电能表抓取快换机构的制作方法

本实用新型涉及了电能表抓取机构领域，具体的是电能表抓取快换机构。

背景技术：

目前电能表生产公司在对不同型号电能表的装配、测试的物流流转中，通过人工搬运，来实现电能表的搬运，人工搬运具有以下弊端：效率低下，影响产量；工作人员容易疲劳；人工搬运过程中易出现掉落，损坏产品或造成工人受伤，此外，三相电能表和单相电能表体积重量上的区别，现有技术中使用的治具只能一次夹取3个单相电能表或2个三相电能表，若一次夹取更多的单相电能表或三相电能表，会造成夹具损坏。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种电能表抓取快换机构，所述机构可根据不同型号的电能表，快速更换与所述电能表适配的夹爪，从而夹取搬运所述电能表。

本申请实施例公开了：电能表抓取快换机构，包括夹爪放置架、电表设备、快速换型接头公头、快速换型接头母头和若干个产品夹爪，所述快速换型接头公头与所述快速换型接头母头连接，所述产品夹爪上均安装有所述快速换型接头母头，所述产品夹爪夹紧所述电表设备；所述电能表抓取快换机构还包括机器人手臂和机器人控制器，所述机器人控制器与所述机器人手臂电性连接，所述机器人手臂的前端安装有所述快速换型接头公头；所述产品夹爪夹持所述电表设备放置在所述夹爪放置架上，所述机器人手臂通过所述快速换型接头公头快速连接所述产品夹爪上的所述快速换型接头母头。

优选的，所述电表设备包括单相电能表和三相电能表，所述产品夹爪包括第一电表设备夹爪和第二电表设备夹爪，所述第一电表设备夹爪夹持所述单相电能表，所述第二电表设备夹爪夹持所述三相电能表。

优选的，所述第一电表设备夹爪，包括第一夹爪治具，所述第一夹爪治具的上端面安装有所述快速换型接头母头，所述第一夹爪治具的下端面安装3个依次排列设置的第一驱动气缸，每个所述第一驱动气缸的两端均安装有用于夹持单相电能表的第一夹爪手指，所述第一夹爪手指具有第一左夹爪和第一右夹爪，所述第一右夹爪具有开口，所述第一左夹爪卡嵌在相邻的第一右夹爪的开口内，所述第一夹爪手指夹紧所述单相电能表。

优选的，所述第二电表设备夹爪，包括第二夹爪治具，所述第二夹爪治具的上端面安装有所述快速换型接头母头，所述第二夹爪治具的下端面安装2个排列设置的第二驱动气缸，每个所述第二驱动气缸的两端均安装有用于夹持三相电能表的第二夹爪手指，所述第二夹爪手指具有第二左夹爪和第二右夹爪，所述第二右夹爪具有开口，所述第二左夹爪卡嵌在相邻的第二右夹爪的开口内，所述第二夹爪手指夹紧所述三相电能表。

优选的，所述电表设备为集中器，所述第二电表设备夹爪夹持所述集中器。

优选的，所述夹爪放置架上安装有用于放置所述产品夹爪的支撑立柱，所述支撑立柱上放置有所述第一电表设备夹爪和所述第二电表设备夹爪。

本实用新型的有益效果如下：所述电能表抓取快换机构，包括电能表、快速换型接头公头、快速换型接头母头和产品夹爪，所述快速换型接头公头与所述快速换型接头母头连接，所述快速换型接头母头安装在所述产品夹爪上，所述产品夹爪夹紧所述电能表，所述机构还包括机器人手臂和机器人控制器，所述机器人控制器与所述机器人手臂电性连接，所述机器人手臂的前端安装有所述快速换型接头公头，所述机器人控制器根据所述电能表的型号，控制所述机器人手臂选择与所述电能表适配的产品夹爪，使所述快速快速换型接头公头与所述产品夹爪上的快速换型接头母头连接，实现所述产品夹爪的快速换型，从而夹取搬运所述电能表，所述机构避免人工搬运的疲劳和操作失误，大大提高工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的结构示意图。

图2是所述机构的局部放大图。

图3是所述第第一电表设备夹爪实施例结构示意图。

图4是所述第二电表设备夹爪实施例爪结构示意图。

图5是所述第二电表设备夹爪另一实施例爪结构示意图。

以上附图的附图标记：1、速换型接头公头；2、快速换型接头母头；3、第一电表设备夹爪；4、第二电表设备夹爪；5、机器人手臂；6、机器人控制器；7、第一夹爪治具；8、第一驱动气缸；9、第一夹爪手指；10、第一左夹爪；11、第一右夹爪；12、夹爪放置架；13、第一夹爪治具；14、第一驱动气缸；15、单相电能表；16、第一夹爪手指；17、第一左夹爪；18、第一右夹爪；19、第二夹爪治具；20、第二驱动气缸；21、三相电能表；22、第二夹爪手指；23、第二左夹爪；24、第二右夹爪；25、集中器；26、支撑立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图2，所述电能表抓取快换机构，包括快速换型接头公头1、快速换型接头母头2、第第一电表设备夹爪3和第二电表设备夹爪4，所述快速换型接头公头1与所述快速换型接头母头2连接，所述第第一电表设备夹爪3和所述第二电表设备夹爪4上均安装有所述快速换型接头母头2，所述第第一电表设备夹爪3用于夹取单相电能表，所述第二电表设备夹爪4用于夹取三相电能表或集中器，所述机构还包括现有技术中常规使用的机器人手臂5和机器人控制器6，所述机器人控制器6与所述机器人手臂5电性连接，所述机器人手臂5的前端安装有所述快速换型接头公头1，所述机器人控制器6控制所述机器人手臂5，使位于所述机器人手臂5前端的快速换型接头公头1与所述快速换型接头母头2连接，所述机器人手臂5旁还设有用于放置产品夹爪的夹爪放置架12，所述夹爪放置架12上安装有用于放置所述产品夹爪的支撑立柱26，所述支撑立柱26上同时放置有所述第一电表设备夹爪3和所述第二电表设备夹爪4，所述第一电表设备夹爪3夹持所述单相电能表15，所述第二电表设备夹爪4夹持所述三相电能表21，所述第二电表设备夹爪4夹持所述集中器25，所述机器人手臂5根据所述控制器6的控制选取相应的电表设备，并可通过所述快速换型接头公头1快速连接所述第一电表设备夹爪3上的所述快速换型接头母头2夹取所述单相电能表15，或通过所述快速换型接头公头1快速连接所述第二电表设备夹爪4上的所述快速换型接头母头2夹取所述三相电能表21，或通过所述快速换型接头公头1快速连接所述第二电表设备夹爪4上的所述快速换型接头母头2夹取所述集中器25。

参阅图3，在本是实例中，所述第第一电表设备夹爪3，包括第一夹爪治具13，所述第一夹爪治具13的上端面安装有所述快速换型接头母头2，所述第一夹爪治具13的下端面安装3个依次排列设置的第一驱动气缸14，每个所述第一驱动气缸14的两端均安装有用于夹持所述单相电能表15的第一夹爪手指16，所述第一夹爪手指16具有第一左夹爪17和第一右夹爪18，所述第一右夹爪18具有开口，所述第一左夹爪17卡嵌在相邻的第一右夹爪18的开口内，所述第一夹爪手指16夹紧所述单相电能表15。

参阅图4，在本是实例中，所述第二电表设备夹爪4，包括第二夹爪治具19，所述第二夹爪治具19的上端面安装有所述快速换型接头母头2，所述第二夹爪治具19的下端面安装2个排列设置的第二驱动气缸20，每个所述第二驱动气缸20的两端均安装有用于夹持所述三相电能表21的第二夹爪手指22，所述第二夹爪手指22具有第二左夹爪23和第二右夹爪24，所述第二右夹爪24具有开口，所述第二左夹爪23卡嵌在相邻的第二右夹爪24的开口内，所述第二夹爪手指22夹紧所述三相电能表21。

参阅图5，在本是实例中，所述第二电表设备夹爪4夹取所述集中器25，所述第二电表设备夹爪4，包括第二夹爪治具19，所述第二夹爪治具19的上端面安装有所述快速换型接头母头2，所述第二夹爪治具19的下端面安装2个排列设置的第二驱动气缸20，每个所述第二驱动气缸20的两端均安装有用于夹持所述集中器21的第二夹爪手指22，所述第二夹爪手指22具有第二左夹爪23和第二右夹爪24，所述第二右夹爪24具有开口，所述第二左夹爪23卡嵌在相邻的第二右夹爪24的开口内，所述第二夹爪手指22夹紧所述集中器21。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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