一种可稳定地取放待取物的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种可稳定地取放待取物的机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现在常用的机械手大多都是两指式，其夹取力度不够，不能够稳定的取放待取物，因此我们提出一种可稳定地取放待取物的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可稳定地取放待取物的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可稳定地取放待取物的机械手，包括十字形固定板，所述十字形固定板的四角均通过转轴转动连接有第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆的伸缩端均转动连接有固定块，所述十字形固定板的下表面分别固定连接有四个转动座，四个所述固定块的一侧分别与四个转动座的转动端转动连接，四个所述固定块均开设有凹槽，四个所述凹槽的内壁均固定连接有第二电动伸缩杆，四个所述第二电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有抓手，所述十字形固定板的上表面中心处开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定安装有若干个吸盘，若干个所述吸盘的顶端均穿过固定板并固定连接有真空发生器。

优选的，所述固定板的下表面固定连接有微动开关，所述微动开关的高度比吸盘的高度低。

优选的，四个所述固定块和抓手的表面均套设有橡胶垫。

优选的，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、真空发生器和微动开关均与外部电力系统耦合连接。

优选的，四个所述转动座以矩形阵列分别设置在十字形固定板的下表面。

优选的，所述固定杆的顶端与外部机械臂固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种可稳定地取放待取物的机械手，具备以下有益效果：

1.该可稳定地取放待取物的机械手，通过设置第二电动伸缩杆和抓手，便于延伸机械手抓取处的长度，可以使机械手适用于不同长度的待取物，通过设置第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩带动固定板角度的变化，便于机械手抓取不同宽度的待取物。

2.该可稳定地取放待取物的机械手，通过设置吸盘、微动开关和真空发生器，当待取物触碰微动开关时，真空发生器将吸盘内的空气抽去，使吸盘吸附住待取物，使待取物在取放时更稳定，通过设置橡胶垫，增加了待取物与抓手和固定块之间的摩擦力，使待取物在移动的过程中更稳定。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正剖结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1十字形固定板、2第一电动伸缩杆、3固定块、4转动座、5第二电动伸缩杆、6抓手、7固定杆、8固定板、9吸盘、10真空发生器、11微动开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可稳定地取放待取物的机械手，包括十字形固定板1，十字形固定板1的四角均通过转轴转动连接有第一电动伸缩杆2。

四个第一电动伸缩杆2的伸缩端均转动连接有固定块3，通过设置第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的伸缩带动固定块3角度的变化，便于机械手抓取不同宽度的待取物，十字形固定板1的下表面分别固定连接有四个转动座4，四个转动座4以矩形阵列分别设置在十字形固定板1的下表面，四个固定块3的一侧分别与四个转动座4的转动端转动连接，四个固定块3均开设有凹槽，四个凹槽的内壁均固定连接有第二电动伸缩杆5，四个第二电动伸缩杆5的伸缩端均固定连接有抓手6，通过设置第二电动伸缩杆5和抓手6，便于延伸机械手抓取处的长度，可以使机械手适用于不同长度的待取物。

固定块3和抓手6的表面均套设有橡胶垫，通过设置橡胶垫，增加了待取物与抓手9和固定块3之间的摩擦力，使待取物在移动的过程中更稳定，十字形固定板1的上表面中心处开设有通孔，通孔的内壁固定连接有固定杆7，固定杆7的顶端与外部机械臂固定连接，固定杆7的底端固定连接有固定板8，固定板8的下表面固定安装有若干个吸盘9。

固定板8的下表面固定连接有微动开关11，微动开关11的高度比吸盘9的高度低，第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆5、真空发生器10和微动开关11均与外部电力系统耦合连接，若干个吸盘9的顶端均穿过固定板8并固定连接有真空发生器10，通过设置吸盘9、微动开关11和真空发生器10，当待取物触碰微动开关11时，真空发生器10将吸盘9内的空气抽去，使吸盘9吸附住待取物，使待取物在取放时更稳定。

工作原理：当使用该机械手时，机械臂将机械手移动至待取物的上方，机械臂向下移动带动机械手向下移动，第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆5调整机械手的长度以及宽度使机械手很好的扣紧待取物，当机械手上的微动开关11触碰到待取物时，真空发生器10将吸盘9内的空气抽去，使待取物很好的吸附在吸盘9上，向上移动机械手，并且将待取物移动至放置地点，当到达指定地点时，张开机械手，同时待取物与微动开关11不再接触，吸盘9与待取物断开连接，待取物放下，通过使用该可稳定地取放待取物的机械手，使机械手在取放待取物时更稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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