对不同旋转结构的金属垫片进行精确调整，连接主杆72可在伸缩支杆73的内部进行伸缩，以适应不同尺寸的金属垫片，连接主杆72的内部中空，可以设置电线等对负压吸盘6进行供能和控制，之后由连接头61、固定盘62、吸气孔63和密封圈64所组成的负压吸盘6将会贴紧金属垫片的表面，连接头61的内部安装有吸气负压的装置，可以在负压吸盘6紧贴金属垫片后通过吸气孔63产生负压，使密封圈64紧贴金属垫片，将金属垫片紧密吸取装夹，密封圈64采用柔软胶质，可以防止吸取后空气泄漏造成负压失效垫片脱落的事故，固定盘62则与密封圈64组成了负压室，使负压吸盘6可以更好的对垫片进行装夹，完成整个自动化作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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